目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 線性離散周期系統(tǒng)的研究對(duì)象 1
1.2 線性離散周期系統(tǒng)的發(fā)展 4
1.2.1 系統(tǒng)分析 5
1.2.2 系統(tǒng)綜合 9
1.2.3 存在的問題和發(fā)展趨勢(shì) 12
1.3 本書的主要內(nèi)容和安排 13
第2章 線性離散周期系統(tǒng)的基本理論 15
2.1 周期模型 15
2.2 單值性矩陣和穩(wěn)定性 17
2.2.1 單值性矩陣 17
2.2.2 Floquet理論 21
2.2.3 穩(wěn)定性 25
2.3 線性周期系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)屬性 32
2.3.1 基本定義 32
2.3.2 能達(dá)性和能控性 33
2.3.3 能達(dá)和能控Grammians 35
2.3.4 能觀性和能重構(gòu)性 36
2.3.5 對(duì)偶性 39
2.4 時(shí)不變提升重構(gòu) 40
2.4.1 標(biāo)準(zhǔn)提升重構(gòu) 41
2.4.2 循環(huán)提升重構(gòu) 44
2.5 本章小結(jié) 46
第3章 相關(guān)矩陣方程的求解 47
3.1 引言 47
3.2 求解耦合矩陣方程的迭代算法 47
3.2.1 問題提出 47
3.2.2 主要結(jié)果 48
3.2.3 數(shù)值算例 59
3.3 周期Sylvester矩陣方程的迭代算法 60
3.3.1 問題提出 60
3.3.2 主要結(jié)果 61
3.3.3 數(shù)值算例 67
3.4 周期Sylvester矩陣方程的參數(shù)化解 68
3.4.1 問題提出 68
3.4.2 主要結(jié)果 70
3.4.3 數(shù)值算例 76
3.5 周期調(diào)節(jié)矩陣方程的參數(shù)化解 78
3.5.1 問題提出 78
3.5.2 主要結(jié)果 81
3.5.3 數(shù)值算例 86
3.6 本章小結(jié) 88
第4章 周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置 89
4.1 引言 89
4.2 準(zhǔn)備工作 89
4.3 參數(shù)化極點(diǎn)配置 91
4.3.1 問題提出 91
4.3.2 參數(shù)化控制器設(shè)計(jì) 97
4.4 魯棒和最小范數(shù)極點(diǎn)配置 99
4.4.1 問題提出 99
4.4.2 主要結(jié)果 99
4.5 數(shù)值算例 106
4.6 一些相關(guān)方法的討論 113
4.7 本章小結(jié) 114
第5章 周期輸出反饋極點(diǎn)配置 115
5.1 引言115
5.2 準(zhǔn)備工作 115
5.3 參數(shù)化輸出反饋極點(diǎn)配置117
5.3.1 問題提出117
5.3.2 參數(shù)化輸出反饋控制器設(shè)計(jì)118
5.3.3 數(shù)值算例 124
5.4 魯棒輸出反饋極點(diǎn)配置 127
5.4.1 問題提出 127
5.4.2 魯棒輸出反饋控制器設(shè)計(jì) 129
5.4.3 數(shù)值算例 130
5.5 一些相關(guān)方法的討論 133
5.6 本章小結(jié) 133
第6章 周期動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置 135
6.1 引言 135
6.2 參數(shù)化動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置 135
6.2.1 問題提出 135
6.2.2 參數(shù)化動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器設(shè)計(jì) 137
6.3 魯棒動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置 139
6.3.1 問題形成 139
6.3.2 魯棒動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器設(shè)計(jì) 140
6.4 數(shù)值算例 144
6.5 本章小結(jié) 149
第7章 基于周期觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定 150
7.1 引言 150
7.2 周期魯棒全維觀測(cè)器設(shè)計(jì) 151
7.2.1 問題提出 151
7.2.2 主要結(jié)果 153
7.2.3 數(shù)值算例 158
7.3 周期Luenberger觀測(cè)器設(shè)計(jì) 162
7.3.1 準(zhǔn)備工作 162
7.3.2 Luenberger觀測(cè)器成立條件 162
7.3.3 Luenberger觀測(cè)器增益的參數(shù)化表示 165
7.3.4 數(shù)值算例 168
7.4 基于觀測(cè)器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 170
7.4.1 準(zhǔn)備工作 170
7.4.2 分離原理 174
7.4.3 數(shù)值算例 175
7.5 本章小結(jié) 177
第8章 周期控制律下的模型匹配研究 178
8.1 引言 178
8.2 LTI系統(tǒng)在周期控制律下的模型匹配 178
8.2.1 問題提出 178
8.2.2 控制器設(shè)計(jì) 180
8.2.3 數(shù)值算例 182
8.3 線性離散周期系統(tǒng)的模型匹配 185
8.3.1 問題提出 185
8.3.2 控制器設(shè)計(jì) 186
8.3.3 數(shù)值算例 189
8.4 本章小結(jié) 191
第9章 魯棒周期控制方法在衛(wèi)星姿態(tài)控制中的應(yīng)用 192
9.1 衛(wèi)星姿態(tài)的線性周期模型 193
9.2 衛(wèi)星姿態(tài)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì) 196
9.3 仿真結(jié)果 203
9.4 本章小結(jié) 208
參考文獻(xiàn) 209