目錄
前言
第1章緒論1
1.1分散控制的概念1
1.2不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)分散魯棒控制的發(fā)展2
1.2.1狀態(tài)反饋的情形4
1.2.2輸出反饋的情形5
1.2.3輸出跟蹤的情形6
1.3不確定時滯大系統(tǒng)分散魯棒控制的發(fā)展6
1.4不確定奇異大系統(tǒng)分散魯棒控制的發(fā)展9
1.5分散魯棒控制的LMI方法11
1.5.1LMI的概念11
1.5.2Schur補引理和有界實引理13
1.6本書的內(nèi)容15
參考文獻16
第2章不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化23
2.1引言23
2.2滿足匹配條件的不確定性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)分散魯棒穩(wěn)定化24
2.2.1系統(tǒng)描述及引理24
2.2.2分散魯棒穩(wěn)定化控制器設(shè)計25
2.2.3仿真示例28
2.3數(shù)值界不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分散魯棒穩(wěn)定化32
2.3.1問題描述32
2.3.2分散魯棒穩(wěn)定化控制器設(shè)計33
2.3.3仿真示例35
2.4關(guān)聯(lián)Lurie大系統(tǒng)的參數(shù)絕對穩(wěn)定性38
2.4.1概述及問題描述38
2.4.2平衡點分析41
2.4.3穩(wěn)定性分析44
2.4.4具有多胞型線性部分的Lurie大系統(tǒng)的參數(shù)穩(wěn)定性條件46
2.5本章小結(jié)50
參考文獻50
第3章不確定性關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定52
3.1引言52
3.2滿足匹配條件的不確定性關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)分散魯棒鎮(zhèn)定53
3.2.1問題描述53
3.2.2分散魯棒穩(wěn)定化控制器設(shè)計54
3.2.3仿真示例58
3.3數(shù)值界不確定性關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)分散魯棒鎮(zhèn)定63
3.3.1分散魯棒穩(wěn)定化控制器設(shè)計63
3.3.2仿真示例66
3.4不確定性連續(xù)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定67
3.4.1問題描述與引理67
3.4.2標稱未控系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件70
3.4.3標稱系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散鎮(zhèn)定72
3.4.4不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定76
3.4.5仿真示例79
3.5具有分離變量的關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定80
3.5.1問題描述與假設(shè)81
3.5.2標稱關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散鎮(zhèn)定82
3.5.3不確定關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定88
3.6離散關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)輸出反饋分散魯棒鎮(zhèn)定91
3.6.1有關(guān)引理91
3.6.2不確定離散系統(tǒng)時滯無關(guān)輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定92
3.6.3不確定離散系統(tǒng)時滯相關(guān)輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定95
3.6.4離散關(guān)聯(lián)系統(tǒng)時滯相關(guān)輸出反饋分散魯棒鎮(zhèn)定98
3.7本章小結(jié)105
參考文獻106
第4章關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散無源化控制和輸出跟蹤控制107
4.1引言107
4.2線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)無源化分散控制108
4.2.1問題的描述與定義108
4.2.2時滯無關(guān)無源化分散控制器的設(shè)計109
4.2.3時滯相關(guān)無源化分散控制器的設(shè)計112
4.2.4仿真示例118
4.3具有分離變量的關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)時滯相關(guān)無源化分散魯棒控制119
4.3.1問題描述120
4.3.2標稱未控系統(tǒng)的時滯相關(guān)無源化分析121
4.3.3標稱系統(tǒng)的時滯相關(guān)無源化分散控制器的設(shè)計127
4.3.4不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)無源化分散魯棒控制器的設(shè)計131
4.3.5數(shù)值示例134
4.4不確定性時滯大系統(tǒng)的分散輸出跟蹤控制136
4.4.1滿足匹配條件的不確定性關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)分散魯棒輸出跟蹤控制136
4.4.2數(shù)值界不確定性關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒輸出跟蹤控制140
4.5本章小結(jié)144
參考文獻145
第5章不確定性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒H∞控制146
5.1引言146
5.2數(shù)值界不確定性大系統(tǒng)分散H∞狀態(tài)反饋控制147
5.2.1問題描述147
5.2.2分散魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器設(shè)計148
5.2.3分散魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器仿真驗證153
5.3數(shù)值界不確定性大系統(tǒng)分散H∞輸出反饋控制158
5.3.1問題描述158
5.3.2分散魯棒H∞輸出反饋控制器設(shè)計159
5.3.3仿真示例164
5.4數(shù)值界不確定性大系統(tǒng)分散H2/H∞狀態(tài)反饋控制167
5.4.1問題描述167
5.4.2分散魯棒H2/H∞控制器設(shè)計169
5.4.3仿真示例173
5.5不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)魯棒分散可靠H∞控制176
5.5.1問題描述176
5.5.2魯棒分散可靠H∞控制器設(shè)計178
5.6一類狀態(tài)、控制和關(guān)聯(lián)均含有不確定性的大系統(tǒng)分散狀態(tài)反饋H∞控制182
5.7基于狀態(tài)觀測器的分散魯棒H∞控制185
5.7.1問題描述185
5.7.2分散魯棒H∞輸出反饋鎮(zhèn)定分析187
5.7.3分散魯棒H∞輸出反饋控制器的設(shè)計190
5.8本章小結(jié)193
參考文獻194
第6章關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒H∞控制196
6.1引言196
6.2線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒H∞控制196
6.2.1問題描述196
6.2.2時滯相關(guān)有界實引理197
6.2.3標稱系統(tǒng)分散H∞控制器的設(shè)計202
6.2.4分散魯棒H∞控制器的設(shè)計207
6.2.5數(shù)值示例209
6.3線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒H∞非脆弱控制210
6.3.1系統(tǒng)描述211
6.3.2時滯相關(guān)H∞性能分析211
6.3.3時滯相關(guān)分散H∞非脆弱控制器的設(shè)計213
6.3.4數(shù)值示例217
6.4一類非線性時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒H∞控制218
6.4.1問題描述219
6.4.2分散魯棒H∞控制器的設(shè)計220
6.4.3數(shù)值示例227
6.5不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散H∞輸出反饋控制228
6.5.1定常時滯大系統(tǒng)分散H∞輸出反饋控制228
6.5.2時變時滯大系統(tǒng)時滯相關(guān)分散H∞輸出反饋控制235
6.6本章小結(jié)242
參考文獻243
第7章奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制245
7.1奇異系統(tǒng)基本性質(zhì)245
7.2奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)時滯相關(guān)分散魯棒容許性分析及其鎮(zhèn)定246
7.2.1系統(tǒng)描述247
7.2.2標稱未受控奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)時滯相關(guān)分散容許248
7.2.3標稱奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)時滯相關(guān)分散容許253
7.2.4不確定奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)時滯相關(guān)分散魯棒容許256
7.2.5數(shù)值示例257
7.3基于廣義輸出反饋的奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)分散魯棒H∞控制259
7.3.1系統(tǒng)描述260
7.3.2標稱奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒H∞廣義輸出反饋控制263
7.3.3時變結(jié)構(gòu)不確定性奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒H∞廣義輸出反饋控制273
7.3.4數(shù)值界不確定性奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒H∞廣義輸出反饋控制277
7.3.5仿真示例281
7.4基于廣義輸出反饋的奇異大系統(tǒng)時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定286
7.4.1系統(tǒng)描述287
7.4.2標稱系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定288
7.4.3不確定性奇異關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的時滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定296
7.5本章小結(jié)298
參考文獻299
第8章分散魯棒控制理論的應(yīng)用301
8.1電力系統(tǒng)的分散魯棒控制301
8.1.1模型描述302
8.1.2二機時滯電力系統(tǒng)的線性化和控制問題309
8.2鋅濕法冶煉浸出過程分散H∞魯棒控制318
8.2.1浸出過程的工藝分析318
8.2.2浸出過程數(shù)學(xué)模型的建立321
8.2.3浸出過程分散H∞魯棒控制器的設(shè)計324
8.2.4控制系統(tǒng)研究326
8.3本章小結(jié)330
參考文獻330