本書是針對機器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個機器人項目，每一個部分都有詳細的操作過程和相應(yīng)實例代碼，讀者需要做的只是打開計算機并應(yīng)用起來。全書共分6章，分別為用于機器人的UbuntuLinux、機器人編程的C++基礎(chǔ)知識、機器人編程的Python基礎(chǔ)、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機器人項目。本書可

對于未來醫(yī)療來說，醫(yī)療機器人將會被應(yīng)用到更多的醫(yī)療場景中，并將成為改變醫(yī)療商業(yè)模式的新動力。本書通過對知名醫(yī)療機器人公司的梳理和研究，闡述了醫(yī)療機器人的行業(yè)動態(tài)及其對產(chǎn)業(yè)變革的影響，展望了未來醫(yī)療的發(fā)展趨勢。

本書從LTE與LTE-Advanced技術(shù)出發(fā)，系統(tǒng)講解LTE與LTE-Advanced無線接口所涉及的各方面知識。全書共10章，涵蓋了LTE與LTE-Advanced的一般特性、NAS協(xié)議、RRC協(xié)議、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層、下行鏈路物理信號、下行鏈路物理信道、上行鏈路物理信號、上行鏈路物理信道以及無線接口過程。本書適合從事LTE技術(shù)發(fā)展研究的工程開發(fā)人員使用，也可作為通信工程與LTE相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生和教

iOS應(yīng)用逆向與安全之道始終遵循“大道至簡”之法則，僅保留必要的理論知識，以實戰(zhàn)為主線來揭開iOS應(yīng)用逆向與安全的神秘面紗。主要內(nèi)容包括：環(huán)境搭建、Mach-O文件格式、ARM匯編、應(yīng)用脫殼、運行時分析、靜態(tài)分析、動態(tài)調(diào)試、iOS插件開發(fā)、Hook與注入、應(yīng)用安全、協(xié)議安全等。本書涵蓋了時下*熱門的iOS逆向技術(shù)，以及飄云閣論壇版主、信息安全領(lǐng)域一線軟件安全專家和筆者自己的多年實戰(zhàn)經(jīng)驗，是軟件安全研究人員的一本必備秘

本書基于作者多年與KUKA機器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應(yīng)用等方面展開。其中，第1章以機器人系統(tǒng)組成展開，主要講述了機器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機器人相關(guān)安全等內(nèi)容；第2章以機器人投入運行展開，包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份、投入運行設(shè)置、零點標定等內(nèi)容；第3章主要圍繞機器人編程展開，內(nèi)容包括運動編程以及邏輯信號編程等；第

隨著高性能功率開關(guān)器件（功率MOSFET和IGBT）的出現(xiàn)，功率整流器的性能成為限制功率電路性能的決定性因素。本書從減少電路功耗的角度，提出了先進的功率整流器理念。本書采用由淺入深的方式，從傳統(tǒng)功率整流器存在的問題入手，提出了JBS、TSBS、TMBS、MPS和SSD等5種先進的功率整流器的結(jié)構(gòu)，并對工作機制和應(yīng)用特性進行了論述。書中既有理論模型，又有示例分析，并輔以數(shù)值模擬驗證，配有大量圖表。本書既適合功率半導(dǎo)體器

《KUKA工業(yè)機器人編程高級教程》是為已經(jīng)能夠獨立完成KUKA工業(yè)機器人基本操作的讀者準備的進階教程，詳細介紹了KUKA工業(yè)機器人高級編程相關(guān)的知識與技能，KUKA工業(yè)機器人高級編程作業(yè)的每一項具體操作方法，從而使讀者對KUKA工業(yè)機器人編程應(yīng)用有一個更高、更全面的認識。為便于讀者學(xué)習(xí)，本書提供隨書PPT課件，請聯(lián)系QQ296447532獲取�！禟UKA工業(yè)機器人編程高級教程》適合從事KUKA工業(yè)機器人應(yīng)用的編程人員

《圖解工業(yè)機器人控制與PLC通信》共分6章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人與PLC的通信技術(shù)，主要內(nèi)容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機器人的CCLink通信、PLC與工業(yè)機器人的EtherNet/IP通信、工業(yè)機器人自動運行控制等。通過這些內(nèi)容

本書重點介紹利用ARM?MPEA-平臺開發(fā)嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)，其中NXPLPC1768和K64F具有快速微控制器、各種數(shù)字和模擬I/O、各種串行通信接口和易于使用的基于網(wǎng)絡(luò)的編譯器等強大特性，是嵌入開發(fā)工程師*受歡迎的工具之一。包含大量的原創(chuàng)開發(fā)技術(shù)和案例，是開發(fā)項目的實用指南。

本書介紹與移動機器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳感器；算法方面，涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構(gòu)建、運動規(guī)劃等。本書可作為機器人學(xué)相關(guān)專

本書以對我國經(jīng)濟建設(shè)和國家安全有著重要現(xiàn)實意義的流程離心泵和航天發(fā)動機離心泵為具體工程背景，從基礎(chǔ)理論、水力設(shè)計、數(shù)值計算、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、在線監(jiān)測以及應(yīng)用案例等方面，針對實際輸送介質(zhì)的大功率流程離心泵提出了基于流體動力、轉(zhuǎn)子動力、在線監(jiān)測和實際工況的大功率流程離心泵機組融合設(shè)計方法。同時，設(shè)計開發(fā)了大功率加氫進料離心泵機組、大功率高壓除焦水泵機組、大功率低溫高速液氧泵機組等一系列高端石化流程離心泵和航天發(fā)動機高速離心泵機

本書重點討論了LTE網(wǎng)絡(luò)的安全問題，共分16章，每個章節(jié)知識點都很豐富，涵蓋了蜂窩系統(tǒng)的背景知識、安全概念、GSM安全、3G安全、3G–WLAN互通、EPS安全架構(gòu)、EPS的認證與密鑰協(xié)商、信令和數(shù)據(jù)保護、LTE內(nèi)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和移動性安全、EPS加密算法、家庭基站部署的安全性、中繼節(jié)點安全及MTC（機器類型通信）的安全性問題。本書的特點是關(guān)于工程技術(shù)理論與問題的講解非常多，適合從事移動通信系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)研究的科研工

本書系統(tǒng)地介紹了電流過零開斷瞬間，系統(tǒng)在斷路器斷口上形成的恢復(fù)電壓的類型、關(guān)鍵參數(shù)、計算方法以及試驗考核斷路器性能時的標準，內(nèi)容十分詳盡。本書十分獨特的一點是在附錄中詳盡列出了各種目前使用的方法以及標準參數(shù)的來龍去脈，特別是介紹了一些關(guān)鍵技術(shù)的歷史發(fā)展脈絡(luò)。通過本書的學(xué)習(xí)，不僅可以了解知識，更重要的是學(xué)習(xí)科學(xué)的方法論，有助于啟發(fā)我們的創(chuàng)新思維。本書可供從事斷路器設(shè)計、制造、試驗、研究的專業(yè)工程師作為主要的業(yè)務(wù)參考資料

本書作者根據(jù)少齒差各種計算系統(tǒng)的齒輪副都有固有的特性曲線來表現(xiàn)自身特性的特點，分析了其參數(shù)間的數(shù)值、相互關(guān)系，得出各種干涉均隨變位系數(shù)沿特性曲線做有序、規(guī)則的變化。本書對少齒差尤其是內(nèi)嚙合齒輪副的一齒差到六齒差做了全面的解剖分析，找出最佳的取值方案，列出特性曲線計算用表，并將同一齒數(shù)差齒輪副的全部內(nèi)容、全部參數(shù)都反映在同一幅圖上。全書共六章，第一章介紹了漸開線少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的特性曲線，第二章介紹了幾何參數(shù)沿特性曲

為使學(xué)生在不同領(lǐng)域的各種商業(yè)活動中更好地掌握為客戶服務(wù)的禮儀?本書遵循理論簡約、案例詳盡實用、理論講解與實例分析相結(jié)合的原則?結(jié)合大量的操作實踐編寫而成?全書共分９章?圍繞客戶服務(wù)、職場禮儀、公共活動、宴請酬賓、簽約慶典、商務(wù)往來、涉外交際禮儀等部分進行講解?同時增加了大量的小故事和小案例?以二維碼鏈接的方式呈現(xiàn)?增強了全書的可讀性、趣味性?拓寬了學(xué)生的視野?本書適合作為職業(yè)院校各專業(yè)公共關(guān)系與禮儀課程的教材?也可作

《圖解7S管理實戰(zhàn)（雙色精華版）》是一本基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造如何在企業(yè)落地，而對企業(yè)運作的每個環(huán)節(jié)、每個節(jié)點進行設(shè)計規(guī)劃的實操手冊。從開展7S活動的認識、7S活動推廣的步驟，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全、節(jié)約的實施這9個章節(jié)進行介紹。不僅為企業(yè)管理人員提供了使用的工作思路和管理模板，還為其開展工作提供了重要的參考資料。

《圖解班組管理實戰(zhàn)（雙色精華版）》是一本基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造如何在企業(yè)落地，而對企業(yè)運作的每個環(huán)節(jié)、每個節(jié)點進行設(shè)計規(guī)劃的實操手冊。本書通過介紹班組管理概述、班組員工管理、班組生產(chǎn)管理、班組安全管理、班組作業(yè)環(huán)境管理、班組成本控制這些內(nèi)容來介紹如何借助工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)智能制造。本書模塊化設(shè)置，內(nèi)容實用性強，著重突出可操作性，不僅為企業(yè)管理人員提供了實用的工作思路和管理模板，還為其開展工作提供了重要的參考資料。

本書從兩個部分介紹了工業(yè)革命的發(fā)展歷程和智能制造的具體應(yīng)用。第一部分介紹了人類歷史發(fā)展中先進的制造模式，主要內(nèi)容包括：生產(chǎn)方式的變遷、先進制造模式的應(yīng)用對象、先進制造模式的進化、先進制造模式的比較；第二部分介紹新工業(yè)革命與智能制造，其中包括新工業(yè)革命前夜、工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧云制造等內(nèi)容。

本書共分為八章。分別闡述了開關(guān)磁阻電機基本原理、控制系統(tǒng)及其發(fā)展概況，詳細說明了開關(guān)磁阻電機的線性、準線性和非線性數(shù)學(xué)模型，給出了開關(guān)磁阻電機計算設(shè)計程序，講述了開關(guān)磁阻電機有限元分析方法，研究了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的控制策略，詳細介紹了利用Ansoft和Matlab軟件建立開關(guān)磁阻電機仿真模型的步驟，并進行了穩(wěn)態(tài)性能仿真和動態(tài)性能仿真，最后針對開關(guān)磁阻電機最新研究進展和存在問題進行了分析。本書適用于高年級電類本科生

本書分布式智能制造是工業(yè)4.0的核心。分布式智能制造將新一代信息技術(shù)、智能制造與分布式的控制方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組織管理模式相結(jié)合，使智能制造具有較高的柔性、可靠性、經(jīng)濟性、可擴展性、宜人性等。分布式智能制造在企業(yè)不同的層次有不同的內(nèi)容和特點，如分布式傳感系統(tǒng)、分布式軟構(gòu)件、分布式制造裝備、分布式車間、分布式企業(yè)、分布式供應(yīng)鏈，等等。本書對此做了全面的介紹，主要內(nèi)容包括：新一輪工業(yè)革命與分布式智能制造、分布式智能制造概述

非侵入式負荷識別技術(shù)作為智能電網(wǎng)需求側(cè)能源管理的基礎(chǔ)，在優(yōu)化電網(wǎng)供求關(guān)系、促進節(jié)能減排等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。本書全面介紹了非侵入式負荷識別的相關(guān)的基本理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實例。全書分為10章，第1章介紹非侵入式負荷識別的技術(shù)背景、相關(guān)定義和涉及的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；接著分4大部分展開，第一篇介紹非侵入式負荷分解的前處理過程，包括第2章介紹的負荷時序狀態(tài)變動檢測和第3章介紹的用電負荷差異化特征提取；第二篇介紹非侵入式負荷

本書根據(jù)多年的研究經(jīng)歷和講授"高等機械系統(tǒng)動力學(xué)"課程的教學(xué)與科研實踐，參考多種文獻編著而成。全書共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動力學(xué)問題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章：動力學(xué)問題的力學(xué)基礎(chǔ)；第4章：運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)；第5章剛體動力學(xué)基礎(chǔ)；第6章：彈性動力學(xué)基礎(chǔ)；第7章：塑性動力學(xué)基礎(chǔ)

針對飛行器進氣道、雷達艙和座艙等典型部件難以采用傳統(tǒng)技術(shù)實施隱身的難題，應(yīng)用閉式透波等離子體放電技術(shù)段，研究了低溫等離子體產(chǎn)生與變化規(guī)律，重點對等離子體發(fā)生裝置的功率、體積和外形在飛行器應(yīng)用的適應(yīng)性方式展開了研究，進行了影響參數(shù)的敏感性分析，研究了等離子體產(chǎn)生的影響參數(shù)優(yōu)化問題，通過對低溫等離子體與電磁波作用機理的理論與試驗研究，得到用以衰減傳統(tǒng)技術(shù)難于隱身的規(guī)律和方法，以雷達艙為例，設(shè)計了石英夾

1、針對低碳需求驅(qū)動的PLCD多因素沖突問題，提出了面向PLCD的多因素關(guān)聯(lián)建模技術(shù)。2、研究低碳設(shè)計實例多維檢索的有效降維問題，提出實例檢索的多維關(guān)聯(lián)函數(shù)構(gòu)建及應(yīng)用方法。3、針對低碳設(shè)計特征的多層次性、可變換性和分類動態(tài)性問題，提出了基于層次變換的低碳實例動態(tài)分類方法。4、針對低碳設(shè)計實例不完全匹配的沖突問題，提出了集成TRIZ與可拓的低碳設(shè)計沖突協(xié)調(diào)方法。

本書以實例分析的方法，從理論與實驗兩方面詳細地介紹針擺行星傳動的動力學(xué)分析方法。本書內(nèi)容包括環(huán)板式針擺行星傳動模態(tài)分析、環(huán)板式針擺行星傳動系統(tǒng)幅頻特性分析、環(huán)板式針擺行星傳動非線性動態(tài)特性分析、RV針擺行星傳動系統(tǒng)的傳動特性及功率流分析、RV減速器非線性鍵合圖模型的建立、基于鍵合圖法RV減速器動力學(xué)特性分析、參數(shù)變化對RV減速器動力學(xué)特性的影響、基于數(shù)值方程RV

本書全面介紹風(fēng)力機氣動性能計算的主流方法，兼顧學(xué)術(shù)性與工程實用性。首先介紹風(fēng)力機的空氣動力學(xué)基礎(chǔ)，包括流體力學(xué)基本原理、翼型的氣動特性、幾個重要風(fēng)力機模型的試驗和計算數(shù)據(jù)等；然后詳細論述葉素動量方法、渦尾跡方法和計算流體力學(xué)（CFD）方法如何用于風(fēng)力機氣動性能的計算。其中，葉素動量方法是風(fēng)力機氣動性能計算、載荷計算和氣動外形設(shè)計中最廣泛應(yīng)用的工程計算方法

本書從往復(fù)壓縮機的基礎(chǔ)理論知識出發(fā)，對往復(fù)壓縮機領(lǐng)域近年來在數(shù)字化和智能化方面的技術(shù)進展進行了論述。不僅對往復(fù)壓縮機的設(shè)計優(yōu)化、性能模擬和強度分析等過程進行了介紹，還重點介紹了往復(fù)壓縮機流量無級調(diào)控系統(tǒng)的原理、構(gòu)成和應(yīng)用。 本書可供高等院校和研究院所從事壓縮機、化工機械和過程裝備等領(lǐng)域的教學(xué)和科研人員閱讀參考，也可以作為石化、冶金、能源等過程工業(yè)相關(guān)企業(yè)設(shè)備工程技術(shù)人員和運行維護人員的參考資料。

本書圍繞高速銑削加工，通過基于豐富的實驗數(shù)據(jù)的案例，著重介紹了高速、高精度切削加工技術(shù)和作為新興切削技術(shù)代表的精密、微細切削加工技術(shù)以及3D打印與信息化時代相關(guān)加工技術(shù)，概述了作為生產(chǎn)技術(shù)所必要的相關(guān)技術(shù)要素，同時也針對高速銑削加工，從基礎(chǔ)到應(yīng)用進行了深入闡述。本書可作為機械制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)的教材和相關(guān)工作人員的參考書。

本書系統(tǒng)地介紹了空間柔順機構(gòu)綜合方法及其在橢圓振動切削裝置設(shè)計中的應(yīng)用，其中空間柔順機構(gòu)綜合方法主要詳細地介紹了基于自由度約束互補拓撲綜合方法和平面曲梁柔順機構(gòu)綜合方法，并應(yīng)用這兩種柔順機構(gòu)綜合方法設(shè)計三維橢圓振動切削裝置，實驗驗證了柔順機構(gòu)綜合方法設(shè)計三維橢圓振動切削裝置的可行性，該設(shè)計方法的應(yīng)用為三維橢圓振動切削裝置的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)，同時豐富了該類裝置的種類。

本書從電機數(shù)學(xué)模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真實例三個層面進行闡述，理論聯(lián)系實際。在介紹電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立仿真模型，然后通過仿真著重分析了電機的起動過程、制動過程，調(diào)速過程和故障運行過程，仿真分析的內(nèi)容幾乎涉及到了電機瞬變運行過程的各個方面。主要特點：大量增加電機分析的種類和仿真實例，仿真分析中分析了電機的起動過程、制動過程，調(diào)速過程和故障運行過程，仿真分析的內(nèi)容幾乎涉及到了電機瞬變運行過程的

本書以樂觀、實用的視角審視了即將到來的自動化、機器人和人工智能的大融合，向讀者展示了應(yīng)該如何利用職場中的這一變革以防止被機器人搶飯碗。 我們正面臨第四次工業(yè)革命，這是一場由分析學(xué)和科技推動的革命，涉及由數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能產(chǎn)品、服務(wù)、娛樂以及新工作等方面。經(jīng)濟學(xué)家和數(shù)據(jù)科學(xué)家拉里?博耶在書中羅列了這場革命可能帶來的令人振奮的各種可能性，對其可能給普通人的生活造成的破壞性影響表達了深切關(guān)注。更重要的是，他向

本書根據(jù)當(dāng)前電化學(xué)能源材料領(lǐng)域的最新研究進展，并結(jié)合國家能源發(fā)展戰(zhàn)略，在闡述電化學(xué)能源與電化學(xué)的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識基礎(chǔ)上，著重介紹了有重要意義且發(fā)展前景看好的電化學(xué)儲能器件及應(yīng)用于其中的新材料，包括：新型二次電池中的鋰離子電池、鋰硫電池、其它堿金屬離子電池、鋁離子電池、鋅離子電池；新型超級電容器；燃料電池中的質(zhì)子交換膜燃料電池、固體氧化物燃料電池；金屬-空氣電池。本書深入淺出，可作為大學(xué)應(yīng)用化學(xué)、能源化學(xué)、新能源材料與

本書從精準畜牧的觀點出發(fā)，結(jié)合作者近年來的研究成果，介紹了奶牛精準養(yǎng)殖中相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，重點介紹了物聯(lián)網(wǎng)和機器視覺技術(shù)在我國奶牛養(yǎng)殖中的研究和應(yīng)用情況，力圖給讀者展現(xiàn)近年來我國奶牛精準養(yǎng)殖中信息化建設(shè)和研究的概況以及發(fā)展趨勢。本書既涉及理論與方法，又包含了奶牛精準養(yǎng)殖中的相關(guān)技術(shù)與裝備的研制。本書可作為高等院校農(nóng)業(yè)電氣化及自動化等相關(guān)專業(yè)的參考書，也可作為農(nóng)業(yè)科技人員自學(xué)參考使用。

電子智造工程是多學(xué)科、多專業(yè)復(fù)合的復(fù)雜工程。本書共7章，以電子智造工程的技術(shù)體系為主線，以模擬真實工廠的電子虛擬VR工廠為對象，重點介紹電子智慧工廠、互聯(lián)網(wǎng)+產(chǎn)品定制、智能制造、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)+企業(yè)管理、智能自動化等內(nèi)容。本書可作為電子制造工程師的參考圖書，還可作為高等院校、高等職業(yè)院校電子技術(shù)、機電一體化、機器人技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、電氣自動化工程、電子信息工程、企業(yè)管理信息化等相關(guān)專業(yè)的�？啤⒈究坪脱芯可慕滩�。

本書是經(jīng)過多次修訂的經(jīng)典教材，第8版以更注重新型電子器件與仿真電路，更強調(diào)現(xiàn)代集成電路技術(shù)和軟件仿真技術(shù)。本書從半導(dǎo)體器件出發(fā)，系統(tǒng)介紹電子電路的基本概念、構(gòu)成原理、分析方法、實際器件和應(yīng)用電路，進而運用這些知識分析當(dāng)今工業(yè)界應(yīng)用*為廣泛的器件和電路，并以頗具實用性的故障診斷訓(xùn)練貫穿全書。

本書介紹了600MW汽輪發(fā)電機護環(huán)的整體解剖方案，并詳細地敘述護環(huán)的基本性能，以及經(jīng)過不同熱處理工藝后的金相、硬度、拉伸、壓縮、疲勞和斷裂等性能。本書取得的試驗數(shù)據(jù)，對于掌握大容量護環(huán)常規(guī)力學(xué)性能、熱裝配后的性能變化和優(yōu)化護環(huán)的生產(chǎn)工藝等有著重要的工程和理論意義。

本書面向2035年，對化石能源，太陽能，風(fēng)能，生物質(zhì)能、海洋能及地?zé)崮�，核能與安全，氫能與燃料電池，新型電網(wǎng)，節(jié)能與儲能，新型能源系統(tǒng)9個主要先進能源領(lǐng)域進行預(yù)見分析。邀請國內(nèi)專家展望各領(lǐng)域的發(fā)展趨勢和前景，對遴選出的中國先進能源領(lǐng)域未來最重要的19項關(guān)鍵技術(shù)課題進行詳細的述評。它對我國先進能源技術(shù)預(yù)見研究、產(chǎn)業(yè)政策、關(guān)鍵技術(shù)選擇和重大科技政策的制定具有重要的現(xiàn)實意義與理論價值。

近年來，電力電容器組在電力系統(tǒng)中的大量使用，使得電能質(zhì)量問題備受關(guān)注。如何有效減少系統(tǒng)中的諧波，合理設(shè)計諧波濾波器是廣大學(xué)者關(guān)心的問題�！稛o源濾波器設(shè)計》從電容器組入手，介紹了電力系統(tǒng)及各組件建模、諧波在電力系統(tǒng)中滲透的影響、無源濾波器的設(shè)計和典型應(yīng)用，還介紹了太陽能和風(fēng)力發(fā)電等新能源應(yīng)用與各種諧波的關(guān)系。

加快發(fā)展智能制造，必須堅持立足國情，統(tǒng)籌規(guī)劃，遠近結(jié)合，有序推進。沈烈初同志是一位學(xué)者型領(lǐng)導(dǎo)，對中國工業(yè)情有獨鐘，對裝備制造業(yè)、尤其是機械工業(yè)的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，化解制造業(yè)不平衡、不充分兩大矛盾，走“工業(yè)2.0”補課、“工業(yè)3.0”普及、“工業(yè)4.0”示范并聯(lián)式發(fā)展道路等有獨到的認識和見解。書中提出的理論觀點和闡述，以及實踐案例的分析驗證，不論是站在國家高度的頂層設(shè)計，還是企業(yè)的具體實施，都值得參考借鑒。

本書以液晶分子的動力學(xué)理論為依據(jù)，設(shè)計出多種圖案化電極并對液晶分子的指向矢分布進行計算機仿真，深入研究了可調(diào)焦擺焦液晶微透鏡、雙模一體化液晶微透鏡陣列及其復(fù)合結(jié)構(gòu)、可尋址仿生復(fù)眼液晶微透鏡陣列以及紅外電控液晶器件，并進一步探討了液晶微透鏡制作的關(guān)鍵工藝和電控裝置。

環(huán)境和能源微生物學(xué)是一門具有廣闊發(fā)展前景的學(xué)科，在推動我國新能源事業(yè)蓬勃發(fā)展、環(huán)境保護工作的持續(xù)進步方面均發(fā)揮著重要作用�！董h(huán)境與能源微生物》從微生物基礎(chǔ)知識著手，系統(tǒng)地介紹了微生物的形態(tài)結(jié)構(gòu)、生理代謝以及產(chǎn)能調(diào)控等基本內(nèi)容，應(yīng)用微生物學(xué)的理論、方法和技術(shù)探討如何治理環(huán)境污染，提供清潔能源和綠色化學(xué)品。作者力圖讓讀者能夠深入地理解微生物，了解不同種類微生物對生態(tài)環(huán)境的影響，微生物在生態(tài)環(huán)境恢復(fù)中的作用，以及微生物在新

非晶合金是20世紀材料領(lǐng)域*重大的發(fā)現(xiàn)之一，具有許多傳統(tǒng)晶態(tài)合金所沒有的物理、化學(xué)性能，如高強度、高硬度、大彈性應(yīng)變極限、耐磨損、耐腐蝕、優(yōu)良的軟磁性等。尤其是非晶合金在過冷液相區(qū)具有類似牛頓流體的特性，這是傳統(tǒng)金屬所沒有的特點，因此非晶合金逐漸應(yīng)用于微機電系統(tǒng)MEMS零件的熱壓成形工藝等�！禯r基非晶合金微小零件制備技術(shù)》以Zr基非晶合金為研究對象，介紹Zr基非晶合金微小零件超塑性成形技術(shù)、吸鑄成形技術(shù)、微小零件激

集成現(xiàn)代城市空間信息技術(shù)服務(wù)城市精細管理，實現(xiàn)城市管理對象的信息采集、知識挖掘和決策支持，是提高城市管理智能化和精細化水平的主要信息化手段之一�！冻鞘羞\行管理物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測技術(shù)及應(yīng)用》從新時期現(xiàn)代城市精細化管理理念入題，融合城市管理理論、網(wǎng)格化管理模式、地理學(xué)理論等，從城市系統(tǒng)論等理論基礎(chǔ)導(dǎo)入城市運行管理的理論研究，系統(tǒng)闡述城市運行管理物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測的相關(guān)概念、內(nèi)涵及相互關(guān)系；緊跟技術(shù)發(fā)展趨勢引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以城市運行管理業(yè)

本書在論述直流輸電基本概念、分類、構(gòu)成、發(fā)展及主要設(shè)備的基礎(chǔ)上，針對電網(wǎng)換相直流輸電，討論了其基本工作原理，諧波與無功問題，直流輸電的控制與保護，直流輸電與交流系統(tǒng)的相互作用及對交流系統(tǒng)的控制作用。介紹了特高壓直流輸電等電網(wǎng)換相直流輸電的新發(fā)展。在論述了器件換相直流輸電技術(shù)和基本原理的基礎(chǔ)上，探討了多端直流輸電及直流電網(wǎng)發(fā)展相關(guān)的基本問題。本書在內(nèi)容定位上突出：①把直流輸電的基本原理與運行控制相結(jié)合，在介紹直流輸電功

本書用能量流、物質(zhì)流、信息流協(xié)同分析方法從多源信息融合角度闡述機電液一體化系統(tǒng)動能剛度原理產(chǎn)生的背景、過程、問題及實驗方法，突出多能域系統(tǒng)建模、多過程測試、多源信息融合以及控制方法的綜合應(yīng)用。

本書是一本關(guān)于如何借助于非線性動力學(xué)手段實現(xiàn)寬頻能量采集的專著，系統(tǒng)地闡述了壓電能量采集的動力學(xué)建模方法，介紹了包含確定因素和隨機因素的定性和定量分析基本理論以及結(jié)果。本書共分為8章，主要包括壓電能量采集介紹、基于Melnikov方法的非線性能量采集參數(shù)研究、單自由度集中參數(shù)能量采集模型的相干共振、受壓壓電梁模型的相干共振與隨機共振、基于磁耦合效應(yīng)的改進雙穩(wěn)態(tài)能量采集系統(tǒng)、三穩(wěn)態(tài)能量采集系統(tǒng)的相干共振與動力學(xué)行為、高

人類思維的誕生和進化都會被認知坎陷引導(dǎo)和決定。本書呈現(xiàn)的是一套基于ｔｏｋｅｎ／意識片段理念發(fā)展而來的人機智能融合的區(qū)塊鏈系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備以下特點：強調(diào)并行算力和串行算力的重要性，且避免對消耗能源的增長需求；ｔｏｋｅｎ與所有者深度綁定，５１％算力攻擊難以獲利，極具安全性；子鏈能建立共識和社區(qū)管理，存證性能可無限擴展。該系統(tǒng)對于區(qū)塊鏈系統(tǒng)而言是一項工程方案，對于未來的超強智能（ｈｙｐｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）而

本書系統(tǒng)地介紹了少自由度并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法，內(nèi)容包括研究背景的綜述、相關(guān)基礎(chǔ)理論的介紹、構(gòu)型綜合的方法步驟、各類少自由度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計實例。基礎(chǔ)理論部分給出了群論的基本知識，以及剛體運動的群表示方法，為后續(xù)章節(jié)提供了理論基礎(chǔ)。第四章給出了李群方法用于構(gòu)型綜合的具體步驟，為各類少自由度并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)型綜合提供了統(tǒng)一的框架。

本書介紹了國家標準化管理委員會、工業(yè)和信息化部共同組織制定的《國家智能制造標準體系建設(shè)指南（2015年版）》相關(guān)情況，并從技術(shù)的角度描述了智能制造關(guān)鍵系統(tǒng)架構(gòu)和相關(guān)標準情況以及應(yīng)用案例情況。旨在提高國內(nèi)各行各業(yè)的科研人員以及企業(yè)用戶等提高對智能制造標準化工作的理解和認識，促進不同地區(qū)、不同行業(yè)的智能制造標準化工作交流，為國內(nèi)各領(lǐng)域開展智能制造建設(shè)工作提供參考。

本書分為三部分，共13章。第一部分介紹了機器人流程自動化（RPA）基礎(chǔ)，其內(nèi)容涵蓋RPA的概念、功能、特點和優(yōu)勢、典型財務(wù)應(yīng)用、發(fā)展趨勢，以及常用的RPA軟件；第二部分介紹UiPath軟件技術(shù)，其內(nèi)容涵蓋了UiPath軟件的安裝與使用、基本語法，以及E-mail處理自動化、Excel操作自動化、PDF讀取自動化、圖像識別自動化、Web應(yīng)用自動化、應(yīng)用程序交互自動化的功能、技術(shù)實現(xiàn)與7個專題開發(fā)案例的模擬實訓(xùn)；第三部分

本書是筆者在安陽師范學(xué)院承擔(dān)的河南省高等學(xué)校青年骨干教師培養(yǎng)計劃項目“河南省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)專利數(shù)據(jù)挖掘與企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究”(項目編號:2016GGJS-123)的支持下,對近年來在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)專利情報研究方面取得的一些成果進行的梳理和總結(jié)。物聯(lián)網(wǎng)作為信息時代的新興產(chǎn)業(yè),也是典型的專利密集型產(chǎn)業(yè)。本研究對物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進行技術(shù)分解、構(gòu)建專利檢索式,運用計算機技術(shù),將收集到的92411件物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專利構(gòu)建專題數(shù)據(jù)庫,獨立開發(fā)并完成

本書介紹電磁超材料理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)值計算、仿真實驗及其應(yīng)用范例，主要內(nèi)容包括電磁超材料基本結(jié)構(gòu)及等效介質(zhì)參數(shù)的提取、新型電磁超材料單元結(jié)構(gòu)的模擬仿真、基于電磁超材料的微波頻段小型化寬帶微帶天線、基于電磁超材料的太赫茲頻段高方向性天線、電磁超材料的FDTD數(shù)值分析與驗證、電磁超材料的隱身特性分析和應(yīng)用、電磁超材料在矩形波導(dǎo)中的應(yīng)用、基于電磁帶隙的阻帶天線設(shè)計和復(fù)合左/右手傳輸線等。本書適合高等院校電子工程類專業(yè)、

本書闡述了兩項顛覆性技術(shù)-大數(shù)據(jù)技術(shù)和知識型工作自動化與流程工業(yè)智能制造相結(jié)合，以實現(xiàn)我國流程工業(yè)高效化與綠色化、由制造大國變?yōu)橹圃鞆妵鵀槟繕�，結(jié)合我國流程工業(yè)的特點，介紹了所提出的流程工業(yè)智能制造的新模式-智能優(yōu)化制造的愿景規(guī)劃；以實現(xiàn)流程工業(yè)智能優(yōu)化制造為目標的大數(shù)據(jù)與制造流程知識自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵共性技術(shù)；對自動化科學(xué)與技術(shù)、計算機與通信科學(xué)與技術(shù)和數(shù)據(jù)科學(xué)挑戰(zhàn)的科學(xué)問題；發(fā)展目標與五重點研發(fā)任務(wù)；對未來發(fā)展的有

機械工業(yè)出版社本書融合經(jīng)典TRIZ與可拓創(chuàng)新方法，依據(jù)創(chuàng)新問題求解過程，構(gòu)建IASE（I—識別，A—分析，S—求解，E—評價）創(chuàng)新方法，即將TRIZ與可拓法的各種創(chuàng)新工具按照問題識別、分析、求解、評價的各個階段進行重組，并根據(jù)問題類別或?qū)W習(xí)難度建立工具選擇策略。這些創(chuàng)新工具包括發(fā)明技巧、技術(shù)進化法則、物場分析、功能分析、裁剪、科學(xué)效應(yīng)、資源分析、多屏幕法、金魚法、小矮人法、STC算子法，以及可拓建模、拓展分析、可拓變

本書介紹了物聯(lián)網(wǎng)、輸變電設(shè)備在線監(jiān)測、智能感知、大數(shù)據(jù)融合等前沿技術(shù)，詳細介紹了輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)知識，以及在電力系統(tǒng)中的成功應(yīng)用。本書介紹了輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備全景信息模型，可擴展的輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)的標識體系，面向演進的異構(gòu)輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)分層分布體系架構(gòu)，統(tǒng)一規(guī)范的輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)分布自治的監(jiān)測體系，輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測的一-體化、智能化和通用化以及輸變電設(shè)備故障診斷、狀態(tài)評估、事故預(yù)警、狀態(tài)維修、故障處置、

《分布式光伏電網(wǎng)變壓器：設(shè)計、制造及應(yīng)用》首先解釋了太陽能行業(yè)中變壓器的基本理論，然后從研發(fā)、制造和應(yīng)用這三個方面詳細地描述了分布式光伏(PV)電網(wǎng)變壓器。其中，變壓器將光伏電池板產(chǎn)生的直流電壓升壓至更高的電壓等級，之后再由逆變電路將其轉(zhuǎn)化為交流電的形式�！斗植际焦夥娋W(wǎng)變壓器：設(shè)計、制造及應(yīng)用》考慮了世界各地的實際工作場景并進行了案例研究，涵蓋了太陽能行業(yè)中變壓器的關(guān)鍵設(shè)計、操作規(guī)范和日常維護等多個方面。全書的主題

本書全新升級，是一本更完整、更新內(nèi)容的智能天線設(shè)計和性能實踐指南。本書結(jié)合大量的MATLAB實踐案例，全面詳解了智能天線領(lǐng)域所包含的理論與技術(shù)，可以為讀者搭建全面的智能天線知識和理論基礎(chǔ)，幫助讀者深入理解智能天線的原理與實踐過程。本書作為實踐指南可以為無線通信工程師學(xué)習(xí)智能天線提供重要指導(dǎo)與參考，也可作為通信、電子、計算機等相關(guān)專業(yè)研究生或高年級本科生的學(xué)習(xí)教材。

三電平拓撲結(jié)構(gòu)的雙PWM變頻器，不僅可實現(xiàn)“綠色”電能變換，還可實現(xiàn)交流異步電機的四象限運行。因此，這種結(jié)構(gòu)的變頻器越來越多地進入生產(chǎn)領(lǐng)域。本書以三電平雙PWM變頻器驅(qū)動三相異步電動機的控制系統(tǒng)為研究對象，重點對變頻器系統(tǒng)啟動沖擊電流抑制、中點電位平衡、死區(qū)補償、無速度傳感器速度估算系統(tǒng)、電機參數(shù)辨識等關(guān)鍵技術(shù)進行系統(tǒng)而深入的闡述。本書所提出的理論均在實際得到了驗證并加以應(yīng)用，內(nèi)容具有較高的科研及工程指導(dǎo)價值，非常適

本書基于作者團隊在壓縮機故障診斷方面積累的10余年研究成果與最新研究進展編寫而成。內(nèi)容包括離心壓縮機葉片的葉尖定時監(jiān)測診斷、往復(fù)壓縮機早期故障的提升小波診斷、壓縮機組耦合故障的信息熵融合診斷、數(shù)據(jù)集不均衡下的壓縮機故障診斷、變工況下壓縮機故障的遷移診斷、壓縮機故障的振動與紅外融合診斷、診斷標準的自適應(yīng)建立、狀態(tài)退化預(yù)測和故障預(yù)后、關(guān)鍵部件故障的仿真診斷、智能診斷，以及監(jiān)測診斷技術(shù)在壓縮機上的典型應(yīng)用

現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品物流主要由交通運輸業(yè)、倉儲業(yè)、貨代業(yè)、配送業(yè)、物流咨詢業(yè)等組成。隨著經(jīng)濟化的持續(xù)發(fā)展、科學(xué)技術(shù)水平不斷提高，以及專業(yè)化分工的進一步深化，在美國、歐洲一些發(fā)達國家開始了一場對農(nóng)產(chǎn)品物流各種功能、要素進行整合的物流，呈現(xiàn)出物流的電子商務(wù)流、綠色物流、物流規(guī)模經(jīng)濟、第三方物流、物流化及物流標準化的趨勢。農(nóng)產(chǎn)品物流發(fā)展趨勢表現(xiàn)在以下幾個方面：物流主體呈現(xiàn)組織化、規(guī)�；�；農(nóng)產(chǎn)品物流渠道日益縮短；專業(yè)物流共同配送；農(nóng)產(chǎn)

本書以ANSYS18.0為例，對有限元及ANSYS分析的基本思想、基本步驟、應(yīng)用技巧進行了詳細介紹，并結(jié)合典型工程應(yīng)用實例詳細講述了ANSYS在機械與結(jié)構(gòu)工程中的應(yīng)用方法。書中盡量避免煩瑣的理論敘述，從實際應(yīng)用出發(fā),根據(jù)作者使用該軟件的經(jīng)驗，結(jié)合大量實例，采用GUI方式對操作過程進行了講解，為了幫助用戶熟悉ANSYS相關(guān)操作命令，書中給出了每個例子的命令流文件，并配備了視頻。全書總共10章。內(nèi)容包括：有限元及ANSY

《東莞智能制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與發(fā)展報告（2018）》把脈東莞本地產(chǎn)業(yè)落實十三五規(guī)劃的具體進展，深入調(diào)研產(chǎn)業(yè)化進程，鞏固和提升產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢，通過分析各地區(qū)落實十三五規(guī)劃的進展，總結(jié)東莞創(chuàng)新模式。內(nèi)容包含：東莞市智能制造基本情況說明；東莞市智能制造發(fā)展成就經(jīng)驗；東莞市智能制造面臨的問題及分析；東莞市智能制造發(fā)展目標；東莞市智能制造發(fā)展的對策建議等。

本書系統(tǒng)地闡述了摩擦納米發(fā)電機的基本原理及其在傳感領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，同時也增加了壓電（光）電子學(xué)的基本理論及在傳感領(lǐng)域的應(yīng)用。全書的內(nèi)容主要包括：基于摩擦納米發(fā)電機的能源收集器、多種結(jié)構(gòu)摩擦納米發(fā)電機的金屬防腐蝕系統(tǒng)、摩擦納米發(fā)電機的位移傳感器、壓電光電子學(xué)效應(yīng)的光電應(yīng)力傳感器和壓電光電子學(xué)效應(yīng)的柔性光電應(yīng)力傳感器的設(shè)計與性能研究。本書可作為能源、傳感等領(lǐng)域課程教學(xué)的參考，也可供其他相關(guān)專業(yè)的師生和科研人員參考。

這是一本關(guān)于滾動軸承性能不確定性與可靠性評估的學(xué)術(shù)專著，內(nèi)容包括：滾動軸承性能時間序列變化趨勢的混沌預(yù)報，滾動軸承性能變異過程的模糊評估，滾動軸承性能演變歷程的量化評估，點蝕缺陷滾動軸承的靜力學(xué)和顯式動力學(xué)仿真分析，軸承振動性能不確定性的靜態(tài)評估與動態(tài)預(yù)測，軸承振動性能不確定性的混沌灰自助動態(tài)評估，滾動軸承性能可靠性的動態(tài)預(yù)報，滾動軸承振動性能的品質(zhì)實現(xiàn)可靠性評估，軸承振動性能保持可靠性預(yù)測與動態(tài)

本書是一本研究物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)代物流管理的著作，其目的主要是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)代物流管理進行融合，實現(xiàn)現(xiàn)代物流管理的網(wǎng)絡(luò)化。本書共分十一章。第一章到第二章主要從物聯(lián)網(wǎng)與現(xiàn)代物流的基礎(chǔ)知識入手，對物聯(lián)網(wǎng)與現(xiàn)代物流的相關(guān)概念；第三章到第十一章主要從基于物聯(lián)網(wǎng)的物流信息管理、倉儲管理、運輸管理等方面探討基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)代物流管理。

儀表盤制作大師，數(shù)據(jù)可視化比賽IronViz冠軍的傾心之作數(shù)十個行業(yè)、數(shù)十種真實商業(yè)場景的數(shù)據(jù)儀表盤精彩薈萃教你如何最大限度挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)涵、創(chuàng)建匹配的數(shù)據(jù)儀表盤并游刃有余地解決企業(yè)實際問題本書作者基于真實商業(yè)情景組織全書內(nèi)容，書中囊括了幾十個不同的行業(yè)和平臺，提供了很多實用有效的可視化案例。當(dāng)你需要創(chuàng)建有效的商業(yè)儀表盤時，本書可以為你提供全面可信的參考。除了真實的商業(yè)情景之外，本書還用一部分內(nèi)容解釋了許多你在數(shù)據(jù)分析工

本書主要是迎合了當(dāng)今全世界比較火爆的一個理論與實踐問題，即制造業(yè)企業(yè)如何轉(zhuǎn)型的問題。結(jié)合孫新波教授與張大鵬博士研究生的研究方向，從領(lǐng)導(dǎo)力的視角開展了相關(guān)研究。全書主要由五部分組成，各部分之間銜接緊密，環(huán)環(huán)相扣，研究結(jié)論能夠?qū)χ圃鞓I(yè)企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型中的管理問題、觀念創(chuàng)新以及績效提升都有積極的作用。主要內(nèi)容如下：首先，回顧了以往關(guān)于本書相關(guān)主題的研究，結(jié)合新的實踐情境設(shè)計了本書的研究框架。其次，在對大量不同受訪人員進行訪談

本書編著的主要目的是，介紹物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)力功能，運行模式，對裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的作用；介紹物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策目標，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化實踐模式及經(jīng)驗；為研究物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，及推進物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展而開展政策制定、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃等工作提供知識儲備和經(jīng)驗借鑒。

機械設(shè)計是機械制造工程的重要組成部分，是機械生產(chǎn)的步，是決定機械性能的主要的因素。本書主要闡述了機械設(shè)計的基本理論、設(shè)計方法以及在工程實踐中的應(yīng)用，內(nèi)容包括：機械零件的強度與潤滑，機械設(shè)計的連接，機械設(shè)計的傳動，軸與軸承設(shè)計，聯(lián)軸器、離合器、制動器，彈簧設(shè)計等。本書結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學(xué)習(xí)研究的著作。

本書全面系統(tǒng)地介紹了原子鐘的相關(guān)知識。首先描述了時間計量的歷史及各種計時方法；深入淺出地講解了原子鐘相關(guān)的振蕩理論、振蕩器技術(shù)、原子量子理論、磁共振以及激光和激光冷卻等知識點；然后再闡述了各類原子鐘(銣原子鐘、銫原子鐘、氫原子脈澤、氨分子脈澤、汞離子鐘、噴泉鐘、光鐘等)的實現(xiàn)過程；最后給出了原子鐘在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和基礎(chǔ)物理領(lǐng)域中的應(yīng)用場景。

本書是作者多年來在凸輪泵轉(zhuǎn)子型線設(shè)計理論和應(yīng)用領(lǐng)域的研究成果基礎(chǔ)上提煉而成。主要內(nèi)容包括國內(nèi)外凸輪轉(zhuǎn)子泵發(fā)展概述，凸輪轉(zhuǎn)子泵結(jié)構(gòu)原理與工作特性，凸輪轉(zhuǎn)子泵型線設(shè)計理論和優(yōu)化方法，凸輪泵轉(zhuǎn)子腔內(nèi)部非定常流動數(shù)值計算方法，幾何參數(shù)對凸輪轉(zhuǎn)子泵性能影響的數(shù)值預(yù)測，凸輪泵轉(zhuǎn)子徑向激勵力特性數(shù)值研究，凸輪泵轉(zhuǎn)子腔瞬態(tài)過渡過程數(shù)值仿真，刀型凸輪泵轉(zhuǎn)子型線設(shè)計方法與性能優(yōu)化等。

本書以發(fā)電機勵磁設(shè)備為立足點，全面介紹發(fā)電機勵磁系統(tǒng)及勵磁設(shè)備的技術(shù)要求、工作原理及工作過程、配置方案、電氣參數(shù)設(shè)計及計算、技術(shù)參數(shù)校核、試驗檢驗、運行及維護、故障處理及典型故障案例。本書共分十章，主要內(nèi)容包括發(fā)電機勵磁概述、發(fā)電機勵磁系統(tǒng)及配置、發(fā)電機滅磁裝置、發(fā)電機勵磁功率單元、發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器、發(fā)電機勵磁輔助設(shè)備、發(fā)電機勵磁設(shè)備參數(shù)設(shè)計、發(fā)電機勵磁系統(tǒng)試驗。

本書闡述了結(jié)構(gòu)分析、熱分析以及熱-結(jié)構(gòu)耦合分析的基本原理，使初學(xué)者能夠盡快了解、掌握與機械工程相關(guān)的有限元法的基本原理和實施過程。分析了常見機械零件的結(jié)構(gòu)特點，給出了常見機械零件的有限元建模方法。結(jié)合作者長期在結(jié)合部研究領(lǐng)域的研究成果，分析了常見機械加工表面宏觀和微觀的輪廓特點，以及機械結(jié)合面的接觸特性，給出了機械結(jié)合面接觸剛度的分析方法以及結(jié)構(gòu)整機的有限元建模方法。

本書對配電網(wǎng)自動化涉及的基本理論、相關(guān)硬件和合理性等進行了詳細介紹，主要內(nèi)容包括配電網(wǎng)自動化的控制系統(tǒng)和架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和運行、相關(guān)硬件設(shè)備、保護和通信、性能評價和經(jīng)濟性分析等。本書適合配電領(lǐng)域的技術(shù)人員，特別是正在從事配電網(wǎng)規(guī)劃和設(shè)計的電力工程師以及高等學(xué)校電力系統(tǒng)的教師和學(xué)生閱讀。

隨著可再生能源并網(wǎng)不斷增加，光伏、風(fēng)電的利用日益增多，這給電網(wǎng)電壓控制和無功功率補償帶來了新的挑戰(zhàn)。本書重點介紹了風(fēng)電、光伏的大規(guī)模滲透對電力系統(tǒng)動態(tài)電壓穩(wěn)定性的影響，以及使用魯棒控制技術(shù)提高穩(wěn)定裕度的效果，從而減少對電力系統(tǒng)性能的負面影響。本書內(nèi)容包括電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性與設(shè)備模型，線性化和模態(tài)分析，利用風(fēng)力發(fā)電機和柔性交流輸電系統(tǒng)（ＦＡＣＴＳ）設(shè)備進行動態(tài)電壓失穩(wěn)分析，動態(tài)負荷下的電壓穩(wěn)定控制，動態(tài)輸電能力增強控制

《深入理解智能電網(wǎng)：基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與解決方案》是智能電網(wǎng)領(lǐng)域的重要的介紹性著作，涵蓋智能電網(wǎng)的所有相關(guān)主題。本書描述了未來電力供應(yīng)的挑戰(zhàn)、所引發(fā)的問題、未來的前景、智能電網(wǎng)的驅(qū)動因素、基本原理、概念、新出現(xiàn)的解決方案等。具體包括：智能發(fā)電的資源、種類和潛力；輸電網(wǎng)和變電站的智能電網(wǎng)新技術(shù)；智能配電網(wǎng)的設(shè)計；廣域范圍內(nèi)輸電網(wǎng)智能運行、保護和監(jiān)測；智能配電網(wǎng)的三大支柱；智能能源市場；先進信息和通信技術(shù)的原理和新進展。

2015年開始，工業(yè)和信息化部與財政部共同實施了“智能制造綜合標準化與新模式應(yīng)用”專項行動。專項行動包括智能制造綜合標準化和新模式應(yīng)用兩部分內(nèi)容。本系列叢書是2015年專項行動中智能制造綜合標準化的部分研究成果。叢書分為基礎(chǔ)共性標準成果和行業(yè)應(yīng)用標準成果兩大體系，本書是其中行業(yè)應(yīng)用標準成果的第二冊，收錄了5項標準成果：新能源汽車領(lǐng)域2項，鐵路動車領(lǐng)域3項。本書可供新能源汽車、鐵路動車領(lǐng)域企業(yè)及科研院所相關(guān)人員參考閱讀

《端曲面齒輪時變嚙合傳動設(shè)計及應(yīng)用》主要論述端曲面齒輪傳動時變嚙合原理、設(shè)計、分析、制造、檢測及應(yīng)用等方面的內(nèi)容。研究了端曲面齒輪傳動原理，研究了端曲面齒輪的設(shè)計準則，端曲面齒輪的節(jié)曲線及齒廓設(shè)計，斜齒端曲面齒輪設(shè)計，端曲面齒輪虛擬仿真成形及匹配模式設(shè)計；研究了端曲面齒輪傳動的時變六個特性，即時變運動特性、時變幾何特性、時變力學(xué)特性、時變接觸特性、變動力學(xué)特性及復(fù)合傳動特性；研究了端曲面齒輪傳動三軸、五軸、增材制造與

機械設(shè)計基礎(chǔ)是一門培養(yǎng)學(xué)生機械設(shè)計能力的技術(shù)基礎(chǔ)課,旨在培養(yǎng)學(xué)生綜合運用先修課程中所學(xué)的知 識和技能,解決機械工程實際問題的能力;課程結(jié)合各種實踐教學(xué)環(huán)節(jié),進行機械工程技術(shù)人員所需的基本訓(xùn) 練,為學(xué)生進一步學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)課程和日后從事機械設(shè)計工作打下基礎(chǔ)。因此,機械設(shè)計基礎(chǔ)在近機械類專 業(yè)和機械類專業(yè)的教學(xué)計劃中占有重要地位和作用,是高等工科院校本科教學(xué)計劃中的一門主干課程,其中完成大作業(yè)是實施創(chuàng)新性教育的主要環(huán)

機構(gòu)是裝備的骨架，自由度是機構(gòu)的基本屬性。對機構(gòu)進行自由度計算以掌握其數(shù)目和性質(zhì)是機械設(shè)計中的基本問題。以并聯(lián)機構(gòu)為代表的復(fù)雜空間多環(huán)閉鏈機構(gòu)的自由度計算長期以來一直是機構(gòu)學(xué)研究中的難點問題。本文在幾何代數(shù)框架下，利用幾何代數(shù)可以直接對不同維度的幾何元素直接進行表達和計算的優(yōu)勢，提出了幾何代數(shù)框架下并聯(lián)機構(gòu)自由度計算的約束求交和運動求交方法，可以得到機構(gòu)動平臺運動空間的解析表達式，統(tǒng)一回答了并聯(lián)機構(gòu)自由度的數(shù)目、性質(zhì)

"中國制造2025"中提出，要全面推行綠色制造，大力發(fā)展再制造產(chǎn)業(yè)，實施高端再制造、智能再制造、在役再制造，推進產(chǎn)品認定，促進再制造產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。本書結(jié)合多年來的研究工作，介紹了再制造工程的發(fā)展歷程及智能再制造工程的基本理論體系，整理了高速電弧噴涂、納米電刷鍍、激光熔覆、激光清洗等再制造關(guān)鍵技術(shù)的最新研究結(jié)果。

光干涉計量測試技術(shù)是以波長為計量單位，是一種公認的高精度計量測試技術(shù)。干涉儀輸出的是一幅干涉圖，借助于數(shù)學(xué)物理模型，可以將干涉圖與多種被測參數(shù)相聯(lián)系，從而實現(xiàn)相關(guān)物理參數(shù)的測量。薄膜光學(xué)常數(shù)(折射率、消光系數(shù))和厚度是薄膜設(shè)計和制備所必需的重要參數(shù)，其受制備工藝的影響不同而不同，因此要制備性能穩(wěn)定的薄膜器件，提高生產(chǎn)制備的成品率，就必須精確地檢測出各種制備工藝下薄膜器件的光學(xué)常數(shù)和厚度值。在國家國際

本書系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代機械設(shè)計理論與方法所蓋的核心內(nèi)容,并且通過工程實例說明如何采用現(xiàn) 代機械設(shè)計理論與方法解決實際問題。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:概述、系統(tǒng)分析設(shè)計方法、創(chuàng)造性設(shè)計方法、機械可靠性設(shè)計、有限元分析方法、優(yōu)化設(shè)計方法、動態(tài)設(shè)計方法、反求工程設(shè)計及微機械設(shè)計理 論與方法。本書在作者多年從事機械設(shè)計理論與方法教學(xué)和科研工作的基礎(chǔ)上撰寫而成,內(nèi)容上深入淺 出、通俗易懂,并盡可能體現(xiàn)現(xiàn)代機械設(shè)計理論與方

新技術(shù)對營銷傳播的變革與重構(gòu)正在發(fā)生。人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、區(qū)塊鏈、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)與營銷傳播業(yè)態(tài)的各部分相互交融，加之需求側(cè)技術(shù)的發(fā)展和消費者購買決策流程的演進，智能營銷傳播新業(yè)態(tài)應(yīng)運而生。數(shù)據(jù)賦能跨場景跨平臺的消費者洞察、機器代替廣告創(chuàng)意與個性化物料生產(chǎn)、全鏈路貫通數(shù)據(jù)讓營銷智達于心、智能化審核追蹤透視營銷效果等等，智能技術(shù)在廣告?zhèn)鞑�、�?shù)字營銷、媒介運營、品牌傳播等領(lǐng)域聯(lián)動各方資源，釋放出全平臺、全行業(yè)的巨大能

本書系統(tǒng)介紹了超導(dǎo)電性的基本特征和基本理論，超導(dǎo)體的基本分類，并系統(tǒng)闡述了超導(dǎo)磁懸浮的基本原理和超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)在高精度地球物理儀器中不可代替的優(yōu)勢，最后詳細介紹了超導(dǎo)重力儀、超導(dǎo)重力梯度儀等地球物理儀器的相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)問題。

本書詳細闡述5G新的無線接入技術(shù)5GNR物理層技術(shù)的基本設(shè)計原理、模型和組件，其中物理層模型包括針對5GNR（*到100GHz）全頻段范圍的無線電波傳播和硬件損傷。物理層技術(shù)包括靈活的多載波波形、先進的多天線解決方案，以及針對5G及以后技術(shù)的各種服務(wù)、部署和頻率的信道編碼機制。包括一個基于MATLAB的鏈路級仿真器以探索各種設(shè)計選項。本書主要內(nèi)容包括： ·NR物理層幀結(jié)構(gòu)（圖2-5） ·傳

該書首先闡述了電子電路和元器件等相關(guān)內(nèi)容，包括基本電路與元器件、電壓和電流的測量、電阻與直流電路、電容與電場、電感與磁場、交流電壓與電流、交流電路的功率和頻率特性、暫態(tài)特性等。然后對電子系統(tǒng)進行了闡述，包括傳感器、致動器、放大、控制與反饋、運放、半導(dǎo)體與二極管、場效應(yīng)晶體管、功率電子、運放的內(nèi)部電路、噪聲與電磁兼容、正反饋、振蕩器與穩(wěn)定性、數(shù)字系統(tǒng)、串行邏輯、數(shù)字器件、數(shù)字設(shè)計的實現(xiàn)、數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)設(shè)計等。

微動疲勞是機械連接結(jié)構(gòu)常見的一種失效形式，絕大多數(shù)的機械緊密配合，如螺栓連接、榫連接、鉚接、花鍵連接等在交變載荷或振動環(huán)境下都會發(fā)生微動問題，嚴重影響機械裝備的可靠性和服役性能。本書從工程實踐中導(dǎo)致機械連接結(jié)構(gòu)微動疲勞的一般模式出發(fā)，系統(tǒng)介紹微動疲勞的損傷機理、研究方法和試驗手段，并以典型螺栓連接結(jié)構(gòu)和高強化內(nèi)燃機緊固連接結(jié)構(gòu)微動疲勞問題為例，介紹了微動疲勞理論在實際工程問題中的應(yīng)用。本書可作為機械疲勞和摩擦學(xué)相關(guān)領(lǐng)

本書主要總結(jié)了作者及其團隊在工藝規(guī)劃與車間調(diào)度的智能算法上取得的一系列成果。主要討論了遺傳算法、遺傳規(guī)劃、蜜蜂繁殖優(yōu)化算法、Memetic算法、和聲搜索算法、布谷鳥算法、類電磁機制算法、人工蜂群算法、入侵雜草算法、粒子群優(yōu)化算法、基因表達式編程算法、遺傳變鄰域搜索算法等智能算法在工藝規(guī)劃、裝配序列規(guī)劃、車間調(diào)度、集成式工藝規(guī)劃與車間調(diào)度等問題上的應(yīng)用研究成果。

本書全面總結(jié)了單雙葉片離心泵產(chǎn)品研發(fā)現(xiàn)狀，介紹了單雙葉片離心泵設(shè)計方法及數(shù)值模擬方法，并基于數(shù)值模擬和外特性試驗，分析總結(jié)了葉輪主要幾何參數(shù)與單雙葉片離心泵外特性的幾何映射關(guān)系，系統(tǒng)介紹了單雙葉片離心泵的試驗研究：外特性試驗、壓力脈動試驗、PIV內(nèi)流場測試、瞬態(tài)徑向力測試以及振動試驗。

《復(fù)雜設(shè)備維修間隔期優(yōu)化模型》針對復(fù)雜設(shè)備（裝備）預(yù)防性維修決策中維修間隔期確定與優(yōu)化這一關(guān)鍵問題，從數(shù)學(xué)建模的角度對其故障與維修過程進行了系統(tǒng)分析和定量決策研究。針對非周期性預(yù)防性維修工作，基于平穩(wěn)獨立增量過程建立了考慮檢測誤差、安全風(fēng)險等的維修間隔期優(yōu)化模型，基于非平穩(wěn)獨立增量過程建立了含變點退化失效、競爭失效的維修間隔期優(yōu)化模型；針對多項周期性預(yù)防性維修工作，分別研究了固定組合和優(yōu)化組合維修策略下復(fù)雜設(shè)備的維修

機械創(chuàng)新設(shè)計關(guān)系整個社會的進步。本書系統(tǒng)地介紹了機械創(chuàng)新設(shè)計的創(chuàng)造原理、創(chuàng)新技法和知識產(chǎn)權(quán)運用，全書采用文字、圖表及圖文對照的形式，突出創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)的一般規(guī)律，力求理論聯(lián)系實際。本書內(nèi)容包括緒論、創(chuàng)新設(shè)計的思維、創(chuàng)造性原理、創(chuàng)新設(shè)計的技法、機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計、反求創(chuàng)新設(shè)計、仿生創(chuàng)新設(shè)計、基于TRIZ理論的創(chuàng)新設(shè)計、機械創(chuàng)新設(shè)計實例分析。本書結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富，具有一定的可讀性，可供從事機械制造

本書簡要介紹了偏心變位齒輪的變位機理及偏心變位齒輪機構(gòu)在插秧機分插機構(gòu)中的應(yīng)用，研究了偏心齒輪機構(gòu)的齒隙變化規(guī)律和偏心非等量變位算法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了偏心變位齒輪并將其應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)行星系分插機構(gòu)。

本書主要介紹了液氧固碳全封閉內(nèi)燃機CO2固化和著火機理。全書內(nèi)容共計5章，第1章概述了該特種內(nèi)燃機的研究意義和國內(nèi)外發(fā)展狀況；第2章和第3章分別介紹了柴油機CO2固化和汽油機CO2固化；第4章主要介紹了柴油在O2/CO2環(huán)境下的著火機理，分析了柴油的著火特性；第5章對全書進行了總結(jié)，并對液氧固碳全封閉內(nèi)燃機未來的研究工作進行了展望。

本書首先介紹了機械動力學(xué)與振動的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及其發(fā)展趨勢，然后給出了質(zhì)點和剛體動力學(xué)、多剛體系統(tǒng)動力學(xué)、機械振動學(xué)等基礎(chǔ)理論，接著對機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)、板殼結(jié)構(gòu)動力學(xué)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)與振動理論進行了詳細闡述，最后在非線性振動理論的基礎(chǔ)上對多體系統(tǒng)、板殼結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪傳動系統(tǒng)等典型機械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的非線性動力學(xué)與振動問題進行了分析。

作者基于物聯(lián)網(wǎng)金融視角，在廣泛吸收了業(yè)內(nèi)專家學(xué)者真知灼見基礎(chǔ)上，從動產(chǎn)融資抵質(zhì)押物標識、倉單及倉儲的智能化管理，非標倉單的標準化及智能倉單的統(tǒng)一化管理，供應(yīng)鏈動產(chǎn)融資的全程無遺漏監(jiān)管三個維度，研究了物聯(lián)網(wǎng)金融業(yè)態(tài)下的動產(chǎn)抵質(zhì)押物監(jiān)管問題。旨在探索銀行全面、主動監(jiān)控抵押物并及時掌握供應(yīng)鏈上下游企業(yè)經(jīng)營狀況，進而提高銀行對動產(chǎn)融資的積極性，破解當(dāng)下的動產(chǎn)融資困局，推動動產(chǎn)融資業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)金融信任新體系，防范化

區(qū)域社會經(jīng)濟發(fā)展需要持續(xù)不斷的能源供應(yīng)作為支撐和保障，而緩解經(jīng)濟發(fā)展與環(huán)境保護之間的矛盾，優(yōu)化區(qū)域能源供應(yīng)和消費結(jié)構(gòu)，最終實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展是區(qū)域決策者面臨的一道難題。本書考慮能源供需失衡、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)畸形、環(huán)境污染日趨嚴重、新能源產(chǎn)能過剩等因素，以多尺度能源系統(tǒng)規(guī)劃管理為研究對象，基于區(qū)域能源供需新形勢和多尺度能源系統(tǒng)的復(fù)雜性及不確定性辨識，通過對現(xiàn)有預(yù)測模型進行擴展以及多種優(yōu)化方法進行耦合，分別構(gòu)建了區(qū)域碳排放峰值預(yù)測模

本書從整體的角度和系統(tǒng)的觀點出發(fā)，分析了機械系統(tǒng)的組成及其特點，闡述了機械系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容、設(shè)計過程和設(shè)計方法，主要內(nèi)容包括：機械系統(tǒng)設(shè)計方法、機械系統(tǒng)的方案設(shè)計與總體設(shè)計、傳動系統(tǒng)設(shè)計、執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計、操縱系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、機械系統(tǒng)實用設(shè)計技術(shù)、機械系統(tǒng)綜合設(shè)計實踐等。本書結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學(xué)習(xí)研究的著作。

不銹鋼沖壓泵始于歐洲，其優(yōu)勢已在全世界范圍得到公認。本書介紹了不銹鋼沖壓泵的特點、設(shè)計方法、性能分析方法、加工工藝及工程應(yīng)用，并介紹了若干實例以加深對該特殊泵型的運行特征的理解，本書充分考慮內(nèi)容與技術(shù)發(fā)展的銜接，使讀者借助逐層深入的知識結(jié)構(gòu)掌握不銹鋼沖壓泵的知識。本書是目前國內(nèi)首部系統(tǒng)地介紹不銹鋼沖壓泵的著作，可作為相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，還可供從事葉片泵設(shè)計和研發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

本書介紹了高效可再生能源發(fā)電系統(tǒng)及并網(wǎng)技術(shù)，理論與實用性并重，內(nèi)容主要包含電力系統(tǒng)、光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，以及其他可再生能源、能源效率和智能電網(wǎng)三部分。第壹部分內(nèi)容從電路的基本原理出發(fā)，由淺入深地給出了諸如功率因數(shù)、三相電力系統(tǒng)、電能質(zhì)量等專業(yè)知識點，也特別回顧了現(xiàn)代電力工業(yè)的發(fā)展歷程和相關(guān)政策法規(guī)的演化史，使讀者能盡快地掌握和熟悉電力系統(tǒng)的基本原理和發(fā)展歷史；第二和第三部分內(nèi)容主要涉及高效可再生能源發(fā)電系統(tǒng)關(guān)鍵技

本書從數(shù)字信號處理的角度，建立了通信原理，包括關(guān)鍵的數(shù)學(xué)背景、發(fā)射機和接收機的信號處理算法、信道模型以及對多個天線的概括。描述了用于實現(xiàn)無線通信鏈路的特定接收機算法：包括同步、載波頻率偏移估計、信道估計和均衡，并把這些概念擴展到當(dāng)代MIMO系統(tǒng)。本書建立在信號處理基礎(chǔ)之上，不需要模擬或數(shù)字通信的前期課程，可作為高年級本科和研究生的教材，亦可供工程師閱讀參考.

《帶傳動系統(tǒng)的非線性機電耦聯(lián)振動》分為5章，采用遞進式論述。第1章緒論是基礎(chǔ)準備部分，主要介紹非線性振動的研究簡史、帶傳動研究進展和機電耦聯(lián)動力學(xué)的研究。第2章帶傳動的基本理論，也是帶傳動的基礎(chǔ)部分，從帶傳動運行理論、帶傳動系統(tǒng)動力學(xué)和帶傳動系統(tǒng)的振動三方面對帶傳動系統(tǒng)知識進行梳理。也對帶傳動機構(gòu)非線性振動研究的必要性進行闡述。第3章黏彈性傳送帶的非線性振動研究。第4章皮帶機構(gòu)的非線性振動研究，研究皮帶機構(gòu)的主共振、

本書以傳感器和檢測技術(shù)為基礎(chǔ)，以裝甲車輛試驗技術(shù)為目的構(gòu)建內(nèi)容體系，主要內(nèi)容包括：緒論、測試系統(tǒng)的基本組成及特性分析、裝甲車輛典型參數(shù)的測量、相似理論與正交試驗設(shè)計、裝甲車輛室內(nèi)臺架試驗、裝甲車輛室外道路試驗、裝甲車輛使用適應(yīng)性試驗、測試信號的采集與分析處理等。 本書整合了測量技術(shù)中的基礎(chǔ)內(nèi)容和試驗技術(shù)中的重要內(nèi)容，削枝強干，突出重點，使測量技術(shù)和試驗技術(shù)有機融為一體。在內(nèi)容安排上力求銜接有序，符合認知規(guī)律，由淺到深

本書以履帶式坦克裝甲車輛為主，輪式車輛為輔，兼顧兩棲車輛，主要介紹坦克裝甲車輛總體構(gòu)造與行駛原理，敘述了推進系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、防護系統(tǒng)、電氣與通信系統(tǒng)、綜合電子信息系統(tǒng)的基本組成、結(jié)構(gòu)及工作原理，特別對坦克裝甲車輛的傳動系統(tǒng)，包括單流傳動、雙流傳動、機械傳動、液力傳動、液壓傳動、混動動力驅(qū)動系統(tǒng)等，以及傳動操縱與行動部分的構(gòu)造和工作原理都進行了深入的分析和詳細的敘述。 本書內(nèi)容全面，能反映出國內(nèi)外坦克裝甲車輛技術(shù)發(fā)展的

既是一部系統(tǒng)研究中國制造業(yè)發(fā)展的年度報告，也是一部匯集中國制造業(yè)發(fā)展數(shù)據(jù)的權(quán)威工具書，還是一部較為全面反映全球制造業(yè)發(fā)展研究動態(tài)的學(xué)術(shù)導(dǎo)讀書，同時是一部旨在推動制造業(yè)智能化發(fā)展的政策建議書。該報告不但理念先進、方法科學(xué)，而且數(shù)據(jù)翔實、行文流暢，其出版無論是在理論上，還是在實踐上，都會對我國制造業(yè)發(fā)展產(chǎn)生積極的影響。

本書收錄了10項智能制造行業(yè)應(yīng)用標準，內(nèi)容包括：航空機加數(shù)字化車間參考架構(gòu)、航空機加數(shù)字化車間工藝參考架構(gòu)、航空機加數(shù)字化車間生產(chǎn)管理集成、航空機加數(shù)字化車間裝備智能化管理等。

本書通過農(nóng)業(yè)機械、手工業(yè)機械、運輸起重機械、戰(zhàn)爭器械和自動機械五大類中國古代機械復(fù)原模型，全面展現(xiàn)中國古代科技發(fā)展盛況。

本書顛覆了知識管理理念，重新定義了“知識”。無論是知識對象的范圍、知識分類模式、知識加工方法還是知識與業(yè)務(wù)的融合模式，都不同于以往的知識管理體系。從精益研發(fā)的實踐要求出發(fā)，反推出知識工程的新理念、新方法和新技術(shù)，將知識加工增值作為知識工程的核心。本書提出知識工程的三層架構(gòu)：上層結(jié)構(gòu)是知識與研發(fā)流程融合層，中間層是業(yè)界共有的知識管理層，下層結(jié)構(gòu)是知識與設(shè)計環(huán)境融合層。

《全球主要工業(yè)機器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和競爭力研究》以專利數(shù)據(jù)、市場數(shù)據(jù)、項目和成果數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，聚焦技術(shù)創(chuàng)新的主體企業(yè)，通過對全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈、市場和政策的梳理，分析了全球范圍內(nèi)主要工業(yè)機器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和競爭力，得出以下結(jié)論：工業(yè)機器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展；伺服電機、傳感器、手臂、手腕和機身等工業(yè)機器人組件的標準化是未來方向之一；除日本和德國等工業(yè)發(fā)達國家外，中國企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與科研機構(gòu)的基礎(chǔ)創(chuàng)

本書探討了信息通信技術(shù)(ICT)與智能制造業(yè)的相互促進和融合問題。書中不但涉及以5G為代表的先進移動通信網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)等新技術(shù),也對信息物理系統(tǒng)(CPS)進行了詳細介紹。此外,以智能制造中的手機制造為例,研究通信與制造的結(jié)合、通信測試測量儀器的原理及其在手機制造中的應(yīng)用,也是本書的一個特色。本書可供信息通信行業(yè)、工業(yè)制造領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的學(xué)習(xí)參考。

《第五屆全國石油石化信息技術(shù)與智能化創(chuàng)新發(fā)展論壇論文集》重點介紹新一代信息技術(shù)前瞻、發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)，兩化融合與智能制造，共享服務(wù)、區(qū)塊鏈及智能合約的應(yīng)用及技術(shù)，生產(chǎn)運營信息化、智能化、可視化，石油石化企業(yè)信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用等內(nèi)容，對加快推動石油石化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和升級，展現(xiàn)信息技術(shù)與智能化新的前沿技術(shù)及其應(yīng)用成果，促進石油石化行業(yè)加快邁向智能化，構(gòu)建產(chǎn)、學(xué)、研、用融合協(xié)同的技術(shù)創(chuàng)新體系，持續(xù)為各有關(guān)單位搭建深度溝

本書主要介紹應(yīng)用于海洋裝備中的液壓傳動技術(shù)。全書將傳統(tǒng)的液壓技術(shù)基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應(yīng)用相結(jié)合,全面介紹了液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及其在海洋中的應(yīng)用,同時,介紹了海洋裝備液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術(shù)和海洋工程交叉領(lǐng)域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統(tǒng)原理

當(dāng)前，我國積極貫徹制造強國戰(zhàn)略，以智能制造為主攻方向推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級。許多企業(yè)先行先試，積極探索實施智能制造，其經(jīng)驗得出推進智能制造，模式的推廣應(yīng)用是關(guān)鍵。 本書針對流程型制造新模式，按照剖析原理、著眼應(yīng)用、提取共性、突出個性的原則，以形成解決方案、提出落地措施為目標，從基本概念、通用架構(gòu)、要素條件、案例分析、市場發(fā)展等方面，對其進行全面分析。其中，第一章為緒論，主要介紹智能制造的基本概念、系統(tǒng)架構(gòu)和企業(yè)需

本書將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入到農(nóng)業(yè)供應(yīng)鏈系統(tǒng)中，運用系統(tǒng)工程的理論與方法，采用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、利用大數(shù)據(jù)理論與技術(shù)以及WebServices和中間件技術(shù),建立生鮮農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)集成應(yīng)用系統(tǒng)，形成“平臺+應(yīng)用”的整體架構(gòu)，從而實現(xiàn)生鮮農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程智能化監(jiān)控、物品流通數(shù)字化、經(jīng)營管理網(wǎng)絡(luò)化。

移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，孕育了智能制造的新理念。本書以智能制造理念為起點，講述了新一代信息技術(shù)對傳統(tǒng)制造企業(yè)的滲透、支持、沖擊和融合，給制造業(yè)帶來的挑戰(zhàn)和機遇，以及制造模式的變革、制造系統(tǒng)的發(fā)展及建模方法論；探討了包括智能產(chǎn)品、智能制造過程、智能管理和服務(wù)、智能制造模式、智能制造基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容的智能制造技術(shù)體系，以及面向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的智能工廠架構(gòu)和智能企業(yè)協(xié)作框架；詳細介紹了智能

本書在大量梳理相關(guān)設(shè)計理論和實踐的基礎(chǔ)上，從多學(xué)科的角度闡述了智能信息設(shè)計的特征與本質(zhì)，以及信息設(shè)計引入智能的意義和必要性。智能化信息設(shè)計以滿足主體需求和價值實現(xiàn)為根本，以信息價值和交互體驗價值為評價標準，參照藝術(shù)和人文精神的體現(xiàn)，力求為現(xiàn)代設(shè)計方法增益，并設(shè)計出具有極強體驗性、人性化的產(chǎn)品形式、內(nèi)容或服務(wù)模式，從而構(gòu)建一個雙向自然和諧的智能生態(tài)和設(shè)計生態(tài)。智能化信息設(shè)計方法是理論結(jié)合實踐、科學(xué)融合藝術(shù)、物理世界連帶

本書深入闡述了機械電子學(xué)的原理，為形成一種真正的跨學(xué)科和綜合的工程方法提供了一個思維框架。本書更新到第6版，增加了Arduino開源電子原型平臺，Arduino的編程語言，機器人系統(tǒng)等。

這是一個更好的時代，也是一個更壞的時代。無論你是否喜歡，我們都將迎來AI時代。無人駕駛汽車的應(yīng)用、區(qū)塊鏈的誕生……都會成為這個時代的注腳。此刻，法律人該如何站在法律的視角看待AI？法律該如何應(yīng)對AI？國家是否有必要盡快完成機器人的相關(guān)立法？ 中國社會科學(xué)院創(chuàng)新工程執(zhí)行研究員、HOW機器人實驗室創(chuàng)始人、北京大學(xué)知識產(chǎn)權(quán)博士后、中國法學(xué)界首位研究法律與人工智能交叉學(xué)科的法律學(xué)者--楊延超，歷經(jīng)

當(dāng)前，我國積極貫徹制造強國戰(zhàn)略，以智能制造為主攻方向推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級。許多企業(yè)先行先試，積極探索實施智能制造，其經(jīng)驗得出要推進智能制造，模式的推廣應(yīng)用是關(guān)鍵。 本書針對網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造模式，按照剖析原理、著眼應(yīng)用、提取共性、突出個性的原則，以形成解決方案、提出落地措施為目標，從基本概念、通用架構(gòu)、要素條件、案例分析、市場發(fā)展等方面，對其進行全面分析介紹。其中，第一章是緒論，主要介紹智能制造的基本概念、系統(tǒng)架構(gòu)和

當(dāng)前，我國積極貫徹制造強國戰(zhàn)略，以智能制造為主攻方向推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級。許多企業(yè)先行先試，積極探索實施智能制造，其經(jīng)驗得出要推進智能制造，模式的推廣應(yīng)用是關(guān)鍵。 本書針對遠程運維服務(wù)模式，按照剖析原理、著眼應(yīng)用、提取共性、突出個性的原則，以形成解決方案、提出落地措施為目標，從基本概念、通用架構(gòu)、要素條件、案例分析、市場發(fā)展等方面，對其進行全面分析。本書分為5章，其中，第一章是緒論，主要介紹智能制造的基本概念、

可編程邏輯控制器的編程，安裝和維護程序。每一章都進行了改進，包括典型的工業(yè)應(yīng)用。包括豐富的教師/學(xué)生的資源（包括課PowerPoint演示模擬PLC程序的視頻），測試生成器，logixpro實驗室手冊、活動手冊。

本書內(nèi)容為作者多年項目經(jīng)驗的總結(jié)，知識涉及面廣，內(nèi)容豐富。本書以工程項目實踐應(yīng)用為特色，全面介紹農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，并圍繞農(nóng)業(yè)用水安全和農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)進行深入探討，結(jié)合項目實際需求給出相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計和技術(shù)解決方案。最后依據(jù)作者多年的科研經(jīng)驗，對市級現(xiàn)代果業(yè)展示中心建設(shè)和林果水旱災(zāi)害預(yù)測預(yù)警與風(fēng)險防范進行詳盡的案例分析。

隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人越來越實用化，機器人不僅活躍在制造領(lǐng)域，還活躍在服務(wù)?物流?體育?護理和核安全等領(lǐng)域。日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞采訪了參與研發(fā)寵物機器人AIBO的索尼計算機科學(xué)研究所所長北野宏明?研發(fā)人形機器人的大阪大學(xué)教授石黑浩等諸多機器人行業(yè)專家，編者結(jié)合采訪信息和科技發(fā)展信息，為大家詳細講述了活躍在多個領(lǐng)域中的機器人。 本書圖文并茂，通俗易懂，介紹了許多即將在2020年東京奧運會中展示的機器人，并且附有深受歡迎的人形

JavaScript不僅是Web的編程語言，還是是編寫異步程序*簡單的語言之一。正如在管理動態(tài)用戶界面時,Web應(yīng)用程序需要在后臺與Web服務(wù)器進行交互一樣，機器人需要在等待指令或?qū)ふ艺系K時考慮進展情況。本書展示使用JavaScript構(gòu)建響應(yīng)周圍世界的機器人的方法。 使用帶有Arduino、樹莓派和BeagleBone的開源Johnny-Five機器人庫，逐步學(xué)習(xí)構(gòu)建和編程能夠漫游、游泳、打字、散步、跳舞、發(fā)送提

CFRP傳動軸由于采用碳纖維復(fù)合材料替代鋼、鋁等金屬材料而具有質(zhì)量輕、固有頻率高、熱變形小、傳動精度高、傳動效率高等潛在優(yōu)勢，這些優(yōu)勢一方面以碳纖維復(fù)合材料自身的優(yōu)良性能為基礎(chǔ)，另一方面則必須通過對CFRP傳動軸的結(jié)構(gòu)進行合理設(shè)計才能實現(xiàn)。本書重點對碳纖維復(fù)合材料傳動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝和性能試驗展開研究，提出并建立了一般碳纖維復(fù)合材料傳動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，進行了碳纖維復(fù)合材料傳動軸試件的制備和性能實驗，為碳纖維復(fù)

200億臺互聯(lián)設(shè)備、3000億美元收入、11萬億美元的成本節(jié)約，未來十年，物聯(lián)網(wǎng)將為我們鋪展開一個巨大的新市場，如何在其中找到自己的位置，建立自己的商業(yè)模式？亞馬遜的策略與方法值得借鑒。 本書作者曾管理占亞馬遜交易量50%以上的第三方開放平臺業(yè)務(wù)部門，深諳亞馬遜的戰(zhàn)略發(fā)展之道。在本書中，他將亞馬遜在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的發(fā)展策略總結(jié)為十個具有普適性和可操作性的行動原則。他以鮮活的、來自內(nèi)部人的實例，講解了亞馬遜如何將創(chuàng)新的物聯(lián)

《石油化工智能制造》系統(tǒng)總結(jié)了中國石化九江石化建設(shè)國家級“石化智能工廠”和國家級“綠色制造示范工廠”的先進經(jīng)驗以及國家自然科學(xué)基金委員會重大項目“煉油生產(chǎn)過程全局優(yōu)化運行的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”系列成果，全面闡述了以智能化為手段實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟效益最大化的卓越運營路徑，系統(tǒng)描述了基于預(yù)知預(yù)防的安全環(huán)保和設(shè)備管理等智能化應(yīng)用領(lǐng)域，詳細講述了石油化工智能制造的基礎(chǔ)設(shè)施和保障條件，明確提出了實現(xiàn)智能制造所必需的體制機制與管理創(chuàng)新

近年來，我國高校實踐教學(xué)快速發(fā)展，隨著教學(xué)儀器設(shè)備、實驗教學(xué)項目、實驗經(jīng)費和實驗試劑耗材等的不斷增加，對教學(xué)實驗室管理的要求也越來越高。本書貫穿“制度化及智能化”的管理原則，結(jié)合水產(chǎn)實驗教學(xué)中心的具體情況，從實驗教學(xué)人員、實驗儀器設(shè)備、不同類別實驗室管理、環(huán)境與安全衛(wèi)生等方面，對加強實驗教學(xué)中心管理進行了詳細論述，具有較好的系統(tǒng)性和可操作性，可作為高校教學(xué)實驗室教學(xué)人員和管理人員的參考資料。

本書首先介紹了壓電陶瓷遲滯特性及研究現(xiàn)狀，隨后分別闡述了多項式模型、廣義Prandtl-Ishlinskii模型、增強型Bouc-Wen模型和廣義Bouc-Wen模型等遲滯建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自適應(yīng)控制方法。