在我們生活的世界中,各種各樣的事物和現(xiàn)象,其中都必定包含著科學(xué)的成分。形形色色的科學(xué)趣味科普叢書(shū),把我們生活和身邊方方面面的科學(xué)知識(shí),活靈活現(xiàn)、生動(dòng)有趣地展示給你,讓你在暢快閱讀中收獲這些鮮活的科學(xué)知識(shí)!日常生活中不可缺少的洗衣機(jī)、空調(diào),工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)備,高樓大廈里的電梯,十字路口的交通信號(hào)燈…&
本書(shū)從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),在人類DIKW知識(shí)層次中認(rèn)識(shí)“數(shù)據(jù)”,闡述大數(shù)據(jù)時(shí)代以數(shù)據(jù)為中心的必然性,進(jìn)而提出數(shù)據(jù)管理的新范式,即以系統(tǒng)科學(xué)及開(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式,并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉(zhuǎn)換;為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問(wèn)題,從數(shù)據(jù)語(yǔ)義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念,并論述其是大數(shù)據(jù)時(shí)代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎(chǔ);定義了一
聚類是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先,對(duì)涉及聚類的各個(gè)方面進(jìn)行簡(jiǎn)略的綜述;然后,對(duì)各類聚類算法進(jìn)行較詳細(xì)的討論。
本書(shū)系統(tǒng)地對(duì)大數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、處理、分析、挖掘和可視化等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行介紹,并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應(yīng)用進(jìn)行剖析闡述。
本書(shū)內(nèi)容包括:緒論;線性離散周期系統(tǒng)的基本理論;相關(guān)矩陣方程的求解;周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置;周期輸出反饋極點(diǎn)配置;周期動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置;基于周期觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定等。
本書(shū)內(nèi)容包括:DOA提出背景;DOA提出及其基本構(gòu)成;DOA體系結(jié)構(gòu);DOA實(shí)踐初探。
本書(shū)系統(tǒng)全面地闡述了最新的深度學(xué)習(xí)理論及相應(yīng)算法。主要介紹深度學(xué)習(xí)的基本理論以及它在圖像分類,目標(biāo)檢測(cè)和場(chǎng)景等應(yīng)用。
本書(shū)主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用,所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書(shū)共7章:第1章緒論,介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展;第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性;第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測(cè)器的設(shè)計(jì);第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定;第5章討論下三角
本書(shū)從機(jī)電一體化設(shè)備智能控制的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合MATLAB仿真技術(shù),以挖掘機(jī)器人開(kāi)發(fā)為主要應(yīng)用實(shí)例,對(duì)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進(jìn)行比較系統(tǒng)的論述,其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。
本書(shū)側(cè)重于介紹一些研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法,這些方法有的是作者近年來(lái)所提出,有的是國(guó)外有相關(guān)書(shū)籍進(jìn)行介紹,但國(guó)內(nèi)介紹較少,且作者將這些方法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)與發(fā)展。全書(shū)內(nèi)容分為9章,涉及不同周期激勵(lì)下分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的共振分析,不同分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對(duì)共振現(xiàn)
本書(shū)總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來(lái)從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作,內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制,不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無(wú)源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制,多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面,并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法
本書(shū)主要介紹隨機(jī)迭代學(xué)習(xí)控制的設(shè)計(jì)與分析方法,內(nèi)容包括各種隨機(jī)信號(hào)環(huán)境下的算法設(shè)計(jì)原理與分析技巧,其中隨機(jī)信號(hào)包括隨機(jī)噪聲、隨機(jī)數(shù)據(jù)丟包、隨機(jī)批次長(zhǎng)度等。
《滑模變結(jié)構(gòu)控制:量化反饋控制方法》主要闡述量化反饋的滑模變結(jié)構(gòu)控制及容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和方法,介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的新研究成果!痘W兘Y(jié)構(gòu)控制:量化反饋控制方法》主要內(nèi)容:線性不確定系統(tǒng)的魯棒量化反饋鎮(zhèn)定、基于滑動(dòng)扇區(qū)方法的量化狀態(tài)反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制、基于切換滑模變結(jié)構(gòu)控制的平面系統(tǒng)量化反饋鎮(zhèn)定、線性系統(tǒng)的量化狀態(tài)及
Spark是業(yè)界公認(rèn)的近幾年發(fā)展快、受關(guān)注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù),可以同時(shí)滿足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計(jì)算的需要。本書(shū)首先通過(guò)代碼實(shí)戰(zhàn)的方式對(duì)學(xué)習(xí)Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進(jìn)行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來(lái)幫助讀者快速學(xué)習(xí)Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術(shù),接著對(duì)Hadoo
以數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為前提,以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架,并在每一部分中給出我國(guó)數(shù)據(jù)發(fā)展的進(jìn)一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時(shí)期,本書(shū)將為我國(guó)數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻(xiàn)策,助推數(shù)據(jù)治國(guó)與數(shù)據(jù)強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)的實(shí)現(xiàn)。
智能推理是實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ),它包括經(jīng)典的單調(diào)推理和非單調(diào)推理!吨悄芡评砑捌湓谛拍钚拚械膽(yīng)用》首先介紹了經(jīng)典的單調(diào)推理中的命題推理系統(tǒng)和謂詞推理系統(tǒng),以及推理的公理化系統(tǒng)和自然推理系統(tǒng);其次,介紹了單調(diào)推理系統(tǒng)下的自動(dòng)推理算法和可滿足性驗(yàn)證算法:然后介紹了非單調(diào)推理的主要理論和方法,包括非單調(diào)推理邏輯、自知邏輯、缺省
本專著面向目標(biāo)跟蹤和組合導(dǎo)航的工程迫切需求,開(kāi)展非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)與系統(tǒng)辨識(shí)的理論研究,系統(tǒng)論證了線性系統(tǒng)Kalman估計(jì)是貝葉斯估計(jì)的最優(yōu)解析閉環(huán)解、高斯估計(jì)為解決非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)估計(jì)問(wèn)題提供了一般性和通用性的最優(yōu)理論框架、確定采樣型估計(jì)僅是高斯估計(jì)框架發(fā)展而來(lái)的一類次優(yōu)解或執(zhí)行特例等,詳細(xì)綜述了目前高斯估計(jì)的確定
全書(shū)從大數(shù)據(jù)的歷史、內(nèi)涵、哲學(xué)和技術(shù)四個(gè)角度,全面解析大數(shù)據(jù),共11章四大塊,第1-3章主要漫談了大數(shù)據(jù)的有趣歷史,包括數(shù)據(jù)的啟蒙、信息載體的演變和數(shù)據(jù)管理的發(fā)展脈絡(luò)。第4-6章主要聊聊大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵,包括大數(shù)據(jù)與哲學(xué)及第四科學(xué)范氏的關(guān)聯(lián)。第7-9章是大數(shù)據(jù)的雜談,包括大數(shù)據(jù)的用途、可能面臨的陷阱及通過(guò)小故事對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行
.《過(guò)程控制及自動(dòng)化儀表》以控制系統(tǒng)為體系,將過(guò)程參數(shù)檢測(cè)變送、顯示記錄及控制儀表作為組成系統(tǒng)的相應(yīng)環(huán)節(jié),力求完整體現(xiàn)過(guò)程控制的整體內(nèi)容。在參數(shù)檢測(cè)方面,深入淺出地介紹了檢測(cè)原理及方法;依據(jù)其代表性及發(fā)展趨勢(shì),介紹了目前生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的檢測(cè)儀表。在控制儀表方面,根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況,介紹了模擬、數(shù)字控制器和氣動(dòng)執(zhí)行器。在控
特征約簡(jiǎn)是數(shù)據(jù)挖掘的一項(xiàng)基礎(chǔ)性技術(shù),其目的在于降低數(shù)據(jù)的維度和提取數(shù)據(jù)中的重要特征或特征組合!稊(shù)據(jù)挖掘中的特征約簡(jiǎn)》系統(tǒng)地闡述了特征變換、特征選擇的基本原理、基本過(guò)程,介紹了針對(duì)連續(xù)型、類屬型等不同類型數(shù)據(jù)的過(guò)濾型、封裝型及嵌入型特征約簡(jiǎn)方法。著重討論了近年興起的軟特征選擇技術(shù),以及嵌入自動(dòng)特征約簡(jiǎn)的子空間聚類