本教材由東南大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京交通大學(xué)、長(zhǎng)沙理工大學(xué)合編，并由西南交通大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)主審。教材中主要涉及橋梁工程中常用的三種組合結(jié)構(gòu)橋型，即鋼-混凝土組合結(jié)構(gòu)橋梁，波形鋼腹板組合結(jié)構(gòu)橋梁和鋼管混凝土拱橋。結(jié)合上述新頒設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，本教材著重介紹了組合結(jié)構(gòu)的基本概念、基本理論、設(shè)計(jì)方法、構(gòu)造特性及施工技術(shù)要點(diǎn)。教材在

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本書為普通高等教育交通運(yùn)輸專業(yè)研究生教學(xué)用書，主要內(nèi)容包括：交通樞紐的概念與特性，交通樞紐規(guī)劃，樞紐規(guī)劃的原則、程序、內(nèi)容、形式及要求，交通樞紐規(guī)劃的前期準(zhǔn)備和綜合調(diào)查，社會(huì)經(jīng)濟(jì)與土地利用分析預(yù)測(cè)，樞紐交通需求預(yù)測(cè)，交通樞紐規(guī)劃方法（包括交通樞紐選址、線網(wǎng)規(guī)劃、交通組織設(shè)計(jì)），樞紐交通影響分析，樞紐規(guī)劃方案的綜合評(píng)價(jià)，

汽車安全與舒適系統(tǒng)檢修（鄭春光 ）

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本書是國(guó)家級(jí)職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)“國(guó)際郵輪乘務(wù)管理”子項(xiàng)目“內(nèi)河游船運(yùn)營(yíng)與管理”配套教材，旨在引導(dǎo)讀者了解內(nèi)河游船運(yùn)營(yíng)與管理基礎(chǔ)知識(shí)，掌握游船的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)，游船產(chǎn)品類型及特征，游船餐飲、客房、前臺(tái)、康樂等對(duì)客服務(wù)，船岸連接服務(wù)，營(yíng)銷及資產(chǎn)管理，安全與生態(tài)管理，客戶關(guān)系管理等內(nèi)容。本書由教研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合企業(yè)技

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隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無(wú)人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動(dòng)了無(wú)人駕駛汽車的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)及核心算法在無(wú)人駕駛汽車導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾

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