本書將理論與實踐相結合,旨在為無人機技術的發(fā)展總結堅實的理論基礎,并提供應用指南。本書共分為八章:第一章和第二章是無人機系統(tǒng)和自主控制理論的基本概述;第三章和第四章詳細闡述了傳感器技術和無人機導航系統(tǒng)的關鍵元素;第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無人機的自主控制技術;第七章闡述了自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化,探討了系統(tǒng)
本書由3個學習模塊12個學習任務組成。學習模塊1:任務1——了解民用飛機維修崗位及英語要求。學習模塊2:任務2——閱讀英文飛機技術手冊。學習模塊3:任務3-12——熟練飛機結構與部件英語技能。
本書匯集了無人機相關領域的專家關于無人機通信各個方面的研究成果,主要介紹了蜂窩連接的無人機系統(tǒng)的通信模型,研究了新的5G技術對其傳輸性能的效果,探討了用于輔助通信時,無人機間的蜂窩網(wǎng)絡和常規(guī)地面宏基站蜂窩網(wǎng)絡之間的系統(tǒng)兼容性問題。
本書主要介紹了無人機組裝與調試過程中涉及的相關基礎理論知識、操作方法與注意事項等。本書有效結合了無人機裝調檢修工國家職業(yè)技能標準和相關職業(yè)技能競賽中的知識與技能要求,按照理實一體化職業(yè)教育教學特色組織教材內容,力求內容的深度與廣度并重,使之符合高等職業(yè)院校學生的認知特點。本書共5個項目,分別為無人機組裝與調試基礎、多旋
本書基于計算流體力學、實驗流體力學、飛行仿真與虛擬現(xiàn)實等學科理論,采用建模分析、數(shù)值仿真、虛擬飛行風洞實驗與地面飛行模擬相結合的方法,對結冰后的空氣動力學和飛行力學特性進行闡述。重點對結冰導致的復雜非定常流動特性、飛機氣動特性和飛行特性變化規(guī)律、非定?諝鈩恿W和非線性飛行力學的耦合作用及其與飛行安全之間復雜作用過程和
"本書以航空飛行大數(shù)據(jù)的智能分析方法與應用為主要內容,分為兩篇。第1篇為“理論與方法”,包括第1~4章,闡述了航空飛行大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)特點、數(shù)據(jù)分析需求與數(shù)據(jù)應用;并結合航空飛行數(shù)據(jù)的特點,構建了航空飛行大數(shù)據(jù)智能分析框架與數(shù)據(jù)模型,探討了智能分析涉及的關鍵技術和航空飛行大數(shù)據(jù)預處理技術,以及航空飛行大數(shù)據(jù)常用智
本書針對無人機相關具體工程應用,分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā),系統(tǒng)闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章,包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經(jīng)
本書依據(jù)航空行業(yè)CATIA產(chǎn)品設計規(guī)范與標準編寫,以渦噴-6航空發(fā)動機為載體,構建了5個教學項目,主要內容包括進氣裝置的整體設計、航空發(fā)動機葉片曲面設計、燃燒室火焰筒整體設計、壓氣機裝配與仿真、飛機背鰭數(shù)控仿真加工。項目間按照知識點難易程度迭代遞進,各有側重,互為補充。在每個項目中融入了航空相關的素質拓展元素。本書可作
本書主要介紹了無人機操控的訓練方法、步驟以及訓練中的安全注意事項,對飛行中可能遇到的問題及解決方法進行了探討。書中首先對無人機飛行模擬器進行了介紹,講解了飛行模擬器的安裝和使用;然后分別對多旋翼無人機的訓練方法及要點、固定翼無人機的飛行原理以及地面控制站的使用進行講解,并對無人直升機的實飛訓練進行了闡述。編寫本書的主要
本書基于北京航空航天大學科學技術研究院組織的“零壹”科學沙龍航空發(fā)動機專題研討活動,在16篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的報告的基礎上整理、結集而成。全書主要涵蓋了航空發(fā)動機技術新進展,新型隱身材料,超臨界碳氫燃料,超聲速飛行器如何實現(xiàn)可靠電力保障,微型燃氣渦輪發(fā)動機燃燒室,航空發(fā)動機中的燃燒振蕩,物