《機器人與人工智能進階教程》是專為中小學生學習設計的科技教育教材，內(nèi)容涉及機器人、人工智能、編程等多類主題，知識完備且呈體系。教材用通俗的生活實例、生動的文字表達結(jié)合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學技術原理，并且以RoboMasterEP機器人為應用載體，讓學生能夠在項目式的實踐操作中充分強化對知識的理解和應用。全書以

工業(yè)機器人離線編程與仿真(工業(yè)機器人技術應用專業(yè)課程改革成果教材)

《工業(yè)機器人實操與應用》是參考《工業(yè)機器人運行與維護》《工業(yè)機器人應用編程》兩個1+X標準，從工業(yè)機器人定義、發(fā)展史等方面帶領讀者初識工業(yè)機器人，從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能，書中著重介紹了工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學生更為具體的理

本書以動態(tài)合成類人運動為目標，提出了一種機械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機械臂中運用的典型控制方法是運動學驅(qū)動的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書使用非線性、魯棒和自適應控制技術將其直接應用于實際仿人機器人系統(tǒng)（英國Bristol機器人實驗室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機器人的常用坐標系及其設置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應用；同時以具體的七巧板搬運、機床上下料等典型工作任務，對ABB機器人的操作與編程進行有針對性的講解與訓練。此外，還簡單介紹了HM9-RBT04機器人工作站的組成及任務場景、通用程序等。 本書適合于工業(yè)機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業(yè)

本書是工業(yè)機器人應用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應用案例為主線

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應控制理論、無模型自適應運動控制、無模型自適應艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實

在軍事國防領域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關注軍事國防領域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。