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工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用
《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用》是參考《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》兩個(gè)1+X標(biāo)準(zhǔn),從工業(yè)機(jī)器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識(shí)工業(yè)機(jī)器人,從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎(chǔ)通信、手動(dòng)操作、離線仿真等多個(gè)方面鍛煉讀者的基本技能,書中著重介紹了工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理,幫助學(xué)生更為具體的理解工業(yè)機(jī)器人的工作原理,為讀者后續(xù)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)維護(hù)和維修奠定了一定的基礎(chǔ)。
本書以“任務(wù)導(dǎo)向”的方式編寫,采用了大量實(shí)際應(yīng)用案例。從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試的方法及要點(diǎn)。任務(wù)的實(shí)現(xiàn)從學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)鏈接、任務(wù)實(shí)施、過(guò)程考核5個(gè)方面進(jìn)行系統(tǒng)的介紹,再通過(guò)課后作業(yè)對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)一步加強(qiáng)和鞏固,將知識(shí)點(diǎn)與實(shí)際任務(wù)有機(jī)地結(jié)合,使讀者掌握所學(xué)知識(shí)并能靈活應(yīng)用。 本書可作為職業(yè)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)相關(guān)教材使用,也可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助。
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