本書以VisualStudioCode軟件環(huán)境講解Python語言在數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的部分應(yīng)用技能。技能講解以案例應(yīng)用的形式呈現(xiàn)，把技能知識的應(yīng)用呈現(xiàn)于案例實現(xiàn)過程中，把理論知識貫穿于案例教學(xué)。全書收集了數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)相關(guān)的部分應(yīng)用案例，分5個項目主要講解應(yīng)用Python語言實現(xiàn)Excel電子表格操作、圖片處理、

本書介紹了13個項目，通過有一定C語言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)使用C#語言開發(fā)一個工業(yè)APP來解決工業(yè)機器人現(xiàn)場應(yīng)用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開發(fā)軟件的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能制造設(shè)備進(jìn)行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。本書配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件，通過關(guān)注公

本書以IFAE智能產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)為項目載體，設(shè)置4個學(xué)習(xí)情境12個項目總計36個任務(wù)。按照由易到難、由簡單到復(fù)雜、由部分到總體的順序介紹綜合自動化系統(tǒng)和智能產(chǎn)線的概念、專項技術(shù)、單站安裝與調(diào)試和綜合集成，通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可掌握智能制造中智能產(chǎn)線系統(tǒng)綜合裝調(diào)的知識與技能，培養(yǎng)自動化系統(tǒng)或設(shè)備操作、安裝、調(diào)試、維護(hù)、

本書詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實踐操作，提升機器人知識和技能，同時重點分享了真實寶貴的參賽選手和家長親述的參賽經(jīng)驗、收獲與心得。學(xué)習(xí)機器人、參加競賽不僅僅要求搭建和編程知識，更需要發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、團(tuán)隊協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時通過參加競賽

機器人學(xué)涉及力學(xué)、機械科學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，從理論到實踐建立機器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識要求以及對一些關(guān)鍵問題的補充說明。第2

大數(shù)據(jù)爬蟲技術(shù)（21世紀(jì)技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)系列教材·大數(shù)據(jù)系列）

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機器人機構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機器人正、逆運動學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個部分：第一部分（第1～6章）是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實驗，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書反映了過去十年間機器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制。本書對機器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學(xué)和運動控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應(yīng)用案例，對教學(xué)用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，提出了一套針對高校教學(xué)用機器人工作站的設(shè)計理念、設(shè)計思路及設(shè)計方法，內(nèi)容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書可作為高校機器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書