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機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)

 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)

定  價(jià):29.8 元

叢書名:普通高等教育人工智能與機(jī)器人工程專業(yè)系列教材

        

  • 作者:張奔
  • 出版時(shí)間:2023/7/1
  • ISBN:9787111727705
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對(duì)稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓歐拉迭代法和拉格朗日法建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的兩種常見方法。第7章介紹了移動(dòng)機(jī)器人常見的分類方法、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及約束建立的方法。
本書可作為普通高校機(jī)器人工程、自動(dòng)化、智能制造等專業(yè)的教材,也可作為從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)研究與設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員和科研人員的參考書。
本書配有電子課件,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com注冊(cè)后下載,或發(fā)郵件至jinacmp@163.com索取。



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