精品精品国产高清a级毛片,天天影视色香欲综合视频人妻

本書介紹了13個項目，通過有一定C語言應用基礎的現(xiàn)場工程師吳工在葉暉老師的指導下，學習使用C#語言開發(fā)一個工業(yè)APP來解決工業(yè)機器人現(xiàn)場應用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學習和開發(fā)軟件的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能制造設備進行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。本書配套了教學視頻、試題模板和課件，通過關注公眾號葉暉yehui獲取。
本書適合從事智能制造設備工業(yè)APP開發(fā)，特別是有一定ABB工業(yè)機器人應用經(jīng)驗的工程技術人員閱讀參考，也可供普通高校和高職院校相關專業(yè)學生學習使用。

生產(chǎn)力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出了巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應用又使得生產(chǎn)力在之前的基礎上突飛猛進，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起，數(shù)字技術快速發(fā)展。
關于C#編程方面的教程和技術資料已經(jīng)非常多，但如何具體使用C#編程語言對智能制造設備進行工業(yè)APP開發(fā)還是一個空白。為了讓讀者少走彎路，更快上手，本書介紹了13個項目，通過有一定C語言應用基礎的現(xiàn)場工程師吳工在葉暉老師的指導下，學習使用C#語言開發(fā)一個工業(yè)APP來解決工業(yè)機器人現(xiàn)場應用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學習和開發(fā)軟件的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能制造設備進行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。
讀者通過對本書的學習，不但能學會使用C#編程語言對工業(yè)機器人進行工業(yè)APP開發(fā)，而且能把使用C#編程語言開發(fā)軟件的能力遷移到其他智能制造設備上去，實現(xiàn)舉一反三的效果。
本書提供每一個項目的程序代碼和工業(yè)機器人工作站文件，讀者可以通過關注作者的微信公眾號葉暉yehui獲取。每個項目最后提供專門的測試題，供讀者檢驗所學知識是否掌握。
為了方便本書作為教學使用，我們還配套了教學視頻、試題模板和課件，也是通過關注微信公眾號葉暉yehui獲取。當前技術迭代更新速度飛快，我們會根據(jù)技術的變化定期更新相關的教學視頻。
我們推薦讀者按照以下的流程進行學習：跟隨書中的吳工，由淺入深一步步地進行問題的解決，按照書中提供的代碼將項目跟著做一遍，書中對每個項目涉及的知識點都有詳細說明；理解后，只看問題重新做一遍；最后使用每個項目最后的測試題挑戰(zhàn)一下自己，對知識點進行鞏固與加強。
本書的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合從事智能制造設備工業(yè)APP開發(fā)，特別是有一定ABB工業(yè)機器人應用經(jīng)驗的工程技術人員閱讀參考，也可供普通高校和高職院校開設了智能制造和機器人相關專業(yè)的師生使用。
盡管作者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定還會有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
作　者

前　言
項目1　用C#開發(fā)一個工業(yè)軟件解決生產(chǎn)線的問題 // 001
任務1-1　現(xiàn)狀把握.001
任務1-2　實施.002
1-2-1　下載社區(qū)版Visual Studio002
1-2-2　部署工業(yè)軟件的開發(fā)環(huán)境003
任務1-3　梳理知識點.005
1-3-1　C#的特點是什么005
1-3-2　工業(yè)軟件為什么會選C#來開發(fā)006
任務1-4　挑戰(zhàn)一下自己.006
項目2　開發(fā)一個簡單實用的工程換算軟件 // 007
任務2-1　現(xiàn)狀把握.007
任務2-2　實施.008
2-2-1　創(chuàng)建一個WinForms的窗體008
2-2-2　添加互動的TextBox控件011
2-2-3　添加換算功能按鈕的Button控件011
2-2-4　編寫代碼實現(xiàn)換算功能.012
任務2-3　梳理知識點.014
2-3-1　什么是.NET Framework014
2-3-2　WinForms控件的設置技巧014
2-3-3　Form1.cs里面都包含什么015
2-3-4　Form1.Designer.cs里面都包含什么.017
2-3-5　系統(tǒng)自帶的命名空間里有很多寶藏功能017
2-3-6　C#的功能強大而復雜，應該從哪里學起018
2-3-7　屬性設置的窗口被關掉，如何找回來019
任務2-4　挑戰(zhàn)一下自己.019
項目3　建立與工業(yè)機器人的連接 // 020
任務3-1　現(xiàn)狀把握.020
任務3-2　實施.021
3-2-1　在物理上建立與工業(yè)機器人的連接021
3-2-2　建立一個用于測試的虛擬工業(yè)機器人工作站022
3-2-3　在軟件中建立與工業(yè)機器人的連接024
任務3-3　梳理知識點.029
3-3-1　什么是ABB獨有的命名空間.029
3-3-2　如何查看ABB獨有命名空間里的內容.029
3-3-3　總結軟件的開發(fā)步驟.030
3-3-4　在代碼編輯時出現(xiàn)紅色小波浪是什么意思031
3-3-5　編寫代碼時必須知道的符號使用標準032
3-3-6　Winform控件的屬性與事件查看方法.033
3-3-7　什么是對類的實例化.033
3-3-8　什么是構造函數(shù).034
3-3-9 勤勤懇懇的指令foreach034
任務3-4　挑戰(zhàn)一下自己.035
項目4　控制工業(yè)機器人的啟動與停止 // 036
任務4-1　現(xiàn)狀把握.036
任務4-2　實施.037
4-2-1　在軟件中進行功能分區(qū)的設置037
4-2-2　將原來的連接功能添加進來039
4-2-3　創(chuàng)建工業(yè)機器人的啟動/停止功能.040
4-2-4　在RobotStudio中運行測試.042
任務4-3　梳理知識點.044
4-3-1　控件屬性中（Name）和Text的區(qū)別044
4-3-2　為什么啟動和停止兩個按鈕大小不一樣045
4-3-3　為什么單擊停止按鈕工業(yè)機器人不會馬上停下來046
4-3-4　熟悉而陌生的Form1.cs046
4-3-5　在軟件界面單擊按鈕就有對應功能，背后是怎么實現(xiàn)的046
4-3-6　ABB獨有命名空間：Mastership類049
4-3-7　指令using的一個新用法049
4-3-8　使用try指令來實現(xiàn)異常處理050
4-3-9　用MessageBox.Show()與操作者互動051
任務4-4　挑戰(zhàn)一下自己.051
項目5　工業(yè)機器人上下電和程序指針的復位操作 // 052
任務5-1　現(xiàn)狀把握.052
任務5-2　實施.053
5-2-1　設計軟件界面UI.053
5-2-2　編寫單擊事件的代碼.053
5-2-3　在RobotStudio中運行測試.056
任務5-3　梳理知識點.057
5-3-1　ABB命名空間RapidDomain的功能.057
5-3-2　工業(yè)機器人系統(tǒng)里到底有多少個系統(tǒng)任務運行Rapid057
5-3-3　什么是枚舉.057
5-3-4　什么是數(shù)組.060
5-3-5　C#有哪些常用的比較運算符061
5-3-6　異常處理時會用到的異常類062
任務5-4　挑戰(zhàn)一下自己.063
項目6　工業(yè)機器人事件日志的查看 // 064
任務6-1　現(xiàn)狀把握.064
任務6-2　實施.064
6-2-1　設計軟件界面UI.065
6-2-2　編寫單擊事件的代碼.066
6-2-3　在RobotStudio中運行測試.067
任務6-3　梳理知識點.067
6-3-1　ABB命名空間EventLogDomain的功能068
6-3-2　工業(yè)機器人系統(tǒng)里的事件日志的分類068
6-3-3　有沒有快捷方法查看控件的屬性與事件的含義069
6-3-4　沒想到數(shù)學運算加法可以這樣用069
6-3-5　顯示輸出字符時如何進行換行070
任務6-4　挑戰(zhàn)一下自己.070
項目7　工業(yè)機器人運行速度的控制 // 071
任務7-1　現(xiàn)狀把握.071
任務7-2　實施.072
7-2-1　設計軟件界面UI.072
7-2-2　編寫事件的代碼.073
7-2-3　在RobotStudio中運行測試.076
任務7-3　梳理知識點.077
7-3-1　控件HScrollBar的屬性設置技巧.077
7-3-2　控件Timer：周期性事件的好幫手.077
7-3-3　在代碼中設置控件的屬性078
7-3-4　積極想跟你互動的指令MessageBox.079
任務7-4　挑戰(zhàn)一下自己.080
項目8　監(jiān)控工業(yè)機器人的實時位置 // 081
任務8-1　現(xiàn)狀把握.081
任務8-2　實施.081
8-2-1　設計顯示時間的軟件界面082
8-2-2　設計實時工業(yè)機器人位置顯示功能083
8-2-3　編寫讀取軸角度和大地坐標數(shù)據(jù)的代碼085
8-2-4　在RobotStudio中運行測試.086
任務8-3　梳理知識點.087
8-3-1　控件Label的使用技巧087
8-3-2　工業(yè)機器人的歐拉角.088
8-3-3　ABB命名空間MotionDomain的功能088
8-3-4　什么是結構體（Struct）.089
8-3-5　如何設置顯示的小數(shù)點后的位數(shù)090
8-3-6　為什么要用double類型來獲取歐拉角數(shù)據(jù).091
任務8-4　挑戰(zhàn)一下自己.091
項目9　控制I/O信號對真空吸盤夾具進行檢修 // 092
任務9-1　現(xiàn)狀把握.092
任務9-2　實施.093
9-2-1　設計真空吸盤夾具檢修的軟件界面093
9-2-2　編寫事件代碼.095
9-2-3　在RobotStudio中運行測試.097
任務9-3　梳理知識點.099
9-3-1　ABB命名空間IOSystemDomain的功能099
9-3-2　怎么設置工業(yè)機器人I/O信號才能從軟件進行賦值.099
9-3-3　如何用好按鈕按下松開的事件觸發(fā)099
9-3-4　如何對工業(yè)機器人的組信號進行監(jiān)控100
9-3-5　將軟件功能變灰為不可操作應該如何編程100
任務9-4　挑戰(zhàn)一下自己 .101
項目10　實現(xiàn)工業(yè)機器人實時位置微調的功能 // 102
任務10-1　現(xiàn)狀把握.102
任務10-2　實施.103
10-2-1　設計拾取位置微調的軟件界面103
10-2-2　編寫事件代碼.106
10-2-3　在RobotStudio中運行測試.108
任務10-3　梳理知識點.109
10-3-1　如何能準確對接工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)109
10-3-2　如何實現(xiàn)每次位置偏移值不超過 /-5mm.110
10-3-3　工業(yè)機器人專用的程序數(shù)據(jù)中的值是如何提取出來的110
任務10-4　挑戰(zhàn)一下自己.111
項目11　遠程工業(yè)機器人系統(tǒng)的備份 // 112
任務11-1　現(xiàn)狀把握.112
任務11-2　實施.112
11-2-1　設計訂閱事件的軟件界面113
11-2-2　編寫事件代碼.114
11-2-3　在RobotStudio中運行測試.115
任務11-3　梳理知識點.116
11-3-1　關于工業(yè)機器人的用戶權限管理116
11-3-2　怎么自定義備份的目錄.116
任務11-4　挑戰(zhàn)一下自己 117
項目12　從工業(yè)機器人系統(tǒng)自動獲取數(shù)據(jù)更新 // 118
任務12-1　現(xiàn)狀把握.118
任務12-2　實施.119
12-2-1　設計訂閱事件的軟件界面119
12-2-2　編寫事件代碼.121
12-2-3　在RobotStudio中運行測試.123
任務12-3　梳理知識點.125
12-3-1　ABB工業(yè)機器人訂閱事件有哪些.125
12-3-2　新建一個訂閱事件是怎么做的125
12-3-3　要取消訂閱事件應該怎么做126
12-3-4　指令Invoke的作用126
任務12-4　挑戰(zhàn)一下自己.127
項目13　軟件的發(fā)布與便捷操作技巧 // 128
任務13-1　現(xiàn)狀把握.128
任務13-2　實施.129
13-2-1　發(fā)布你的第一個軟件.129
13-2-2　Visual Studio的實用技巧.130
13-2-3　工業(yè)軟件的一般開發(fā)步驟133
任務13-3　梳理知識點.133
13-3-1　解決方案配置選擇Debug或Release有何區(qū)別.133
13-3-2　如何跟著葉暉老師學習智能制造領域工業(yè)IT相關的實操技能134
任務13-4　挑戰(zhàn)一下自己.134

你還可能感興趣

我要評論