本書通過項(xiàng)目實(shí)例講解工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)、維護(hù)及維修的相關(guān)知識和技能。全書分為8個項(xiàng)目進(jìn)行描述，分別是工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的信號采集及通信、工業(yè)機(jī)器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣維修、工業(yè)機(jī)器人電氣保養(yǎng)與維護(hù)

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺基本情況，重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例，使讀者對機(jī)器人拆裝平臺和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個基本的了

本書基于編者多年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐，精選典型實(shí)用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實(shí)際問題。全書采用項(xiàng)目驅(qū)動形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)踐有效結(jié)合。本書內(nèi)

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書基于SCARA工業(yè)機(jī)器人與通用運(yùn)動控制器，從機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程等實(shí)用知識；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用、運(yùn)動控制器應(yīng)用擴(kuò)展等內(nèi)容；基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（第3版）（

本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實(shí)例具

本書主要分為5個項(xiàng)目,項(xiàng)目一為機(jī)器人概述,主要講解機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見的工業(yè)機(jī)器人;項(xiàng)目二主要講解機(jī)器人的基本組成和機(jī)器人的編程語言;項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ),從機(jī)器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運(yùn)動學(xué)、奇異點(diǎn)問題五個方面講解;項(xiàng)目四以ABB機(jī)器人為例,講解機(jī)器人的操縱;項(xiàng)目五以ABB

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。