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工業(yè)機器人機械裝調(diào)與維護（高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材） 
定 價：35 元
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本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人機械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的
技術參數(shù)和工業(yè)機器人現(xiàn)實應用的案例，使讀者對機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人的應用有個基本的了解。第二章為機器人基本操作，主要講述了工業(yè)機器人示教器的界面功能和操作方法，并對機器人的基本編程方法作了一定的講解。第三章工業(yè)機器 人結(jié)構分析，簡單介紹了工業(yè)機器人主要機械零部件的結(jié)構和工作原理。第四章工業(yè)機器人機械本體拆裝，詳述本實訓平臺整體拆裝步驟。第五章工業(yè)機器人調(diào)試，介紹了六軸機器人簡單精度測試方法、機器人校準和機器人保養(yǎng)內(nèi)容，以驗證機器人 最終裝配的正確性和后期使用的維護。
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