本書主要分為5個項(xiàng)目, 項(xiàng)目一為機(jī)器人概述, 主要講解機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見的工業(yè)機(jī)器人 ; 項(xiàng)目二主要講解機(jī)器人的基本組成和機(jī)器人的編程語言 ; 項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ), 從機(jī)器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運(yùn)動學(xué)、奇異點(diǎn)問題五個方面講解 ; 項(xiàng)目四以ABB機(jī)器人為例, 講解機(jī)器人的操縱 ; 項(xiàng)目五以ABB機(jī)器人為例, 講解機(jī)器人的編程。