工業(yè)機器人技術(shù)近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點正逐步代替人工，在電子、機械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的編程和操作是工業(yè)機器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書以華數(shù)機器人HSR-6為例進行操作及

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人軌跡編程、工業(yè)機器人搬運編程、工業(yè)機器人機床上下料編程、工業(yè)機器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用大賽編程。本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)和工業(yè)機器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機電設(shè)備安

本書通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、維護及維修的相關(guān)知識和技能。全書分為8個項目進行描述，分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調(diào)試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人機械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機器人現(xiàn)實應(yīng)用的案例，使讀者對機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人的應(yīng)用有個基本的了

本書基于編者多年工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實踐的經(jīng)驗，結(jié)合工業(yè)機器人工程實踐，精選典型實用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會運用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實際問題。全書采用項目驅(qū)動形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實踐有效結(jié)合。本書內(nèi)

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書基于SCARA工業(yè)機器人與通用運動控制器，從機器人設(shè)計過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人設(shè)計流程等實用知識；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運動控制器、運動控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機器人設(shè)計及應(yīng)用、運動控制器應(yīng)用擴展等內(nèi)容；基于具體案例，詳細講解了機器人

機器人學(xué)基礎(chǔ)（第3版）（

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設(shè)計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進行剖析。主要內(nèi)容包括:機器人設(shè)計要求與基本參數(shù),工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設(shè)計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實例具