工業(yè)機(jī)器人操作與編程（高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)系列教材）
定 價(jià)：35 元
- 作者：曾欣，魯慶東
- 出版時(shí)間：2021/2/1
- ISBN：9787518432479
- 出 版 社：中國輕工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：192
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點(diǎn)正逐步代替人工，在電子、機(jī)械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的編程和操作是
工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書以華數(shù)機(jī)器人HSR-6為例進(jìn)行操作及編程，著重培養(yǎng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作與編程能力，由簡到難，從工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)與基本操作開始講解，到相對(duì)較復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器
人編程，層層遞進(jìn)，為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、調(diào)試人員及高校相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供參考。
魯慶東，畢業(yè)于昆明理工大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)，宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)教師，講師。主要研究機(jī)器人應(yīng)用和PLC控制相關(guān)技術(shù)。機(jī)械協(xié)會(huì)會(huì)員，工業(yè)機(jī)器人編程與操作考評(píng)員，1+X考核師，院級(jí)優(yōu)秀教師，指導(dǎo)學(xué)生參加全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
大賽獲兩次省賽一等獎(jiǎng)，參加全國工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)技能大賽獲全國二等獎(jiǎng)。機(jī)械行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)、教程、試題技術(shù)委員會(huì)委員。
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)與基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全
任務(wù)三 認(rèn)識(shí) HSR-6 工業(yè)機(jī)器人的示教器 HSpad
任務(wù)四 使用HSPAD示教器手動(dòng)操作HSR-6工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備
項(xiàng)目二 HSR-6工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程
任務(wù)一 程序的新建、加載和編輯操作
任務(wù)二 標(biāo)定工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系
任務(wù)三 示教寫字程序
任務(wù)四 運(yùn)行寫字程序
項(xiàng)目三 HSR-6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程
任務(wù)一 示教搬運(yùn)程序
任務(wù)二 運(yùn)行搬運(yùn)程序
項(xiàng)目四 HSR-6工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程
任務(wù)一 碼垛程序算法介紹
任務(wù)二 算法實(shí)現(xiàn)碼垛程序
項(xiàng)目五 機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程
任務(wù)一 機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務(wù)二 隨動(dòng)式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
任務(wù)三 固定式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人1+X技能考核設(shè)備編程
任務(wù)一 電機(jī)底座搬運(yùn)
任務(wù)二 減速器和法蘭盤搬運(yùn)
任務(wù)三 伺服電機(jī)搬運(yùn)
任務(wù)四 裝配與質(zhì)量檢測
參考文獻(xiàn)
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