本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測試實驗分析和應用實例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)

《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性。《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

聚焦300種經(jīng)典車型，從鐵架車身的“震骨機”，到打破紀錄的碳纖維軌道賽車，囊括眾多自行車歷史趣聞，《自行車全書》，視覺震撼編年史！盯緊前進方向，共享著名騎行大賽帶來的喜悅，邂逅推動歷史的設(shè)計師、創(chuàng)新家，引領(lǐng)全球運動、休閑、出行風尚，穿越回那一個個決定歷史的瞬間，自行車，塑造現(xiàn)代世界！

本書分為橋梁構(gòu)造與設(shè)計和橋梁施工技術(shù)兩大部分，共十六章內(nèi)容。本書采用最新規(guī)范編寫，注重理論與實踐相結(jié)合，主要介紹了橋梁細部構(gòu)造、梁橋、拱橋、斜拉橋、懸索橋、剛架橋、涵洞的構(gòu)造組成和施工技術(shù)等。本書重點講述了與高職學生就業(yè)相關(guān)的施工員、質(zhì)檢員、安全員、材料員、監(jiān)理員等崗位所要求的應知應會的內(nèi)容，既可作為高職高專學校市政工

本書重點從應用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)裝備。全書共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)關(guān)鍵應用技術(shù)及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務(wù)系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測試驗證平臺，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟與社會發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢，提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運輸服務(wù)質(zhì)量，成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級問題，也是我國由“交通大國”向“交通強國”邁進需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復合網(wǎng)絡(luò)為

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

本書對區(qū)域軌道交通運輸組織決策理論及關(guān)鍵技術(shù)進行深入的研究，全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場景、多維度的客流預測方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點-