本書以研究全方向移動(dòng)機(jī)器人在隨機(jī)任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運(yùn)動(dòng)為目的，針對(duì)全方向移動(dòng)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制問題，以“問題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)測(cè)試”為研究路線。書中包括全方向移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動(dòng)機(jī)器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計(jì)、基于慣性參數(shù)在線估計(jì)的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個(gè)部分：狀態(tài)估計(jì)原理、三維空間運(yùn)動(dòng)原理，以及上述知識(shí)的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計(jì)方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計(jì)問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了矩陣?yán)钊旱闹�識(shí)，討論三維空間的幾何學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計(jì)

本書主要面向工業(yè)機(jī)器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機(jī)器人的相關(guān)概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個(gè)模塊，主要內(nèi)容

《信息技術(shù)》教材內(nèi)容的變化，新課程標(biāo)準(zhǔn)新的要求，給教師教學(xué)帶來了新的挑戰(zhàn)。為了更好地開展教學(xué)活動(dòng)，為教師的教學(xué)提供更有價(jià)值的參考，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)活動(dòng)中有更多的習(xí)得感，配套更多、更有價(jià)值的學(xué)習(xí)資源，提升學(xué)生的綜合信息素養(yǎng)，編寫該校本教材。本書主要包括11章，分別為第一章文字錄入、第二章信息技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)、第三章網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、第四

本書的第一部分分析了人工智能的根本科學(xué)問題，揭示了人工智能科學(xué)是人類科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，分析了人工智能科學(xué)是現(xiàn)有科學(xué)體系所不足于支撐的重大科學(xué)問題；第二、第三和第四部分主要是基于分而治之這一物理世界分析方法科學(xué)體系的人工智能原理；第五部分是李昂生創(chuàng)建的層譜抽象認(rèn)知模型這一信息世界科學(xué)范式的數(shù)學(xué)原理及基于這個(gè)新科學(xué)原

本教材為修訂版。本教材堅(jiān)持先進(jìn)性和實(shí)用性相結(jié)合的原則，較全面地介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基本理論知識(shí)，以及在“組網(wǎng)”“建網(wǎng)”“管網(wǎng)”“用網(wǎng)”等方面的技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用的技能。教材分為九章，分別介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)際互聯(lián)層、應(yīng)用層、Windowsserver2008服務(wù)器配置、交換機(jī)與路由器

本書講述了使用優(yōu)雅而強(qiáng)大的Python編程語言編寫實(shí)用的現(xiàn)代應(yīng)用程序。本書從使用交互式Python解釋器和在命令行中運(yùn)行文本文件開始，這將有助于深入理解Python中面向?qū)ο蟮木幊毯秃瘮?shù)式編程。然后，在此基礎(chǔ)上介紹如何開發(fā)和發(fā)布一個(gè)簡單的獨(dú)立Python軟件包。最后，介紹在由FlaskWeb框架構(gòu)建的簡單的動(dòng)態(tài)Web應(yīng)

本書以機(jī)器人的發(fā)展和進(jìn)化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進(jìn)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和研究方法。在闡述機(jī)器人相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，以實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)為案例進(jìn)行分析，并配備了仿真或?qū)嶒?yàn)所需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點(diǎn)介紹剛性全驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、柔性機(jī)器人、氣動(dòng)軟體機(jī)器人和智能材料軟體機(jī)器人五類機(jī)

《路由與交換物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)實(shí)踐教程》一書，共分為十一章，包括網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)基礎(chǔ)、訪問網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基礎(chǔ)配置、VLAN技術(shù)、路由協(xié)議、訪問控制列表ACL、常見服務(wù)器的配置、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備基礎(chǔ)配置、物聯(lián)網(wǎng)綜合系統(tǒng)實(shí)踐案例等內(nèi)容�！堵酚膳c交換物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)實(shí)踐教程》一書，將理論與技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合，指導(dǎo)讀者在各種不同網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境和不

《單片機(jī)原理與應(yīng)用項(xiàng)目式教程》內(nèi)容共分為八個(gè)章節(jié)：單片機(jī)概述、單片機(jī)編程基礎(chǔ)語言、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)的中斷系統(tǒng)、單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、單片機(jī)的串口通信技術(shù)、單片機(jī)的并行擴(kuò)展技術(shù)和單片機(jī)綜合應(yīng)用案例。本書以51系列單片機(jī)為主要對(duì)象，介紹單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、編程語言、定時(shí)器、串行通信等內(nèi)容，從項(xiàng)目工程實(shí)踐角度出發(fā)，由