本書以研究全方向移動(dòng)機(jī)器人在隨機(jī)任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運(yùn)動(dòng)為目的，針對(duì)全方向移動(dòng)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，以“問(wèn)題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)測(cè)試”為研究路線。書中包括全方向移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動(dòng)機(jī)器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計(jì)、基于慣性參數(shù)在線估計(jì)的數(shù)值加速度控制器、基于改進(jìn)模型及在線參數(shù)估計(jì)的數(shù)值加速度控制器、基于對(duì)比模型及LSTM參數(shù)預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)控制方法研究等內(nèi)容。本書適合從事移動(dòng)機(jī)器人的科研工作及高校學(xué)生和教師等讀者群體閱讀。