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本書(shū)圍繞機(jī)器人感知智能，介紹了兩個(gè)部分的內(nèi)容。其一是機(jī)器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺(jué)感知、視覺(jué)感知、接近覺(jué)感知和聽(tīng)覺(jué)感知，在每個(gè)感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)原理及常見(jiàn)的重要傳感器件，還介紹了每個(gè)感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)例及發(fā)展趨勢(shì)；其二是機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的實(shí)現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書(shū)為讀者清晰闡述了機(jī)器人感知系統(tǒng)的工作過(guò)程及原理實(shí)現(xiàn)。
本書(shū)不僅可作為機(jī)器人工程、機(jī)電一體化、儀器儀表類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生的教學(xué)或參考用書(shū)，還可供相關(guān)從業(yè)人員、科研人員學(xué)習(xí)參考，同時(shí)本書(shū)也可為參加相關(guān)方向競(jìng)賽的讀者在方向選擇、思路擴(kuò)展上提供幫助。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為世界各國(guó)重大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是我國(guó)加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，完善現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)智能制造，全面提升產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景和工作內(nèi)容日趨復(fù)雜多樣，在各行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需求下，人們對(duì)于機(jī)器人智能化的要求越來(lái)越高。若想使機(jī)器人更加智能，對(duì)環(huán)境做出更靈敏的反應(yīng)，就需要使機(jī)器人具有對(duì)外界環(huán)境及自身狀況的感知能力，而機(jī)器人的感知系統(tǒng)正是實(shí)現(xiàn)這一功能的窗口。
通常機(jī)器人在工作過(guò)程中需要對(duì)三個(gè)基本要素做出判斷：自身位置、工作目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)途徑。而對(duì)于前兩個(gè)要素的獲取，就是需要感知技術(shù)。它不僅使得機(jī)器人具備與人類(lèi)相似，甚至超越人類(lèi)的感知能力和反應(yīng)能力，還可替代人類(lèi)進(jìn)行一些有著很強(qiáng)實(shí)際意義和巨大潛在效益的工作。
工業(yè)和信息化部等公布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年我國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，這足見(jiàn)國(guó)家對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高度重視。與此同時(shí)，該規(guī)劃中還提出了四個(gè)行動(dòng)，其中“機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)”位列其中。作為機(jī)器人智能化最底層、最根本、最核心的感知技術(shù)，其發(fā)展必將深刻影響整個(gè)行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人感知智能的研究也將助力我國(guó)在世界范圍內(nèi)占得先機(jī)。
本書(shū)緊扣機(jī)器人行業(yè)發(fā)展脈搏，圍繞機(jī)器人感知智能，力求在前人基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新發(fā)展。本書(shū)擁有如下四大特點(diǎn)：
1）對(duì)于機(jī)器人感知系統(tǒng)的深入解讀。本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)器人觸覺(jué)感知、視覺(jué)感知、接近覺(jué)感知和聽(tīng)覺(jué)感知四大系統(tǒng)，涵蓋了常規(guī)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)基本環(huán)境認(rèn)知功能的必要因素，是對(duì)機(jī)器人感知較為全面細(xì)致的介紹，為讀者對(duì)于機(jī)器人內(nèi)部、外部傳感的實(shí)現(xiàn)做了全景描述。
2）傳統(tǒng)技術(shù)與近期研究的講述結(jié)合。本書(shū)緊跟時(shí)代發(fā)展潮流，在對(duì)每一種感知技術(shù)做介紹時(shí)，不僅講述了其最底層的邏輯原理及常見(jiàn)傳感器件，還介紹了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研究成果，使讀者能夠全面了解機(jī)器人感知技術(shù)。
3）智能浪潮下信息融合與系統(tǒng)控制。在本書(shū)的最后一部分，介紹了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的方法，從系統(tǒng)層面講述了如何實(shí)現(xiàn)多感知系統(tǒng)的控制及信息融合。
4）實(shí)際應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)的準(zhǔn)確把握。在本書(shū)的講述中，對(duì)于任何一種感知技術(shù)，不僅列舉了其在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用的實(shí)例，使讀者有更清晰的認(rèn)知，還介紹了其發(fā)展趨勢(shì)，令讀者形成宏觀(guān)的印象，并對(duì)其今后的學(xué)習(xí)、研究提供建議和幫助。
本書(shū)的第1章、第3章由王琦編寫(xiě)，第2章由陳茂慶、蔡憶共同編寫(xiě)，第4章由王琦、楊濤共同編寫(xiě)，第5章、第6章由蔡露編寫(xiě)。在編寫(xiě)第1、3、4章內(nèi)容時(shí)，東北大學(xué)研究生湯敬人、姜春奇、張樹(shù)帥、王浩月、杜娜娜、陳自強(qiáng)、張?jiān)！侨A瑩、李昊洋、米佳帥、華林睿、叢雪瑋、任子涵、王宇洋、邢明瑋等給予了很大幫助；在編寫(xiě)第5、6章內(nèi)容時(shí)，東北大學(xué)研究生王博遠(yuǎn)、李尚文、王進(jìn)、王敏，本科生黃嘉華提供了幫助，在此向他們表示衷心的感謝！
由于編者研究水平有限，書(shū)中尚有不甚完美之處，懇請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正！

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