知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達能力更強，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時序信息相關(guān)的動態(tài)性是知識圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時序相關(guān)信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準性

本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎(chǔ)的運動學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測控制（MPC）、全身動力學(xué)控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計機器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中的核心理論與實踐方法，為讀者理解和應(yīng)用這些技術(shù)提供了堅實的基礎(chǔ)。本書涵蓋了監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的內(nèi)容。其中，監(jiān)督學(xué)習(xí)包括理論框架、線性模型、核方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及一階優(yōu)化方法。無監(jiān)督學(xué)習(xí)涉及聚類分析、主成分分析和生成學(xué)習(xí)方法。強化學(xué)習(xí)提供對相關(guān)內(nèi)容的深入探討。

本書系統(tǒng)地介紹結(jié)構(gòu)型光纖傳感器及光調(diào)制器件的設(shè)計思路、光傳輸原理、制備方法及傳感特性研究。第1章介紹結(jié)構(gòu)調(diào)制型光纖光柵的制備方法，包括光纖結(jié)構(gòu)調(diào)制技術(shù)和光纖寫入方法，詳細討論結(jié)構(gòu)調(diào)制型長周期光纖光柵的模式耦合、設(shè)計思路及傳感特性研究。第2章介紹基于組合式光纖光柵的制備方法，詳細闡述光纖精密切割技術(shù)，并對組合式光纖光柵的

近年來，二分一致性、編隊控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關(guān)的研究課題，已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊控制、多無人制導(dǎo)武器系統(tǒng)時空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護航控制中的典型應(yīng)用。全書共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應(yīng)用，具體

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

多機器人協(xié)作技術(shù)是多機器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐

"《大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論》從理論、技術(shù)和應(yīng)用三個維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)。理論篇包括：大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)和大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開放與共享、大數(shù)據(jù)交易、大數(shù)據(jù)安全)；技術(shù)篇包括：大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)(云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的大量數(shù)據(jù)集中提取出“智慧”的數(shù)據(jù)，用以提供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學(xué)科。本書為本科教材，闡述了數(shù)據(jù)科學(xué)中數(shù)學(xué)理論以及相關(guān)分析方法。全書包括如下內(nèi)容：對數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論與發(fā)展的概述；承接高等教育中基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)理論：線性代數(shù)、微積分、概率論與數(shù)理統(tǒng)計，并講述數(shù)值分析、馬爾科夫預(yù)測這類數(shù)據(jù)科