本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教學的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課、動畫、視頻等數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制