本書分為兩大模塊：工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機器人示教編程與操作。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人運動軌跡的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作。本書可作為技工院校、技師學院工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材，中等職業(yè)學校機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機電設(shè)備安裝與維修崗位培訓教材。