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當(dāng)前分類數(shù)量:4814  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 數(shù)據(jù)生態(tài)治理系統(tǒng)工程
    • 數(shù)據(jù)生態(tài)治理系統(tǒng)工程
    • 曾自強(qiáng) 著/2024-5-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥228
    • 隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)價值得到越來越廣泛而深入的體現(xiàn)。目前我國信息數(shù)據(jù)資源80%以上掌握在各級政府部門手里,受數(shù)據(jù)孤島、技術(shù)壁壘、法制缺失、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等因素影響,大量數(shù)據(jù)未能得到充分開放、共享或利用,不利于推動我國數(shù)字產(chǎn)業(yè)化與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展。政府、企業(yè)和個人是數(shù)據(jù)開放、共享和交易的基本主體,技術(shù)與法制是數(shù)據(jù)

    • ISBN:9787122449993
  • 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)(劉瑛)
    • 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)(劉瑛)
    • 劉瑛、李文 編著/2024-5-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥49.8
    • 本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一,面向智能制造相關(guān)專業(yè),目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系,以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系,以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn),涵蓋串、并聯(lián)和移動機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu),機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述,正向和逆向運(yùn)動學(xué)分析,機(jī)器人的動力學(xué)分析,機(jī)器

    • ISBN:9787122451163
  • 并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)建模和運(yùn)動控制
    • 并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)建模和運(yùn)動控制
    • 程晨/2024-4-16/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥89
    • 本書主要分三部分:第1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識;第3~5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論,包括運(yùn)動學(xué)和動力學(xué);第6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制,主要是運(yùn)動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進(jìn)行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面,層次結(jié)構(gòu)合理,具有很強(qiáng)的可讀性,幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題,對于深入理解書中

    • ISBN:9787118132915
  • 傳感器與自動檢測技術(shù)(第四版)
    • 傳感器與自動檢測技術(shù)(第四版)
    • 吳旗主編/2024-4-1/ 高等教育出版社/定價:¥39
    • "本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書主要內(nèi)容包括傳感器與自動檢測技術(shù)概述、電阻式傳感器、電感式及電容式傳感器、發(fā)電傳感器、光電式傳感器、數(shù)字傳感器、現(xiàn)代新型傳感器、檢測儀表概述、傳感器與自動檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用等九個模塊。本書簡明實用,圖文并

    • ISBN:9787040617542
  • 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)
    • 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)
    • 呂增芳 張江偉 崔文光 主編/2024-4-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥75
    • "在教育部發(fā)布新版《職業(yè)教育專業(yè)簡介》(2022修訂)中,自動化類相關(guān)專業(yè)已將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)作為核心課程進(jìn)行設(shè)置。本書依據(jù)電氣工程師崗位標(biāo)準(zhǔn),以項目為導(dǎo)向,以任務(wù)為驅(qū)動,通過循序漸進(jìn)地應(yīng)用組態(tài)功能,使讀者在多個具體任務(wù)的執(zhí)行過程中,不斷提升能力。 本書在編寫過程中始終踐行“綠色低碳”理念,全書由11個項目構(gòu)成,其

    • ISBN:9787576339062
  • 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn)
    • 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn)
    • 主編楊杰/2024-4-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥68
    • 本書采用項目化的組織形式,共設(shè)置了8個項目。項目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機(jī)床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項目5,編寫機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項目6,編寫電

    • ISBN:9787576337938
  • 數(shù)控技術(shù)
    • 數(shù)控技術(shù)
    • 朱曉春主編/2024-4-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥53
    • 本書著重敘述了數(shù)控編程的基礎(chǔ)及方法、計算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)等方面的內(nèi)容,同時還敘述了數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床的故障診斷以及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展等。

    • ISBN:9787111751052
  • 兩輪自平衡車擺機(jī)器人建模與控制方法的研究
    • 兩輪自平衡車擺機(jī)器人建模與控制方法的研究
    • 錢慶文,王哲著/2024-4-1/ 合肥工業(yè)大學(xué)出版社/定價:¥48
    • 本書對兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型,對動力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析,同時進(jìn)行降階和解耦處理,將該機(jī)器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng),并在假設(shè)條件下對直行動力學(xué)進(jìn)行了處理,使該機(jī)器人復(fù)雜的動力學(xué)模型得到了簡化,極大地方便了機(jī)器人控制器的設(shè)

    • ISBN:9787565065026
  • 無人系統(tǒng)智能控制技術(shù)與應(yīng)用
    • 無人系統(tǒng)智能控制技術(shù)與應(yīng)用
    • 劉志林[等]編著/2024-4-1/ 哈爾濱工程大學(xué)出版社/定價:¥88
    • 本書以幾種典型的無人智能系統(tǒng)為研究對象,從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實技術(shù)的角度,系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計和實現(xiàn)方法,并給出了相應(yīng)的仿真和實驗,以驗證所闡述方法的有效性。本書內(nèi)容主要包括:幾種典型無人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀;無人艇智能系統(tǒng)設(shè)計;四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)原理與實現(xiàn);智能車

    • ISBN:9787566143341
  •  戰(zhàn)術(shù)情報、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計
    • 戰(zhàn)術(shù)情報、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計
    • [美] 蒂莫西·D.科爾 著/2024-4-1/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥145
    • 本書主要內(nèi)容包括:路線圖、ISR總覽、戰(zhàn)術(shù)ISR、主要性能參數(shù)(KPPs)、無線電感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)(WSN)、探測問題描述、光學(xué)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、射頻雷達(dá)節(jié)點(diǎn)、其他傳感器形式、多傳感器結(jié)構(gòu)、區(qū)分空間目標(biāo)的間隔(CSO)、性能方程、分辨力、評估、數(shù)據(jù),指令&控制通信、WSN的射頻通信設(shè)計、射頻WSN無線電收發(fā)機(jī)、指令&控制連接性、數(shù)據(jù)

    • ISBN:9787118131345