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無人系統(tǒng)智能控制技術(shù)與應(yīng)用 讀者對象:職業(yè)教育
本書以幾種典型的無人智能系統(tǒng)為研究對象,從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的角度,系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法,并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn),以驗(yàn)證所闡述方法的有效性。本書內(nèi)容主要包括:幾種典型無人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀;無人艇智能系統(tǒng)設(shè)計(jì);四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn);智能車自主原理與實(shí)現(xiàn);水下無人航行器控制與決策;沉浸式模塊化機(jī)械臂交互實(shí)驗(yàn)系統(tǒng);虛實(shí)環(huán)境下機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制原理與測試。
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