本書以四旋翼無人飛行器為例，主控制器采用STM32系列微處理器，從設(shè)計方案論證到器件選型等過程，對四旋翼飛行器設(shè)計進行了透徹細致的講解，并介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理，詳細地闡述了圖像處理的過程。另外，采用μC/OS�并笙到y(tǒng)重新梳理了代碼，使得飛行器控制更加穩(wěn)定。讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設(shè)計。本書可作為電

本書介紹了飛機零組件結(jié)構(gòu)設(shè)計的現(xiàn)代制造工藝特點，以及航空材料的選擇方法。講述了承力結(jié)構(gòu)部件及關(guān)鍵連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方法和常規(guī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法，包括計算程序和大型計算模型的運用。各種零組件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方法，并給出了實例。本書采用系統(tǒng)的方法對飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計理論方法、實際問題及其相互關(guān)系進行了描述，其中包括結(jié)構(gòu)設(shè)計需要滿足的相互矛盾的

《私用駕駛員理論教程》根據(jù)GuidedFlightDiscovery：PrivatePilot（PartNumber：10001360-003，Copyright：2013，Author：Jeppesen）的內(nèi)容翻譯，并結(jié)合中國民用航空規(guī)章以及中國現(xiàn)行飛行環(huán)境和特點進行了統(tǒng)一規(guī)范。該書共分為10章，全面介紹了私用駕駛員

本書內(nèi)容包括無人機電機與電調(diào)的基本知識，無人機直流無刷電機工作原理，無感無刷電調(diào)電調(diào)硬件電路，無感無刷電調(diào)電調(diào)軟件分析，無人機電機與電調(diào)安裝與測試等。本書可作為高等院校無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)課程的教材，也可作為廣大無人機愛好者的自學(xué)用書。

制導(dǎo)控制系統(tǒng)作為飛行器和精確制導(dǎo)武器的核心組成部分，其性能優(yōu)劣直接影響到飛行器的性能和武器系統(tǒng)的戰(zhàn)技指標。由于飛行器是一個具有非線性、時變、耦合和不確定性的被控對象，導(dǎo)致其制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計過程較為復(fù)雜，需要經(jīng)過系統(tǒng)建模、設(shè)計、分析、數(shù)學(xué)仿真、系統(tǒng)部件測試、半實物仿真、飛行試驗等諸多環(huán)節(jié)，其設(shè)計過程難度大、周期長、花費多

本書以準確的歷史紀錄和詳盡的細節(jié)描寫完整地介紹了上世紀60年代美國完成的人類太空探索壯舉，并且嚴格按照阿波羅計劃實施的過程，分章節(jié)地記述了阿波羅計劃從首次試驗飛行到阿波羅11號成功登月，以及阿波羅13號的驚險故障，直至阿波羅17號最后一次登月返回的歷次任務(wù)過程。全書是一部難得的史實紀錄，具有珍貴的歷史價值。

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