本書以四旋翼無人飛行器為例，主控制器采用STM32系列微處理器，從設(shè)計(jì)方案論證到器件選型等過程，對(duì)四旋翼飛行器設(shè)計(jì)進(jìn)行了透徹細(xì)致的講解，并介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理，詳細(xì)地闡述了圖像處理的過程。另外，采用μC/OS�并笙到y(tǒng)重新梳理了代碼，使得飛行器控制更加穩(wěn)定。讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設(shè)計(jì)。
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