第1章 無(wú)人飛行器與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)概述
1.1 無(wú)人飛行器簡(jiǎn)介
1.1.1 典型無(wú)人飛行器簡(jiǎn)介
1.1.2 無(wú)人飛行器未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
1.2 無(wú)人飛行器任務(wù)規(guī)劃概述
1.3 任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的影響因素
1.4 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展及典型應(yīng)用
1.4.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
1.4.2 各國(guó)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的典型應(yīng)用
1.5 現(xiàn)階段存在的問(wèn)題與挑戰(zhàn)
1.5.1 無(wú)人飛行器任務(wù)規(guī)劃空域的約束——感知與規(guī)避問(wèn)題
1.5.2 無(wú)人飛行器實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題
1.5.3 無(wú)人飛行器自主任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題
1.5.4 無(wú)人飛行器任務(wù)規(guī)劃自主化面臨的倫理問(wèn)題
第2章 無(wú)人飛行器任務(wù)規(guī)劃方法
2.1 無(wú)人飛行器任務(wù)規(guī)劃方法簡(jiǎn)介
2.1.1 智能優(yōu)化算法的興起
2.1.2 智能優(yōu)化算法的發(fā)展
2.2 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的求解方法
2.2.1 多智能體系統(tǒng)控制架構(gòu)
2.2.2 集中式任務(wù)分配方法
2.2.3 分布式任務(wù)分配方法
2.3 傳統(tǒng)優(yōu)化算法
2.3.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法
2.3.2 Dijkstra算法
2.4 智能優(yōu)化算法
2.4.1 蟻群算法
2.4.2 遺傳算法
2.4.3 粒子群優(yōu)化算法
2.4.4 模擬退火算法
2.4.5 A*算法
2.4.6 D*算法
2.4.7 合同網(wǎng)協(xié)議方法
2.4.8 黑板模型算法
第3章 數(shù)字地圖技術(shù)
3.1 地理信息系統(tǒng)
3.1.1 地理信息系統(tǒng)的發(fā)展史
3.1.2 地理信息系統(tǒng)的組成及功能
3.1.3 地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)的查詢方式
3.1.4 地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用與數(shù)字地圖
3.2 數(shù)字地圖概述
3.3 數(shù)字高程模型
3.4 數(shù)字地圖技術(shù)在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用
3.4.1 數(shù)字地圖網(wǎng)格劃分
3.4.2 數(shù)字地圖的繪制與優(yōu)化
3.4.3 數(shù)字地圖中經(jīng)緯度信息的使用
第4章 無(wú)人飛行器任務(wù)模式
4.1 無(wú)人飛行器偵察任務(wù)
4.1.1 無(wú)人飛行器偵察任務(wù)工作原理
4.1.2 無(wú)人飛行器偵察任務(wù)的關(guān)鍵問(wèn)題
4.1.3 無(wú)人飛行器偵察任務(wù)規(guī)劃方案
4.2 無(wú)人飛行器攻擊任務(wù)
4.2.1 攻擊過(guò)程與特點(diǎn)
4.2.2 無(wú)人飛行器攻擊任務(wù)的關(guān)鍵問(wèn)題
4.3 偵察攻擊一體化任務(wù)
4.3.1 偵察攻擊一體化任務(wù)過(guò)程
4.3.2 偵察／攻擊一體化任務(wù)規(guī)劃關(guān)鍵階段
4.4 無(wú)人飛行器其他作戰(zhàn)任務(wù)模式
4.4.1 通信中繼任務(wù)
4.4.2 電子干擾任務(wù)
4.4.3 誘餌欺騙任務(wù)
4.4.4 空中預(yù)警任務(wù)
4.4.5 火力評(píng)估任務(wù)
第5章 無(wú)人飛行器任務(wù)分配模型與仿真
5.1 多無(wú)人飛行器集中式任務(wù)分配
5.1.1 矩陣全排列的基本思想
5.1.2 基于矩陣全排列的任務(wù)分配模型
5.1.3 基于矩陣全排列的協(xié)同任務(wù)分配仿真
5.2 多無(wú)人飛行器分布式任務(wù)分配
5.2.1 基于合同網(wǎng)的任務(wù)分配
5.2.2 基于合同網(wǎng)的任務(wù)分配模型
5.2.3 基于合同網(wǎng)的協(xié)同任務(wù)分配仿真
第6章 無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃模型與仿真
6.1 航跡規(guī)劃概述
6.1.1 航跡規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
6.1.2 航跡規(guī)劃的求解過(guò)程
6.1.3 航跡規(guī)劃需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題
6.1.4 無(wú)人飛行器的使用需求對(duì)算法的要求
6.2 基于改進(jìn)A*算法的航跡規(guī)劃
6.2.1 A*算法的改進(jìn)
6.2.2 雙側(cè)搜索模型
6.2.3 應(yīng)用雙側(cè)搜索模型的航跡規(guī)劃仿真
6.3 基于改進(jìn)遺傳算法的航跡規(guī)劃
6.3.1 遺傳算法動(dòng)態(tài)適應(yīng)度函數(shù)的引入
6.3.2 種群初始化模型
6.3.3 基于改進(jìn)遺傳算法的航跡規(guī)劃仿真
第7章 無(wú)人飛行器任務(wù)規(guī)劃評(píng)價(jià)方法
7.1 評(píng)價(jià)的必要性
7.2 基于毀傷效能最優(yōu)的評(píng)價(jià)方法
7.2.1 炸點(diǎn)的確定
7.2.2 目標(biāo)描述
7.2.3 目標(biāo)坐標(biāo)殺傷規(guī)律
7.2.4 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生
7.2.5 樣本容量的確定
7.3 基于飛行性能最優(yōu)的評(píng)價(jià)方法
7.3.1 影響航跡規(guī)劃評(píng)價(jià)的因素
7.3.2 基于Simulink的飛行器六自由度彈道模型
7.4 評(píng)價(jià)計(jì)算
7.4.1 仿真初始條件
7.4.2 仿真結(jié)果分析
第8章 無(wú)人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的工程研制
8.1 概述
8.2 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的組成
8.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的物理形態(tài)
8.4.任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)部署
8.5 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)保障數(shù)據(jù)
8.6 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證
8.6.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)驗(yàn)證內(nèi)容
8.6.2 驗(yàn)證方法
參考文獻(xiàn)