第1章 緒論 1
1.1 精確制導(dǎo)武器制導(dǎo)控制系統(tǒng)概述 2
1.1.1 精確制導(dǎo)武器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的概念及組成 2
1.1.2 精確制導(dǎo)武器的制導(dǎo)控制系統(tǒng)的研制過程 3
1.2 MATLAB軟件在制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制中的應(yīng)用 7
1.2.1 MATLAB的發(fā)展歷程 8
1.2.2 基于MATLAB開展制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn) 9
1.2.3 MATLAB的組成及其在制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制中的應(yīng)用 10
1.3 本書的結(jié)構(gòu)及內(nèi)容 17
第2章 MATLAB程序語言設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 19
2.1 MATLAB 軟件界面簡(jiǎn)介 19
2.1.1 MATLAB軟件界面 19
2.1.2 MATLAB軟件設(shè)置 20
2.2 MATLAB語言中的變量及命令行窗口的基本操作 22
2.2.1 MATLAB語言中的變量及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 22
2.2.2 MATLAB語言中命令行窗口的操作 24
2.3 MATLAB語言中數(shù)據(jù)的運(yùn)算方法 26
2.3.1 Matlab語言中數(shù)據(jù)的創(chuàng)建 26
2.3.2 Matlab語言中數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)與尋訪 30
2.3.3 Matlab語言中數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理 31
2.4 MATLAB 函數(shù)的編寫與調(diào)試 35
2.4.1 M文件的分類及構(gòu)成元素 35
2.4.2 M函數(shù)的類別 37
2.4.3 M語言中的控制流 38
2.4.4 M函數(shù)的參數(shù)傳遞 42
2.4.5 M文件編輯器簡(jiǎn)介 42
2.4.6 M語言的編程技巧、調(diào)試方法與耗時(shí)測(cè)試 43
2.5 MATLAB的數(shù)據(jù)曲線繪制 46
2.5.1 二維曲線及修飾方法 46
2.5.2 三維繪圖及修飾方法 49
2.5.3 特殊曲線的繪制方法 53
2.6 本章要點(diǎn)小結(jié) 54
第3章 MATLAB與科學(xué)計(jì)算 55
3.1 利用MATLAB求解線性代數(shù)問題 55
3.1.1 矩陣的基本分析方法 55
3.1.2 代數(shù)方程的求解 59
3.2 利用MATLAB求解微積分問題 63
3.2.1 MATLAB中微積分問題的解析解求解方法 63
3.2.2 MATLAB中微積分問題的數(shù)值解求解方法 66
3.2.3 常微分方程的數(shù)值求解方法 68
3.3 利用MATLAB求解優(yōu)化問題 71
3.3.1 非線性方程組的求解 72
3.3.2 無約束情況下優(yōu)化問題的求解 73
3.3.3 約束情況下優(yōu)化問題的求解 74
3.3.4 優(yōu)化問題求解函數(shù)的設(shè)置 76
3.4 利用MATLAB進(jìn)行插值、擬合和統(tǒng)計(jì) 77
3.4.1 數(shù)據(jù)的插值處理 77
3.4.2 曲線數(shù)據(jù)的擬合 79
3.4.3 隨機(jī)數(shù)據(jù)的生成和統(tǒng)計(jì) 81
3.5 本章要點(diǎn)小結(jié) 84
第4章 基于飛行器線性模型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 85
4.1 飛行器數(shù)學(xué)模型的建立 85
4.1.1 典型飛行器剛體動(dòng)力學(xué)模型 86
4.1.2 飛行器的小擾動(dòng)線性化模型 92
4.1.3 飛行器動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 94
4.2 飛行器控制系統(tǒng)的典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 96
4.2.1 飛行器控制系統(tǒng)的任務(wù)需求 96
4.2.2 典型過載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 97
4.2.3 典型姿態(tài)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 100
4.3 線性系統(tǒng)模型在MATLAB環(huán)境中的描述方法 101
4.3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)模型在MATLAB中的描述方法 101
4.3.2 線性離散時(shí)間模型在MATLAB中的描述方法 105
4.3.3 線性系統(tǒng)模型之間的相互轉(zhuǎn)換 107
4.3.4 線性系統(tǒng)模型的連接處理 110
4.4 利用MATLAB開展線性控制系統(tǒng)的特性分析 113
4.4.1 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 114
4.4.2 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)可控性和可觀性分析 119
4.4.3 基于MATLAB的線性系統(tǒng)規(guī)范分解 121
4.5 利用MATLAB開展線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 122
4.5.1 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法 122
4.5.2 MATLAB在線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析中的應(yīng)用 125
4.6 利用MATLAB開展線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析 130
4.6.1 線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法 130
4.6.2 MATLAB在線性控制系統(tǒng)的根軌跡繪制函數(shù) 132
4.7 利用MATLAB開展線性控制系統(tǒng)的頻域分析 134
4.7.1 線性控制系統(tǒng)的頻域分析概念及基本方法 134
4.7.2 MATLAB在線性控制系統(tǒng)的頻域分析中的應(yīng)用 138
4.8 MATLAB中線性定常系統(tǒng)分析工具linearSystemAnalyzer 141
4.8.1 線性定常系統(tǒng)分析工具箱linearSystemAnalyzer簡(jiǎn)介 142
4.8.2 線性定常系統(tǒng)分析工具箱linearSystemAnalyzer的使用 144
4.9 MATLAB中SISO控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)工具controlSystemDesigner 148
4.9.1 SISO控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)工具controlSystemDesigner簡(jiǎn)介 149
4.10 某型飛行器控制性能分析 153
4.11 本章要點(diǎn)小結(jié) 156
第5章 基于飛行器非線性模型的控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證 158
5.1 典型飛行器的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)非線性模型 159
5.1.1 近程飛行器六自由度模型 160
5.1.2 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈六自由度模型 162
5.1.3 遠(yuǎn)程火箭六自由度模型 165
5.1.4 遠(yuǎn)程火箭的繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組 168
5.2 Simulink建模環(huán)境的基本使用方法 170
5.2.1 Simulink建模環(huán)境的基本操作 170
5.2.2 Simulink建模環(huán)境中模塊 175
5.2.3 Simulink建模環(huán)境中信號(hào) 178
5.2.4 Simulink建模環(huán)境中的子系統(tǒng)設(shè)置 180
5.2.5 Simulink建模環(huán)境中的仿真參數(shù)設(shè)置 181
5.2.6 Simulink建模環(huán)境中的部分概念說明 187
5.3 Simulink建模環(huán)境的常用模塊 190
5.3.1 信號(hào)源模塊庫(kù)（Sources） 190
5.3.2 信號(hào)輸出模塊庫(kù)（Sinks） 197
5.3.3 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)（Continuous） 202
5.3.4 不連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)（Discontinuities） 208
5.3.5 離散系統(tǒng)模塊庫(kù)（Discrete） 211
5.3.6 邏輯與位操作模塊庫(kù)（Logic and Bit Operations） 212
5.3.7 查表運(yùn)算模塊庫(kù)（Lookup Tables） 214
5.3.8 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫(kù)（Math Operations） 217
5.3.9 端口及子系統(tǒng)模塊庫(kù)（Ports ＆ Subsystems） 221
5.3.10 信號(hào)屬性模塊庫(kù)（Signal Attributes） 222
5.3.11 信號(hào)路由選擇模塊庫(kù)（Signal Routing） 224
5.3.12 用戶自定義函數(shù)模塊庫(kù)（User-Defined Functions） 227
5.4 Simulink建模環(huán)境的晉級(jí)使用技巧 229
5.4.1 Simulink建模環(huán)境中查找與瀏覽功能 229
5.4.2 Simulink建模環(huán)境中條件執(zhí)行技術(shù) 231
5.4.3 Simulink建模環(huán)境中流控制技術(shù) 234
5.4.4 Simulink建模環(huán)境中子模塊的封裝技術(shù) 241
5.5 基于Simulink的飛行器非線性模型的建立 247
5.5.2 Simulink環(huán)境下飛行器模型的搭建步驟 248
5.5.3 Simulink環(huán)境下六自由度仿真模型 249
5.6 本章要點(diǎn)小結(jié) 254
第6章 先進(jìn)飛控算法在MATLAB/Simulink中的實(shí)現(xiàn) 256
6.1 Simulink環(huán)境中高級(jí)使用方法 256
6.1.1 Simulink模型的M語言調(diào)用方法 257
6.1.2 Simulink模型中的回調(diào)函數(shù)設(shè)置 262
6.1.3 Simulink中S函數(shù)的使用方法 266
6.1.4 Simulink模型的線性化處理及分析工具 275
6.2 MATLAB中航空航天工具箱和模塊庫(kù)的使用 276
6.2.1 MATLAB中航空航天工具箱Aerospace Toolbox簡(jiǎn)介 276
6.2.2 MATLAB中航空航天模塊庫(kù)Aerospace Blockset簡(jiǎn)介 281
6.2.3 MATLAB中航空航天工具箱和模塊庫(kù)的相關(guān)例程 288
6.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在Matlab/Simulink中使用方法 291
6.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 291
6.3.2 MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱Neural Network Toolbox的簡(jiǎn)介 295
6.3.3 MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱Neural Network Toolbox的應(yīng)用工具 301
6.3.4 MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱Neural Network Toolbox的Simulink
模塊庫(kù) 305
6.3.5 MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱Neural Network Toolbox的相關(guān)例程 306
6.4 模糊控制在Matlab/Simulink中使用方法 307
6.4.1 模糊控制的基本概念 307
6.4.2 MATLAB中模糊邏輯工具箱Fuzzy Logic Toolbox的簡(jiǎn)介 310
6.4.3 MATLAB中模糊邏輯工具箱Fuzzy Logic Toolbox的應(yīng)用工具 319
6.4.4 MATLAB中模糊邏輯工具箱Fuzzy Logic Toolbox的Simulink模塊庫(kù) 323
6.4.5 MATLAB中模糊邏輯工具箱Fuzzy Logic Toolbox的相關(guān)例程 323
6.5 本章要點(diǎn)小結(jié) 325
第7章 MATLAB在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析中的應(yīng)用 327
7.1 精確制導(dǎo)武器導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)分析 327
7.1.1 精確制導(dǎo)武器各種導(dǎo)引律簡(jiǎn)介 327
7.1.2 精確制導(dǎo)武器制導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證 330
7.2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)中常用濾波處理的在MATLAB的實(shí)現(xiàn)方法 335
7.2.1 MATLAB中的常用的信號(hào)濾波處理方法 335
7.2.2 MATLAB中實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波的常用方法 346
7.3 圖像尋的制導(dǎo)研究中的Matlab應(yīng)用方法 356
7.3.1 MATLAB中的圖像處理基礎(chǔ) 357
7.3.2 MATLAB中的圖像增強(qiáng)處理方法 361
7.3.3 MATLAB中的圖像復(fù)原處理方法 367
7.3.4 MATLAB中的圖像分割及跟蹤處理方法 372
7.3.5 MATLAB中開展圖像處理的例程 379
7.4 雷達(dá)尋的制導(dǎo)研究中的MATLAB應(yīng)用方法 384
7.4.1 雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí) 385
7.4.2 MATLAB的射頻工具箱RF Toolbox簡(jiǎn)介 388
7.4.3 MATLAB的相控陣系統(tǒng)工具箱Phased Array System Toolbox簡(jiǎn)介 399
7.4.4 Simulink中SimRF模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 409
7.5 本章要點(diǎn)小結(jié) 416
第8章 MATLAB在飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證中的應(yīng)用 418
8.1 利用MATLAB開展蒙特卡羅數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證 418
8.1.1 蒙特卡羅仿真的概念 419
8.1.2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制中蒙特卡羅仿真驗(yàn)證 421
8.2 常用的MATLAB模型解算速度提升方法 425
8.2.1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真計(jì)算中對(duì)模型運(yùn)行速度的需求分析 425
8.2.2 提升Simulink模型運(yùn)行速度的常用方法 426
8.2.3 MATLAB環(huán)境下單機(jī)多核并行計(jì)算實(shí)現(xiàn)方法 429
8.2.4 MATLAB環(huán)境下機(jī)群分布式并行計(jì)算實(shí)現(xiàn)方法 432
8.3 MATLAB在制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真中的應(yīng)用 436
8.3.1 半實(shí)物仿真試驗(yàn)相關(guān)概念 436
8.3.2 MATLAB在半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用 439
8.5 本章要點(diǎn)小結(jié) 446
第9章 MATLAB在試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果分析中的應(yīng)用 447
9.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析中的基本概念 447
9.1.1 誤差的概念和分類 447
9.1.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的精確度與判斷 448
9.1.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的主要內(nèi)容 449
9.2 基于MATLAB的試驗(yàn)數(shù)據(jù)描述性分析及數(shù)據(jù)預(yù)處理方法 449
9.2.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的描述性分析方法及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 450
9.2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 453
9.3 基于Matlab的試驗(yàn)數(shù)據(jù)假設(shè)檢驗(yàn)分析方法 457
9.3.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)假設(shè)檢驗(yàn)的基本概念 457
9.3.2 常用的參數(shù)假設(shè)檢驗(yàn)及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 458
9.3.3 常用的非參數(shù)假設(shè)檢驗(yàn)及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 460
9.4 基于MATLAB的試驗(yàn)數(shù)據(jù)參數(shù)估計(jì)方法 462
9.4.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)參數(shù)估計(jì)的基本概念 463
9.4.2 常用的試驗(yàn)數(shù)據(jù)不同分布假設(shè)檢驗(yàn)及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 463
9.5 基于MATLAB的試驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸分析方法 465
9.5.1 一元線性回歸模型及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 465
9.5.2 多元線性回歸模型及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 467
9.5.3 非線性回歸的形式及其相關(guān)MATLAB函數(shù) 469
9.6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)繪圖分析 471
9.6.1 常用的統(tǒng)計(jì)繪圖 471
9.6.2 概率分布統(tǒng)計(jì)繪圖 473
9.6.3 MATLAB中圖形繪制方法匯總 474
9.7 本章要點(diǎn)小結(jié) 475
附表：格拉布斯臨界值表 477
參考文獻(xiàn) 480