本書首先對(duì)ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

本書的目標(biāo)是為Python開發(fā)人員提供堅(jiān)實(shí)的NLU基礎(chǔ)知識(shí)。本書將深入探索自然語言理解相關(guān)實(shí)用技術(shù)，并幫助讀者創(chuàng)建各種新穎實(shí)用的自然語言理解應(yīng)用程序。本書共分為三部分：第1部分介紹了NLU的背景以及如何開始一個(gè)NLU項(xiàng)目；第二部分探討了完成NLU任務(wù)所需要使用的Python工具和相關(guān)技術(shù)；第三部分討論了在管理和部署NL

本書介紹了AI繪畫知識(shí)與實(shí)戰(zhàn)技能，講解了StableDiffusion的安裝、文生圖、圖生圖、加載模型和擴(kuò)展插件等入門知識(shí)，并通過多個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例進(jìn)行學(xué)習(xí)鞏固。

本書首先介紹Go語言的基本概念，并通過“helloworld”程序引導(dǎo)讀者熟悉Go的工具鏈。接下來逐步深入，介紹面向包的設(shè)計(jì)、測(cè)試框架、錯(cuò)誤與異常處理等內(nèi)容。第8章開始探討指針和內(nèi)存逃逸分析。隨后的章節(jié)涉及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蠛徒涌诰幊痰群诵闹�識(shí)。從第15章開始，重點(diǎn)轉(zhuǎn)向并發(fā)編程，從基本的并發(fā)模式到復(fù)雜的并發(fā)原理，再到內(nèi)

本書分5個(gè)項(xiàng)目，分別為清新風(fēng)格電商產(chǎn)品主圖設(shè)計(jì)、科技風(fēng)格會(huì)場(chǎng)主視覺設(shè)計(jì)、寫實(shí)風(fēng)格產(chǎn)品海報(bào)設(shè)計(jì)、卡通風(fēng)格IP形象設(shè)計(jì)、手機(jī)APP開屏廣告設(shè)計(jì)。

本書圍繞國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)行業(yè)的具體技術(shù)展開論述，內(nèi)容安排如下：第一章重點(diǎn)描述國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，第二章重點(diǎn)介紹國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)硬件發(fā)展情況，第三章重點(diǎn)介紹國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)軟件發(fā)展情況，第四章介紹國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用軟件發(fā)展情況，第五章介紹國(guó)產(chǎn)自主可控的云計(jì)算技術(shù)，第六章介紹國(guó)產(chǎn)自主可控的大數(shù)據(jù)技術(shù)，第七章介紹國(guó)產(chǎn)自主可控

本書采用大量實(shí)例和程序逐行解說的方式介紹了STM32單片機(jī)與C語言編程，主要內(nèi)容有STM32單片機(jī)入門，單片機(jī)C語言基礎(chǔ)，STM32單片機(jī)的硬件介紹，Keil軟件的使用與寄存器方式編程閃爍點(diǎn)亮LED，固件庫(kù)與庫(kù)函數(shù)方式編程閃爍點(diǎn)亮LED，按鍵控制LED和蜂鳴器的電路與編程實(shí)例，中斷功能的使用與編程實(shí)例，定時(shí)器的使用與編

Linux操作系統(tǒng)上的用戶態(tài)編程是通過系統(tǒng)調(diào)用提供的接口，將原本需要在Linux內(nèi)核中或者對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行多次系統(tǒng)調(diào)用才能實(shí)現(xiàn)的功能，放到內(nèi)核之外來實(shí)現(xiàn)，從而保證內(nèi)核的穩(wěn)定性，獲得更強(qiáng)的可拓展性，并且可以將Linux內(nèi)核的傳染性開源協(xié)議隔離。全書共分9章，第1、2章從用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)的基本概念入手，簡(jiǎn)要介紹C語言標(biāo)準(zhǔn)

本書總計(jì)13章。第1章講解AI與大模型時(shí)代對(duì)基礎(chǔ)架構(gòu)的需求；第2章講解軟件程序與專用硬件的結(jié)合；第3章剖析GPU的硬件架構(gòu)；第4章講解GPU服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第5章講解機(jī)器學(xué)習(xí)所依托的I/O框架體系；第6章講解GPU集群的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第7章講解GPU板卡算力調(diào)度技術(shù)；第8章講解GPU虛擬化調(diào)度方案；第9章講解GP

本書基于當(dāng)前認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)的物理層安全傳輸技術(shù)及其應(yīng)用的研究成果，面向認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)物理層安全的問題，為滿足用戶綠色安全通信需求，從保障授權(quán)用戶傳輸安全性、提升認(rèn)知用戶傳輸可靠性和延長(zhǎng)認(rèn)知用戶可持續(xù)性三個(gè)方面展開，采用信息論和概率論等數(shù)學(xué)方法，研究認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)中的高能效協(xié)作傳輸和協(xié)作干擾策略，為認(rèn)知物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用提供安全技術(shù)保障。