機器人開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機器人運動控制、傳感器應(yīng)用進行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機械臂應(yīng)用進行了詳細介紹，最后通過一個完整的仿真實例，實現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點設(shè)置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運行Ubun

本書的目標是為Python開發(fā)人員提供堅實的NLU基礎(chǔ)知識。本書將深入探索自然語言理解相關(guān)實用技術(shù)，并幫助讀者創(chuàng)建各種新穎實用的自然語言理解應(yīng)用程序。本書共分為三部分：第1部分介紹了NLU的背景以及如何開始一個NLU項目；第二部分探討了完成NLU任務(wù)所需要使用的Python工具和相關(guān)技術(shù)；第三部分討論了在管理和部署NL

本書介紹了AI繪畫知識與實戰(zhàn)技能，講解了StableDiffusion的安裝、文生圖、圖生圖、加載模型和擴展插件等入門知識，并通過多個實戰(zhàn)案例進行學習鞏固。

本書首先介紹Go語言的基本概念，并通過“helloworld”程序引導讀者熟悉Go的工具鏈。接下來逐步深入，介紹面向包的設(shè)計、測試框架、錯誤與異常處理等內(nèi)容。第8章開始探討指針和內(nèi)存逃逸分析。隨后的章節(jié)涉及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蠛徒涌诰幊痰群诵闹�識。從第15章開始，重點轉(zhuǎn)向并發(fā)編程，從基本的并發(fā)模式到復雜的并發(fā)原理，再到內(nèi)

本書分5個項目，分別為清新風格電商產(chǎn)品主圖設(shè)計、科技風格會場主視覺設(shè)計、寫實風格產(chǎn)品海報設(shè)計、卡通風格IP形象設(shè)計、手機APP開屏廣告設(shè)計。

本書圍繞國產(chǎn)計算機行業(yè)的具體技術(shù)展開論述，內(nèi)容安排如下：第一章重點描述國內(nèi)外計算機行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，第二章重點介紹國產(chǎn)計算機的基礎(chǔ)硬件發(fā)展情況，第三章重點介紹國產(chǎn)計算機的基礎(chǔ)軟件發(fā)展情況，第四章介紹國產(chǎn)計算機的應(yīng)用軟件發(fā)展情況，第五章介紹國產(chǎn)自主可控的云計算技術(shù)，第六章介紹國產(chǎn)自主可控的大數(shù)據(jù)技術(shù)，第七章介紹國產(chǎn)自主可控

本書采用大量實例和程序逐行解說的方式介紹了STM32單片機與C語言編程，主要內(nèi)容有STM32單片機入門，單片機C語言基礎(chǔ)，STM32單片機的硬件介紹，Keil軟件的使用與寄存器方式編程閃爍點亮LED，固件庫與庫函數(shù)方式編程閃爍點亮LED，按鍵控制LED和蜂鳴器的電路與編程實例，中斷功能的使用與編程實例，定時器的使用與編

Linux操作系統(tǒng)上的用戶態(tài)編程是通過系統(tǒng)調(diào)用提供的接口，將原本需要在Linux內(nèi)核中或者對Linux內(nèi)核進行多次系統(tǒng)調(diào)用才能實現(xiàn)的功能，放到內(nèi)核之外來實現(xiàn)，從而保證內(nèi)核的穩(wěn)定性，獲得更強的可拓展性，并且可以將Linux內(nèi)核的傳染性開源協(xié)議隔離。全書共分9章，第1、2章從用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)的基本概念入手，簡要介紹C語言標準

本書總計13章。第1章講解AI與大模型時代對基礎(chǔ)架構(gòu)的需求；第2章講解軟件程序與專用硬件的結(jié)合；第3章剖析GPU的硬件架構(gòu)；第4章講解GPU服務(wù)器的設(shè)計與實現(xiàn)；第5章講解機器學習所依托的I/O框架體系；第6章講解GPU集群的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與實現(xiàn)；第7章講解GPU板卡算力調(diào)度技術(shù)；第8章講解GPU虛擬化調(diào)度方案；第9章講解GP