本書(shū)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列叢書(shū)之一。無(wú)人機(jī)的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務(wù)實(shí)現(xiàn)智能化和自主化的基礎(chǔ)。本書(shū)內(nèi)容主要面向中大型無(wú)人機(jī)的自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以工程實(shí)用性為主旨，注重理論方法和工程實(shí)踐的緊密結(jié)合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。本書(shū)重點(diǎn)介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、

本書(shū)為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書(shū)旨在介紹四旋翼無(wú)人機(jī)魯棒控制器設(shè)計(jì)新方法，針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)在惡劣飛行情況下的魯棒控制問(wèn)題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計(jì)方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，為解決四旋翼無(wú)人機(jī)的高精度飛行控制問(wèn)題帶來(lái)新思路。本書(shū)詳細(xì)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動(dòng)、時(shí)滯等難點(diǎn)下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問(wèn)

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了空中機(jī)器人(四旋翼無(wú)人機(jī))控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計(jì)和發(fā)展趨勢(shì),反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書(shū)共9章,可分為5個(gè)部分。第1部分（第1章）為空中機(jī)器人(四旋翼無(wú)人機(jī))概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)與飛行機(jī)理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點(diǎn)、飛行機(jī)理

本專(zhuān)著對(duì)標(biāo)新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機(jī)載應(yīng)用工程技術(shù)需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機(jī)艙火行為、低驅(qū)動(dòng)壓力雙流體細(xì)水霧霧化、低驅(qū)動(dòng)壓力雙流體細(xì)水霧抑滅火機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題，全力推進(jìn)新一代民用航空器機(jī)載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛

微型旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行及應(yīng)用

本書(shū)系統(tǒng)全面地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了科學(xué)的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)、無(wú)人機(jī)植保技術(shù)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)安防技術(shù)、無(wú)人機(jī)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用，以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。

民航發(fā)動(dòng)機(jī)失效分析丁坤英董立輝劉勇曹惠玲編著北京內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)首先描述了發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造、發(fā)動(dòng)機(jī)部件材料失效分析的基礎(chǔ)知識(shí)，分別闡述了民航發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、盤(pán)、軸等轉(zhuǎn)動(dòng)部件和機(jī)匣、燃燒室、靜子葉片等靜止部件的典型失效模式、失效機(jī)理和預(yù)防措施，然后介紹了飛行數(shù)據(jù)（QAR數(shù)據(jù)）在發(fā)動(dòng)機(jī)失效分析、故障診斷中的應(yīng)用，最后通過(guò)民用航空器經(jīng)典失

"本書(shū)主要講述飛機(jī)基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，編寫(xiě)過(guò)程中強(qiáng)調(diào)“認(rèn)知規(guī)律與崗位知識(shí)技能需求有機(jī)結(jié)合”的原則，遵循“以學(xué)生為主體、以學(xué)生能力為導(dǎo)向、以教師為主導(dǎo)、以737飛機(jī)實(shí)物為載體，飛機(jī)航線檢查典型任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向”的編寫(xiě)理念，結(jié)合民用航空器基礎(chǔ)執(zhí)照培訓(xùn)考試大綱要求編寫(xiě)。本書(shū)包括飛機(jī)總體介紹、飛機(jī)結(jié)構(gòu)、飛機(jī)液壓系統(tǒng)、飛機(jī)操縱系統(tǒng)、飛

本書(shū)按照項(xiàng)目工程能力和基本技能層次化遞階劃分，以項(xiàng)目和任務(wù)的模式編排教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)配套項(xiàng)目訓(xùn)練，以期強(qiáng)化工作能力培養(yǎng)；書(shū)中按照實(shí)作訓(xùn)練要求，引入了必要的理論知識(shí)，突出重點(diǎn)，面向?qū)嶋H。全書(shū)內(nèi)容包括四大部分：第一部分(項(xiàng)目1)為鉗工鈑金基礎(chǔ)訓(xùn)練，突出工具和設(shè)備的使用方法和規(guī)范；第二部分(項(xiàng)目2和項(xiàng)目3)為鈑金基礎(chǔ)，突出航空

本書(shū)結(jié)合國(guó)內(nèi)外在試驗(yàn)訓(xùn)練方面的發(fā)展現(xiàn)狀，以深度探索飛機(jī)失速/尾旋運(yùn)動(dòng)機(jī)理為核心、以深入剖析飛機(jī)大迎角/失速/尾旋試驗(yàn)及訓(xùn)練技術(shù)為主線，形成了一套完整的飛機(jī)大迎角/失速/尾旋技術(shù)內(nèi)容。本書(shū)重點(diǎn)豐富了大迎角特性、失速/尾旋的基本定義、偏離機(jī)理與尾旋模態(tài)識(shí)別、試驗(yàn)與試飛技術(shù)、大迎角/失速/尾旋訓(xùn)練等內(nèi)容。本書(shū)可為飛行員熟悉失