本書(shū)按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識(shí)和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識(shí)部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身動(dòng)力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書(shū)

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問(wèn)題之一。本書(shū)從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書(shū)應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐

機(jī)器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的歷史時(shí)期。如果說(shuō)2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機(jī)器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時(shí)，幫助想入門(mén)機(jī)器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。本書(shū)深入剖析了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計(jì)到市場(chǎng)應(yīng)用

本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)以ABB公司工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件RobotStudio為主要平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，詳細(xì)講解使用軟件展開(kāi)離線(xiàn)編程的方法，并介紹國(guó)產(chǎn)通用離線(xiàn)編程軟件PQArt應(yīng)用。通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，將離線(xiàn)編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合

本書(shū)是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動(dòng)化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書(shū)中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，�?duì)下一代水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進(jìn)

本書(shū)是智能機(jī)器人ROS控制理實(shí)一體化教學(xué)的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運(yùn)動(dòng)模態(tài)、機(jī)械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實(shí)

本書(shū)提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開(kāi)發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過(guò)以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車(chē)、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、

本書(shū)是一本全面介紹移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的書(shū)籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開(kāi)篇，詳細(xì)解釋了機(jī)器人學(xué)中所需的線(xiàn)性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動(dòng)機(jī)器人的硬件知識(shí)，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解，詳述了其在機(jī)器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動(dòng)

本書(shū)包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動(dòng)器，以及受章魚(yú)和海星啟發(fā)，用于對(duì)軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計(jì)和控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)�？偨Y(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來(lái)源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個(gè)正在進(jìn)行的研究項(xiàng)目。