本書是一本全面介紹移動機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用的書籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開篇，詳細(xì)解釋了機(jī)器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動機(jī)器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解，詳述了其在機(jī)器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動機(jī)器人運動學(xué)章節(jié)中，介紹了機(jī)器人的位置、姿態(tài)表示和運動控制策略，確保讀者能夠理解和應(yīng)用這些關(guān)鍵概念；還深入探討了移動機(jī)器人定位與建圖、路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航，通過豐富的圖示和實例，展示了如何在不確定的環(huán)境中實現(xiàn)精確的自我定位和高效的路徑規(guī)劃；書中進(jìn)一步介紹了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行運動規(guī)劃與控制的前沿技術(shù)，展現(xiàn)了人工智能在移動機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力；最后，探討了移動機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)，從簡單的命令和控制到復(fù)雜的交互對話和合作行為，指出了提高機(jī)器人對人類需求響應(yīng)性和友好度的方法。