移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對該環(huán)境進行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導(dǎo)航等幾個方面來研究移動機器人未知環(huán)境中執(zhí)行完成任務(wù)的相關(guān)問題。能較綜合和全面的涉及到室內(nèi)移動機器人在沒有獲得空間信息情況下執(zhí)行任務(wù)時，如何獲得空間信息；以及在獲得了所需的空間信息后，如何規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑到達目標點，并以具體的任務(wù)為例進行說明。因此專著可以為在此方向的愛好者提供一定知識普及和算法應(yīng)用方面的參考。