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膝關節(jié)外骨骼機器人設計與分析

膝關節(jié)外骨骼機器人設計與分析

定  價:98 元

        

  • 作者:武瑞著
  • 出版時間:2023/11/1
  • ISBN:9787122440945
  • 出 版 社:化學工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:131
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:24cm
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讀者對象:本書適用于機器人、醫(yī)療設備等相關技術人員

本書共五章,基于人體膝關節(jié)的運動實驗,總結了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點,進行了膝關節(jié)外骨骼的結構綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。
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