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膝關節(jié)外骨骼機器人設計與分析 讀者對象:本書適用于機器人、醫(yī)療設備等相關技術人員
本書共五章,基于人體膝關節(jié)的運動實驗,總結了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點,進行了膝關節(jié)外骨骼的結構綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。
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