本書采用“理論、仿真、試驗”相結(jié)合的思路，以車載雙足機器人為研究對象，對車載雙足機器人運動控制中的重要問題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機制應(yīng)用于車載雙足機器人的直立平衡控制，提高實際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價值。