《機(jī)器人簡(jiǎn)史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢(shì)和趨勢(shì)，以簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫卷。希望本書能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對(duì)該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)（Chinese Institute of Electronics） 是由電子信息界的科技工作者和有關(guān)企事業(yè)單位自愿結(jié)成、依法登記的學(xué)術(shù)性、非營(yíng)利性的全國(guó)性法人社團(tuán)，是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的組成部分，中國(guó)電子學(xué)會(huì)總部是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位。中國(guó)電子學(xué)會(huì)于1962年在北京成立，現(xiàn)在擁有個(gè)人會(huì)員10萬余人，團(tuán)體會(huì)員600多個(gè)，專業(yè)分會(huì)45個(gè)，工作委員會(huì)8個(gè)，編委會(huì)1個(gè)和一個(gè)百人的辦事機(jī)構(gòu)。30個(gè)省、自治區(qū)、直轄市設(shè)有地方學(xué)會(huì)組織。中國(guó)電子學(xué)會(huì)的宗旨是團(tuán)結(jié)和動(dòng)員電子信息科技工作者，遵守憲法、法律、法規(guī)和國(guó)家政策，遵守社會(huì)道德貴規(guī)范；尊重知識(shí)，尊重人才，積極倡導(dǎo)"團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新、求實(shí)、奉獻(xiàn)”的精神，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)的繁榮和發(fā)展，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)的普及和應(yīng)用，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)人才的成長(zhǎng)和提高，促進(jìn)電子信息科學(xué)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的結(jié)合，為社會(huì)主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)服務(wù)；反映電子信息科技工作者的意見，維護(hù)電子信息科技工作者的合法權(quán)益，為電子信息科技工作者服務(wù)�！ ≈袊�(guó)電子學(xué)會(huì)的主要任務(wù)是開展國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)、技術(shù)交流；開展繼續(xù)教育和技術(shù)培訓(xùn)；普及電子信息科學(xué)技術(shù)知識(shí)，推廣電子信息技術(shù)應(yīng)用；編輯出版電子信息科技書刊；開展決策、技術(shù)咨詢，舉辦科技展覽；研究和推薦電子信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；接受委托評(píng)審電子信息專業(yè)人才技術(shù)人員技術(shù)資格，鑒定和評(píng)估電子信息科技成果；發(fā)現(xiàn)，培養(yǎng)和舉薦人才；獎(jiǎng)勵(lì)優(yōu)秀電子信息科技工作者。
目 錄
第一章 源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的機(jī)器人發(fā)展史 001
（一）古代的機(jī)器人 002
1．神奇的指南車 002
2．水滴記錄的時(shí)間 003
3．會(huì)動(dòng)的人形玩偶 005
4．澎湃的機(jī)器時(shí)代 007
（二）現(xiàn)代的機(jī)器人 008
1．需求推動(dòng)下的重生 008
2．機(jī)器人王國(guó)的繁榮 011
3．中國(guó)機(jī)器人的崛起 012
第二章 多姿多彩的現(xiàn)代機(jī)器人 015
（一）工業(yè)機(jī)器人 016
1．火花中的生產(chǎn)者 016
2．勤勤懇懇的裝卸工 019
3．流水線的主力軍 021
4．工廠里的“整容高手” 023
5．工業(yè)產(chǎn)品的噴涂師 025
6．人與機(jī)器協(xié)作生產(chǎn) 026
7．微型制造的能手 029
（二）服務(wù)機(jī)器人 030
1．家務(wù)活的好幫手 030
2．表演娛樂界的新星 032
3．寓教于樂的機(jī)器人 034
4．技能教學(xué)的實(shí)訓(xùn)輔助 036
5．貼心的護(hù)理機(jī)器人 038
6．現(xiàn)實(shí)世界的鋼鐵俠 039
7．無人駕駛帶君出行 041
8．展翅翱翔的無人機(jī) 044
9．公共場(chǎng)合的導(dǎo)引者 047
10．餐廳的智能服務(wù)員 049
11．城市的安全巡檢員 050
12．逼真的仿人機(jī)器人 053
（三）特種機(jī)器人 057
1．安全衛(wèi)士 057
2．勤勞的農(nóng)夫 062
3．機(jī)器人醫(yī)生 063
4．海中精靈 067
5．太空漫步者 069
6．機(jī)器動(dòng)物 070
第三章 機(jī)器人技術(shù)面面觀 077
（一）本體及核心零部件 078
1．系統(tǒng)構(gòu)成 078
2．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 081
3．感知系統(tǒng) 083
4．關(guān)鍵基礎(chǔ)部件 087
（二）操作系統(tǒng) 090
1．ROS 090
2．系統(tǒng)智能化升級(jí) 091
（三）人工智能 092
1．知識(shí)圖譜 092
2．計(jì)算機(jī)視覺 093
3．語音識(shí)別 094
4．深度學(xué)習(xí) 095
（四）支撐技術(shù) 095
1．仿真技術(shù) 096
2．新材料技術(shù) 097
3．多機(jī)器人協(xié)作技術(shù) 098
4．機(jī)器人云技術(shù) 099
5．情感識(shí)別技術(shù) 099
第四章 機(jī)器人世界的角逐 101
（一）美國(guó)加速引領(lǐng)智能化浪潮 104
（二）德國(guó)積極推進(jìn)智能化升級(jí) 105
（三）日本致力于打造智能社會(huì) 106
（四）法國(guó)高度聚焦技術(shù)成果轉(zhuǎn)化 108
（五）韓國(guó)著力提升機(jī)器人治理水平 109
（六）中國(guó)全面推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展 110
第五章 機(jī)器人發(fā)展展望 113
（一）機(jī)器人進(jìn)入“多技術(shù)融合”時(shí)代 114
1．信息技術(shù)讓機(jī)器人更聰明 114
2．新材料改變機(jī)器人的外貌 115
3．生物技術(shù)讓機(jī)器人擁有“生命” 117
（二）建設(shè)人機(jī)共融的美好世界 118
1．賦予智能機(jī)器人權(quán)利 118
2．為機(jī)器人制定倫理規(guī)范 120
結(jié) 語 123
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