本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，詳細(xì)講解使用軟件展開離線編程的方法，并介紹國產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)習(xí)者通過完成項(xiàng)目逐步掌握離線編程的方法。全書共7個項(xiàng)目，理實(shí)結(jié)合，循序漸進(jìn)，注重對學(xué)習(xí)者知識結(jié)構(gòu)、思維能力、編程技能等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。書中的項(xiàng)目均由企業(yè)生產(chǎn)實(shí)例改編，結(jié)構(gòu)清晰，技能實(shí)用