《航天測控最優(yōu)估計方法》針對航天測控非線性動力學系統(tǒng)參數(shù)估計問題，闡述了經(jīng)典估計理論及其推廣應用方法；面向具體工程問題，闡述了航天動力學系統(tǒng)估計算法的構建、分析及應用過程。在衛(wèi)星跟蹤、機動軌道確定、再入和非合作目標軌道跟蹤、自旋穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定、三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)跟蹤等方面，呈現(xiàn)了一批應用成效顯著的創(chuàng)新成果。
《航天測控最優(yōu)估計方法》最直接的讀者是從事航天測控跟蹤、數(shù)據(jù)處理、軌道確定、姿態(tài)確定等專業(yè)的工程技術人員，也能為信號處理等專業(yè)研究生和高年級學生提供工程應用案例，對科研院所相關專業(yè)研究生和科研人員也具有一定的參考價值。
《航天測控最優(yōu)估計方法》是有關航天動力學系統(tǒng)最優(yōu)估計方法的科技專著。理論部分內(nèi)容嚴謹，敘述連貫且系統(tǒng)性強，針對非線性動力學系統(tǒng)參數(shù)估計問題，闡述了經(jīng)典估計理論及其推廣應用；應用部分面向具體工程問題，內(nèi)容具體且針對性強，闡述了航天動力學系統(tǒng)估計算法的構建、分析及應用；尤其在衛(wèi)星機動軌道、再入和非合作目標軌道跟蹤、動力學補償連續(xù)推力軌道確定等方面，展現(xiàn)了許多成效顯著的創(chuàng)新成果，填補了國內(nèi)在這些領域的研究和應用空白。
《航天測控最優(yōu)估計方法》對航天器跟蹤、測量、導航等學科研究和發(fā)展具有一定的學術價值，是一本在工程技術理論方面有突破的應用科學專著。
第1章 概論
1.1 航天測控中的估計問題
1.2 最優(yōu)估計理論及發(fā)展
1.3 航天測控估計理論應用現(xiàn)狀
1.4 本書導讀
第2章 最小二乘法及改進方法
2.1 最小二乘法原理
2.2 觀測方程線性化
2.3 狀態(tài)方程線性化
2.4 狀態(tài)轉移矩陣
2.5 狀態(tài)轉移矩陣求解
2.5.1 數(shù)值積分法
2.5.2 矩陣指數(shù)函數(shù)
2.5.3 冪級數(shù)近似法
2.5.4 數(shù)值差分法
2.5.5 差分積分混合法
2.6 狀態(tài)修正方程
2.7 最小二乘算法
2.7.1 順序法化法
2.7.2 奇異值分解法
2.8 最小二乘改進算法
2.8.1 加權改進算法
2.8.2 先驗序貫算法
2.9 實例與討論
第3章 卡爾曼濾波及擴展算法
3.1 非線性系統(tǒng)濾波
3.2 系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲
3.3 濾波發(fā)散抑制方法
3.4 濾波缺陷分析
3.5 對濾波算法核心再認識
3.6 非線性函數(shù)均值和方差傳播特點
3.7 無味卡爾曼濾波
3.7.1 無味變換均值和方差傳播
3.7.2 無味卡爾曼濾波方法
3.7.3 增廣無味卡爾曼濾波
3.8 最小二乘法與卡爾曼濾波比較
第4章 空間坐標系及衛(wèi)星運動基礎
4.1 坐標轉移矩陣基礎
4.1.1 正交變換
4.1.2 旋轉矩陣
4.1.3 矢陣運算
4.2 空間坐標系統(tǒng)
4.2.1 地心坐標系
4.2.2 月心坐標系
4.2.3 地理坐標系
4.2.4 軌道坐標系
4.2.5 本體坐標系
4.3 衛(wèi)星運動基礎
4.3.1 開普勒軌道
4.3.2 橢圓軌道開普勒方程
4.3.3 雙曲線和拋物線軌道開普勒方程
4.3.4 測量天線原點的運動
第5章 火箭彈道跟蹤與估計
5.1 彈道運動建模
5.1.1 泰勒多項式模型
5.1.2 “當前”統(tǒng)計模型
5.2 最小二乘法
5.2.1 解耦處理算法
5.2.2 實例與討論
5.3 擴展卡爾曼濾波
5.3.1 解耦處理算法
5.3.2 實例與討論
5.4 “當前”統(tǒng)計模型彈道融合算法
5.4.1 離散狀態(tài)方程
5.4.2 解耦處理算法
5.4.3 實例與討論
第6章 初軌確定與軌道監(jiān)視
6.1 粗初軌多項式擬合方法
6.2 最小二乘法
6.2.1 系統(tǒng)狀態(tài)模型
6.2.2 系統(tǒng)觀測模型
6.2.3 系統(tǒng)觀測矩陣
6.2.4 狀態(tài)傳遞矩陣
6.2.5 殘差統(tǒng)計與方差控制
6.2.6 算法實現(xiàn)步驟和過程
6.3 改進拉普拉斯方法
6.3.1 改進拉普拉斯型狀態(tài)方程
6.3.2 地面雷達觀測方程
6.3.3 星載GNSS測量觀測方程
6.3.4 算法實現(xiàn)步驟和過程
6.3.5 實例與討論
6.4 擴展卡爾曼濾波
6.4.1 馬爾可夫過程矢量增廣系統(tǒng)動力學模型
6.4.2 卡爾曼濾波算法
6.4.3 兩種測量體制下的融合濾波算法
6.4.4 初始狀態(tài)與協(xié)方差矩陣
6.4.5 狀態(tài)矩陣和觀測矩陣
6.4.6 實例與討論
第7章 機動軌道跟蹤與確定
7.1 機動推力模型
7.1.1 隨機過程模型
7.1.2 加速度模型
7.1.3 速度增量模型
……
第8章 自旋穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定
8.1 雙矢量幾何方法
8.2 動力學測定模型
8.2.1 無奇點度量模型
8.2.2 系統(tǒng)狀態(tài)模型
8.2.3 系統(tǒng)觀測模型
8.2.4 觀測矩陣模型
8.3 加權最小二乘法
8.4 擴展卡爾曼濾波
8.5 無味卡爾曼濾波
8.6 實例與討論
第9章 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定
9.1 矢陣代數(shù)姿態(tài)確定算法
9.1.1 矢陣姿態(tài)矩陣
9.1.2 歐拉角姿態(tài)矩陣
9.1.3 姿態(tài)測量參考方向
9.2 四元數(shù)姿態(tài)矢量確定方法
9.2.1 姿態(tài)觀測模型
9.2.2 Quest姿態(tài)確定算法
9.2.3 Request姿態(tài)確定算法
9.2.4 最優(yōu)Request姿態(tài)確定算法
9.2.5 自適應最優(yōu)Request姿態(tài)確定算法
9.2.6 實例與討論
9.3 多信源融合確定方法
9.3.1 聯(lián)合濾波器
9.3.2 星敏感器測量模型
9.3.3 GPS姿態(tài)測量模型
9.3.4 紅外地平儀測量模型
9.3.5 太陽敏感器測量模型
9.3.6 聯(lián)合濾波模型
9.3.7 聯(lián)合濾波算法及流程
9.3.8 實例與討論
附錄A 矢量函數(shù)微分運算
附錄B 球面三角常用公式
附錄C 隨機變量及隨機過程
附錄D Cholesky分解
參考文獻
書單推薦
