空間目標(biāo)相對導(dǎo)航與濾波技術(shù)涉及相對軌道動力學(xué)、測量敏感器、導(dǎo)航濾波等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)空間目標(biāo)和測量任務(wù)的不同, 相對測量與導(dǎo)航任務(wù)所采用的敏感器、導(dǎo)航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對動力學(xué)模型可以通過軌道動力學(xué)作差、一系列的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換, 最終得到追蹤航天器軌道坐標(biāo)系下的相對軌道動力學(xué)模型。航天器的相對運(yùn)動會受到各種不確定性因素的影響, 通常將不確定性因素視為噪聲, 并引人動力學(xué)模型和測量模型中。此時有必要引入濾波器, 從而提高狀態(tài)估計(jì)的精度。此外, 本書對遠(yuǎn)程目標(biāo)天基光學(xué)探測、軌道非合作機(jī)動目標(biāo)追蹤觀測及補(bǔ)償濾波、空間目標(biāo)協(xié)同觀測及相對導(dǎo)航和空間目標(biāo)相對狀態(tài)的約束濾波估計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和探討。