本書較為詳細(xì)的介紹了航天器相對(duì)導(dǎo)航與控制技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和方法，也融入了作者的部分科研成果，內(nèi)容豐富、涉及面寬。全書內(nèi)容分為四個(gè)部分：①基礎(chǔ)部分，介紹了全書需要用到的數(shù)理基礎(chǔ)、相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)建模；②相對(duì)導(dǎo)航部分，包括相對(duì)測量敏感器及其原理、最優(yōu)估計(jì)方法基礎(chǔ)以及相對(duì)軌道導(dǎo)航估計(jì)理論；③相對(duì)軌道控制部分，包括脈沖推理和連續(xù)推力相對(duì)軌道控制方法、直線迫近和姿軌聯(lián)合控制方法；④綜合實(shí)踐部分，包括典型航天器相對(duì)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)案例分析、設(shè)計(jì)仿真實(shí)踐。