無人飛行編隊(duì)具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊(duì)具有更廣的活動(dòng)半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊(duì)構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當(dāng)智能體之間有大量相互作用時(shí)，合理設(shè)計(jì)多智能體系統(tǒng)編隊(duì)通信拓?fù)洌�可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測(cè)中，采用基于距離的編隊(duì)控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對(duì)外部通信的依賴，根據(jù)相對(duì)位置信息就可以完成對(duì)編隊(duì)的控制，基于此，本文研究了最小剛性編隊(duì)通信拓?fù)浜妥钚∪鮿傂跃庩?duì)通信拓?fù)渖�成以及基于距離的編隊(duì)控制。