《無人機飛行力學》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動力學為基礎(chǔ)，運用力學原理，對固定翼無人機和無人直升機涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學和控制特性進行詳細分析，側(cè)重于使無人機系統(tǒng)操控人員能夠運用飛行力學基本理論和基本方法，理解無人機飛行特性，分析和解決無人機不同飛行階段遇到的飛行原理問題，為未來操控無人機、充分發(fā)揮無人機性能打下良好的飛行操控和特情處置理論基礎(chǔ)。
《無人機飛行力學》既可作為高等院校無人機操控與運用相關(guān)本科專業(yè)的教材，也可供從事無人機相關(guān)論證、使用、管理的人員參考。
第1章 無人機的平衡飛行
1．1 常用坐標系和角度
1．1．1 無人機重心位置
1．1．2 常用坐標系
1．1．3 常用角度和速度
1．1．4 常用坐標系之間的轉(zhuǎn)換
1．2 固定翼無人機的平衡
1．2．1 操縱面與偏轉(zhuǎn)極性
1．2．2 俯仰平衡
1．2．3 航向平衡
1．2．4 橫向平衡
1．3 無人直升機的平衡
1．3．1 俯仰平衡
1．3．2 航向平衡
1．3．3 橫向平衡
本章小結(jié)
思考題
拓展閱讀隱形殺手飛機尾流
第2章 無人機的穩(wěn)定性和操縱性
2．1 穩(wěn)定性與操縱性相關(guān)概念
2．1．1 靜穩(wěn)定性與動穩(wěn)定性
2．1．2 穩(wěn)定力矩與阻尼力矩
2．1．3 操縱性與操縱力矩
2．2 俯仰穩(wěn)定性和操縱性
2．2．1 迎角靜穩(wěn)定性
2．2．2 速度靜穩(wěn)定性
2．2．3 俯仰動穩(wěn)定性
2．2．4 俯仰操縱性
2．3 橫航向穩(wěn)定性和操縱性
2．3．1 航向靜穩(wěn)定性
2．3．2 橫向靜穩(wěn)定性
2．3．3 橫航向動穩(wěn)定性
2．3．4 橫航向操縱性
2．3．5 飛翼式布局操縱方案
2．4 無人直升機的操縱
2．4．1 操縱方式
2．4．2 影響操縱的因素
本章小結(jié)
思考題
拓展閱讀俯仰操縱系統(tǒng)故障帶來的災難
第3章 無人機的基本飛行性能
3．1 平飛性能
3．1．1 固定翼無人機平飛性能
3．1．2 無人直升機平飛性能
3．2 上升性能
3．2．1 固定翼無人機上升性能
3．2．2 無人直升機上升性能
3．3 下滑性能
3．3．1 固定翼無人機下滑性能
3．3．2 無人直升機下滑性能
3．4 續(xù)航性能
3．4．1 基本概念和參數(shù)
3．4．2 固定翼無人機的續(xù)航性能
3．4．3 無人直升機續(xù)航性能
3．5 無人直升機垂直飛行性能
3．5．1 懸停
3．5．2 垂直上升
3．5．3 垂直下降
本章小結(jié)
思考題
拓展閱讀著陸姿態(tài)錯誤導致的災難
……
第4章 無人機的機動飛行性能
第5章 無人機的特殊飛行狀態(tài)
第6章 無人機的穩(wěn)定與控制
后記
附錄
參考文獻
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