本書通過行業(yè)的具體應用案例，詳細介紹負載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機載應用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎知識，包括硬件基礎知識、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現(xiàn)無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制器、云臺相機的基本操作，以及飛行任務的創(chuàng)建和執(zhí)行等；第8章通過一個具體的空中氣象站設計實例介紹負載設計、軟硬件設計的基本方法。