定 價:38 元
叢書名:高校無人機應用技術專業(yè)新形態(tài)系列教材
- 作者:劉明鑫,何先定,陳宗杰,劉建超,李屹東編
- 出版時間:2022/2/1
- ISBN:9787564384432
- 出 版 社:西南交通大學出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:148
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
無人機飛行與作業(yè)是目前無人機應用技術的基本方向,是信息時代與人工智能時代新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。由于其快速反應、時效性以及全面性的能力,無人機越來越多地應用于人們生活的各個方面。
《無人機飛行與作業(yè)》共計七個模塊,系統(tǒng)歸納了無人機操縱飛行和無人機作業(yè)應用,重點對無人機在不同行業(yè)的應用,對無人機系統(tǒng)和無人機飛行作業(yè)進行了概括,對無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)、無人機航拍作業(yè)、無人機測繪作業(yè)、無人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè)和無人機系統(tǒng)維護與保養(yǎng)等進行了深入探討。通過設計不同的應用場景,比較全面地梳理出不同作業(yè)的標準流程,整理出國家現(xiàn)有涉及無人機應用的管理規(guī)范與技術標準。模塊1重點介紹了無人機系統(tǒng)原理及無人機法律法規(guī)和標準規(guī)范;模塊2介紹了無人機飛行作業(yè),主要包括無人機飛行作業(yè)準備,多旋翼無人機、固定翼無人機以及地面戰(zhàn)的理論知識;模塊3主要介紹了無人機架空輸電線路巡檢作業(yè),包括無人機架空輸電線路巡檢系統(tǒng)的簡介、無人機架空輸電線路巡檢標準化作業(yè)的具體流程和無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)安全及注意事項等方面的內(nèi)容;模塊4主要介紹了無人機航拍作業(yè),系統(tǒng)研究并介紹了無人機航拍的作業(yè)系統(tǒng)、標準化作業(yè)和安全與應急措施;模塊5主要介紹了無人機測繪作業(yè),重點在于無人機測繪作業(yè)系統(tǒng)、無人機測繪作業(yè)標準化流程以及作業(yè)的安全與應急措施;模塊6介紹了無人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè),包括植保系統(tǒng)、標準化作業(yè)和安全與應急措施;模塊7介紹了無人機系統(tǒng)的維護與保養(yǎng),包括維護保養(yǎng)的基本要求,無人機本身及其各部分的保養(yǎng)。
無人機飛行與作業(yè),以無人機駕駛飛行技術為基礎,結合遙感傳感器技術、遙控遙測技術、通信技術、GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))導航技術和遙感應用技術,實現(xiàn)無人機系統(tǒng)平臺操作、飛行操控技術、輸電線路巡檢、航拍作業(yè)、航空測繪作業(yè)、農(nóng)業(yè)植保作業(yè)和系統(tǒng)維護與保養(yǎng)等任務。隨著技術的發(fā)展,無人機已經(jīng)不僅局限于單個領域的產(chǎn)品,而是所有行業(yè)領域。無人機交互方式的更新?lián)Q代以及“無人機+”概念的提出,使得無人機應用范圍越來越廣泛。同時,無人機技術由于有作業(yè)成本低、機動靈活、可執(zhí)行危險任務和無人員傷亡的特點,已經(jīng)被世界各國和地區(qū)爭相研究與發(fā)展,是當今的新興熱門技術。
無人機飛行與作業(yè)是目前無人機應用技術的基本方向,是信息時代與人工智能時代新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。由于其快速反應、時效性以及全面性的能力,無人機越來越多地應用于人們生活的各個方面。
本書共計七個模塊,系統(tǒng)歸納了無人機操縱飛行和無人機作業(yè)應用,重點對無人機在不同行業(yè)的應用,對無人機系統(tǒng)和無人機飛行作業(yè)進行了概括,對無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)、無人機航拍作業(yè)、無人機測繪作業(yè)、無人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè)和無人機系統(tǒng)維護與保養(yǎng)等進行了深入探討。通過設計不同的應用場景,比較全面地梳理出不同作業(yè)的標準流程,整理出國家現(xiàn)有涉及無人機應用的管理規(guī)范與技術標準。模塊1重點介紹了無人機系統(tǒng)原理及無人機法律法規(guī)和標準規(guī)范;模塊2介紹了無人機飛行作業(yè),主要包括無人機飛行作業(yè)準備,多旋翼無人機、固定翼無人機以及地面戰(zhàn)的理論知識;模塊3主要介紹了無人機架空輸電線路巡檢作業(yè),包括無人機架空輸電線路巡檢系統(tǒng)的簡介、無人機架空輸電線路巡檢標準化作業(yè)的具體流程和無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)安全及注意事項等方面的內(nèi)容;模塊4主要介紹了無人機航拍作業(yè),系統(tǒng)研究并介紹了無人機航拍的作業(yè)系統(tǒng)、標準化作業(yè)和安全與應急措施;模塊5主要介紹了無人機測繪作業(yè),重點在于無人機測繪作業(yè)系統(tǒng)、無人機測繪作業(yè)標準化流程以及作業(yè)的安全與應急措施;模塊6介紹了無人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè),包括植保系統(tǒng)、標準化作業(yè)和安全與應急措施;模塊7介紹了無人機系統(tǒng)的維護與保養(yǎng),包括維護保養(yǎng)的基本要求,無人機本身及其各部分的保養(yǎng)。
模塊1 無人機概述
任務1 無人機系統(tǒng)原理
任務2 無人機法律法規(guī)和標準規(guī)范
模塊2 無人機飛行作業(yè)
任務3 無人機飛行作業(yè)準備
任務4 多旋翼無人機的飛行
任務5 固定翼無人機的飛行
任務6 地面站飛行
模塊3 無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)
任務7 無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)系統(tǒng)
任務8 無人機架空輸電線路巡檢標準化作業(yè)
任務9 無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)標準化流程
任務10 無人機架空輸電線路巡檢作業(yè)安全及注意事項
模塊4 無人機航拍作業(yè)
任務11 無人機航拍作業(yè)系統(tǒng)
任務12 無人機航拍標準化作業(yè)
任務13 無人機航拍作業(yè)安全和應急措施
模塊5 無人機測繪作業(yè)
任務14 無人機測繪作業(yè)系統(tǒng)
任務15 無人機測繪作業(yè)標準化流程
任務16 無人機測繪作業(yè)安全和應急措施
模塊6 無人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè)
任務17 無人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè)系統(tǒng)
任務18 無人機農(nóng)業(yè)植保標準化作業(yè)
任務19 無人機農(nóng)業(yè)植保作業(yè)安全和應急措施
模塊7 無人機系統(tǒng)維護和保養(yǎng)
任務20 無人機系統(tǒng)維護
任務21 無人機及動力電池保養(yǎng)
參考文獻