工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對(duì)應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、拋光打磨、銑削加工等五個(gè)典型項(xiàng)目作為案例，并綜合設(shè)計(jì)與集成了一條分揀與碼垛，配合組成一條流水線。用工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——綜合應(yīng)用來作為總結(jié)，主解分揀與碼垛，配合組成一條流水式的生產(chǎn)線。全書是前期所有課程及技術(shù)的綜合運(yùn)用，著重突出系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力。