"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測(cè)機(jī)器人典型應(yīng)用以及機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)案例實(shí)施教學(xué)項(xiàng)目轉(zhuǎn)換，形成6個(gè)典型教學(xué)項(xiàng)目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個(gè)。
基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測(cè)等真實(shí)工作場(chǎng)景，與東風(fēng)柳州汽車股份有限公司共同實(shí)施崗位能力調(diào)研分析，在對(duì)接工業(yè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、1+X證書標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，針對(duì)企業(yè)崗位能力需求，校企聯(lián)合編寫了三層級(jí)共6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目。
1.入門級(jí)，項(xiàng)目1：手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人。通過章節(jié)學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人安全操作以及崗位安全著裝需求，并能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。
2.進(jìn)階級(jí)，項(xiàng)目2-5：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測(cè)4項(xiàng)典型，由基礎(chǔ)的機(jī)器人指令學(xué)習(xí)，往后逐漸加入IO信號(hào)配置、網(wǎng)絡(luò)通信、焊機(jī)參數(shù)設(shè)置、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)視覺等新技術(shù)點(diǎn)，學(xué)習(xí)項(xiàng)目由簡(jiǎn)單到復(fù)雜。
3.拓展級(jí)，項(xiàng)目6：工業(yè)機(jī)器人常見故障診斷處理及運(yùn)行維護(hù)。項(xiàng)目包含企業(yè)產(chǎn)線中機(jī)器人運(yùn)行過程中常見故障、原因分析及處理辦法，通過項(xiàng)目的學(xué)習(xí)能充分提高讀者對(duì)故障分析排查能力。
讀者及使用對(duì)象：
教材基于汽車、機(jī)械行業(yè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作、運(yùn)維崗位能力需求，適用于高等院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用》、核心課程教學(xué)以及企業(yè)員工培訓(xùn)、社會(huì)人員學(xué)習(xí)。"