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控制之美(卷1)- 控制理論從傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間(第2版)

控制之美(卷1)- 控制理論從傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間(第2版)

定  價(jià):79 元

        

  • 作者:王天威
  • 出版時(shí)間:2024/10/1
  • ISBN:9787302674290
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP13 
  • 頁碼:220
  • 紙張:
  • 版次:2
  • 開本:
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"本書涵蓋動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中,經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具,通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì);現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對(duì)象,以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具,從時(shí)域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。
本書在多個(gè)章節(jié)對(duì)比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。本書的目標(biāo)是以簡單的語言講述復(fù)雜的知識(shí),希望本書可以引起讀者對(duì)控制理論的興趣,并掌握控制理論的核心精神所在,為未來深入學(xué)習(xí)其他相關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。同時(shí),本書的“實(shí)戰(zhàn)性”很強(qiáng),大部分章節(jié)以一個(gè)實(shí)際例子入手,從開發(fā)者的角度展開分析并引出知識(shí)點(diǎn)。"
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