“自動控制”是一門理論性和實踐性都很強的專業(yè)基礎(chǔ)課，是自動化、電氣、儀表及檢測、機電、電子信息等工科類專業(yè)的必修課程。通過本門課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生建立模型、系統(tǒng)和控制的概念，學(xué)會系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計的方法。
　　這門課程理論性較強，較抽象，學(xué)生學(xué)習(xí)掌握有一定的難度，因此實驗環(huán)節(jié)教學(xué)效果的好壞，對學(xué)生牢固掌握課堂理論知識，提高課程的教學(xué)質(zhì)量起著非常重要的作用。在目前普遍課時壓縮、教學(xué)要求提高的條件下，實驗課程需要解決以下幾個方面問題：如何通過實驗教學(xué)加深學(xué)生對課程中基本理論和基本概念的理解，提高學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力；如何培養(yǎng)學(xué)生實踐動手能力，分析解決工業(yè)控制過程中實際問題的能力；如何在實驗教學(xué)中融入新的科技發(fā)展成果，培養(yǎng)利用現(xiàn)代化的實驗和仿真手段，迅速檢驗和實施新的控制理論和算法的能力。
　　本書作者多年從事自動控制理論教學(xué)和實驗指導(dǎo)工作，結(jié)合最新的現(xiàn)代計算機仿真實驗手段，將控制系統(tǒng)理論知識靈活運用于實踐教學(xué)環(huán)節(jié)中，內(nèi)容豐富，層次分明，特色是理論與實驗及仿真緊密結(jié)合，互相對照，將自控原理若干重要知識點分解到若干實驗中去，使學(xué)生在完成實驗的過程中加深對理論知識的理解，鍛煉動手能力，以理論指導(dǎo)實踐，以實踐驗證基本理論、探索理論應(yīng)用，旨在提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力和建立系統(tǒng)控制觀念。同時通過實驗思考題等方式引導(dǎo)學(xué)生對相關(guān)理論問題進(jìn)行較深入的思考。
　　本書盡量避免對專用實驗設(shè)備和實驗場地的依賴，精心設(shè)計了16個控制理論實驗及2個課程設(shè)計，內(nèi)容兼顧經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。每個實驗都盡量提供了分立元件電路模擬和計算機軟件仿真等多種實現(xiàn)方法，詳細(xì)闡述了與實驗相關(guān)的理論知識，并給出實驗內(nèi)容、實驗要求與實驗思考題，但一般不限制具體的實驗步驟，方便師生根據(jù)本校的實際條件靈活選擇實驗方法，這些實驗涉及的大多是基本的控制理論知識，因此適用于各種版本的控制理論教材。
　　本書由鄭勇?lián)�任主編，參加編寫的還有徐繼寧、胡敦利、李艷杰。張若青、李志軍、閻紅娟等提出了寶貴建議和意見，研究生張紅、徐興虎、張路娟承擔(dān)了部分內(nèi)容的圖形繪制和程序調(diào)試工作，在此表示感謝。